1.自动清扫奶牛粪装置，包括进水管，其特征在于，还包括两条滑轨，两条所述滑轨之间设有支管，所述支管上设有楔板，所述进水管内设有用于开启水流的启动开关，所述启动开关与邻近的所述楔板设有压簧，所述楔板均与相邻的楔板相抵，两个所述楔板的接触面包括直面段和斜面段，两相邻的所述楔板通过所述斜面段楔面配合，所述支管上下部设有供所述楔板平衡的扭簧。
2.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述进水管上设有喷水孔，所述启动开关设置在所述喷水孔。
3.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述启动开关包括挤压板，所述挤压块一端部铰接在所述进水管管壁上。
4.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述楔板的纵截面为长方形。
5.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧连接所述支管，所述第二扭簧连接所述支管。
6.根据权利要求1所述的自动清扫奶牛粪装置，其特征在于：所述支管为5个。