一种坡地筑梗机的制作方法

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种坡地筑梗机。

背景技术：

目前，山体农田生产作业中，由于山体存在一定的斜坡，传统的筑梗机已无法满足筑梗需求，田梗操作大部分是靠人工作业实现，由于人工的操作比较费时费力，且人工筑出来的田梗也不够牢固，在后期的生产中很容易塌陷，需要人们经常的护理。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种坡地筑梗机。该结构设计新颖、独特，不仅能够在普通的农田筑梗，还可以在山体斜坡上筑梗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种坡地筑梗机，包括筑梗机本体，所述筑梗机本体包括筑梗机架、发动机、车轮、平衡装置和筑梗装置，所述筑梗机架与发动机连接，所述发动机与筑梗装置和车轮连接，所述车轮与平衡装置连接，所述平衡装置设置有平行仪、液压驱动装置、电源和智能分析系统，所述筑梗机架连接平行仪，所述平行仪连接智能分析系统，所述智能分析系统与电源和液压驱动装置连接，所述液压驱动装置与车轮连接，所述筑梗装置包括取土器、容纳仓和筑梗器，所述取土器连接筑梗器，所述筑梗器和容纳仓连接筑梗机架。

进一步的，所述车轮设置有摆动杆，所述摆动杆与筑梗机架和液压驱动装置连接。

进一步的，所述液压驱动装置包括液压泵和液压缸，所述液压缸的本体连接筑梗机架，所述液压缸的伸缩杆连接摆动杆，驱动所述液压泵，由液压泵控制液压缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动摆动杆上下摆动，所述摆动杆上下摆动带动车轮升高或降低。

进一步的，所述智能分析系统能够根据平行仪所倾斜的角度控制液压驱动装置，所述液压驱动装置控制摆动杆，使倾斜一侧的车轮升高或另一侧的车轮降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架上的平行仪与地面保持平行。

进一步的，所述取土器包括耕犁铲、旋耕刀和取土铲，所述耕犁铲连接旋耕刀，所述旋耕刀与发动机和取土铲连接，所述取土铲与筑梗机架和筑梗器连接。

进一步的，所述容纳仓设置有土壤固化剂和喷嘴，所述土壤固化剂连接喷嘴，所述喷嘴设置于旋耕刀和筑梗器之间。

进一步的，所述筑梗器包括筑梗轮，所述取土铲连接筑梗轮，所述筑梗轮连接筑梗机架，驱动所述发动机，所述发动机带动筑埂机本体行走，所述筑梗装置上的耕犁铲入土翻耕，所述旋耕刀通过发动机旋转把翻耕后的泥土耕成土梗，所述容纳仓里面的土壤固化剂通过喷嘴喷射到土梗上，所述取土铲在筑埂机本体行走时，把带有土壤固化剂的土梗推向筑梗轮，由筑梗轮滚动挤压土梗进行成型压实。

进一步的，所述土壤固化剂包括石灰水泥类无机固化剂、矿渣类干粉土壤固化剂、高聚类离子土壤固化剂、有机酶蛋白土壤固化剂或有机无机结合的固化剂。

进一步的，所述取土铲设置有转动轴，所述转动轴连接筑梗机架，所述转动轴能够控制取土铲转动的角度。

根据权利要求所述的一种坡地筑梗机，其特征在于：所述筑梗装置设置有调节杆，所述调节杆连接耕犁铲，所述调节杆能够控制耕犁铲入土的深度。

进一步的，所述筑梗机架设置有固定架，所述固定架上传动轴和转动轴，所述转动轴连接摆动杆，所述发动机连接传动轴，所述传动轴连接车轮和旋耕刀。

进一步的，所述传动轴与发动机、车轮和旋耕刀的连接包括履带连接和/或链条连接。

进一步的，所述平行仪包括重力锤、量角器和传感器，所述筑梗机架连接量角器，所述量角器与重力锤和传感器连接，所述传感器连接智能分析系统。

进一步的，所述筑梗机本体倾斜时，所述重力锤受重力影响绕量角器的刻度中心摆动，所述传感器将重力锤与量角器所摆动的实时位置发送给智能分析系统，所述智能分析系统计算液压驱动装置应该补偿的伸缩数据，所述智能分析系统根据伸缩数据控制液压驱动装置，所述液压驱动装置控制重心倾斜方向的车轮升高或重心倾斜反方向的车轮降低，阻止筑梗机本体的倾斜。

本发明的有益效果是：（1）提供农田筑梗效率。（2）能够使筑出来的田埂结实可靠。（3）本发明的筑梗机不仅在平面土地可以使用也没有在山体斜坡上使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的一种坡地筑梗机的整体结构示意图；

图2为本发明涉及的一种坡地筑梗机的底部结构示意图。

图中标号说明：1、筑梗机本体，2、筑梗机架，3、发动机，4、车轮，5、液压驱动装置，6、容纳仓，7、筑梗器，8、摆动杆，9、耕犁铲，10、旋耕刀，11、取土铲，12、土壤固化剂，13、喷嘴，14、转动轴，15、固定架，16、传动轴，17、履带和链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1～图2所示，一种坡地筑梗机，包括筑梗机本体1，所述筑梗机本体1包括筑梗机架2、发动机3、车轮4、平衡装置和筑梗装置，所述筑梗机架2与发动机3连接，所述发动机3与筑梗装置和车轮4连接，所述车轮4与平衡装置连接，所述平衡装置设置有平行仪、液压驱动装置5、电源和智能分析系统，所述筑梗机架2连接平行仪，所述平行仪连接智能分析系统，所述智能分析系统与电源和液压驱动装置5连接，所述液压驱动装置5与车轮4连接，所述筑梗装置包括取土器、容纳仓6和筑梗器7，所述取土器连接筑梗器7，所述筑梗器7和容纳仓6连接筑梗机架2。

进一步的，所述车轮4设置有摆动杆8，所述摆动杆8与筑梗机架2和液压驱动装置5连接。

进一步的，所述液压驱动装置5包括液压泵和液压缸，所述液压缸的本体连接筑梗机架2，所述液压缸的伸缩杆连接摆动杆8，驱动所述液压泵，由液压泵控制液压缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动摆动杆8上下摆动，所述摆动杆8上下摆动带动车轮4升高或降低。

进一步的，所述智能分析系统能够根据平行仪所倾斜的角度控制液压驱动装置5，所述液压驱动装置5控制摆动杆8，使倾斜一侧的车轮4升高或另一侧的车轮4降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架2上的平行仪与地面保持平行。

进一步的，所述取土器包括耕犁铲9、旋耕刀10和取土铲11，所述耕犁铲9连接旋耕刀10，所述旋耕刀10与发动机3和取土铲11连接，所述取土铲11与筑梗机架2和筑梗器7连接。

进一步的，所述容纳仓6设置有土壤固化剂12和喷嘴13，所述土壤固化剂12连接喷嘴13，所述喷嘴13设置于旋耕刀10和筑梗器7之间。

进一步的，所述筑梗器7包括筑梗轮，所述取土铲11连接筑梗轮，所述筑梗轮连接筑梗机架2，驱动所述发动机3，所述发动机3带动筑埂机本体1行走，所述筑梗装置上的耕犁铲9入土翻耕，所述旋耕刀10通过发动机3旋转把翻耕后的泥土耕成土梗，所述容纳仓6里面的土壤固化剂12通过喷嘴13喷射到土梗上，所述取土铲11在筑埂机本体1行走时，把带有土壤固化剂的土梗推向筑梗轮，由筑梗轮滚动挤压土梗进行成型压实。

进一步的，所述土壤固化剂12包括石灰水泥类无机固化剂、矿渣类干粉土壤固化剂、高聚类离子土壤固化剂、有机酶蛋白土壤固化剂或有机无机结合的固化剂。

进一步的，所述取土铲11设置有转动轴14，所述转动轴14连接筑梗机架2，所述转动轴14能够控制取土铲11转动的角度。

根据权利要求1所述的一种坡地筑梗机，其特征在于：所述筑梗装置设置有调节杆，所述调节杆连接耕犁铲9，所述调节杆能够控制耕犁铲9入土的深度。

进一步的，所述筑梗机架2设置有固定架15，所述固定架15上传动轴16和转动轴，所述转动轴连接摆动杆8，所述发动机3连接传动轴16，所述传动轴16连接车轮4和旋耕刀10。

进一步的，所述传动轴16与发动机3、车轮4和旋耕刀10的连接包括履带连接和/或链条17连接。

进一步的，所述平行仪包括重力锤、量角器和传感器，所述筑梗机架2连接量角器，所述量角器与重力锤和传感器连接，所述传感器连接智能分析系统。

进一步的，所述筑梗机本体1倾斜时，所述重力锤受重力影响绕量角器的刻度中心摆动，所述传感器将重力锤与量角器所摆动的实时位置发送给智能分析系统，所述智能分析系统计算液压驱动装置5应该补偿的伸缩数据，所述智能分析系统根据伸缩数据控制液压驱动装置5，所述液压驱动装置5控制重心倾斜方向的车轮4升高或重心倾斜反方向的车轮4降低，阻止筑梗机本体1的倾斜。

具体实施例：

用户在使用本发明时，将本发明的筑梗机开到斜坡上筑梗，所述智能分析系统根据平行仪所倾斜的角度控制液压驱动装置，所述液压驱动装置控制摆动杆，使倾斜一侧的车轮升高或另一侧的车轮降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架上的平行仪与地面保持平行，当筑梗机行走时，所述筑梗装置上的耕犁铲入土翻耕，旋耕刀通过发动机旋转，把翻耕后的泥土耕成土梗，容纳仓里面的土壤固化剂通过喷嘴喷射到土梗上，所述取土铲在筑埂机本体行走时，把带有土壤固化剂的土梗推向筑梗轮，由筑梗轮滚动挤压土梗进行成型压实。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。