本发明属于牧场清洁装备的领域，特别涉及一种自动清扫奶牛粪装置。
背景技术：
目前，奶牛场清粪方式主要有4种：人工清粪、铲车清粪、水冲清粪和电动刮板清粪（机器人清粪）。人工清粪简单，灵活。但是工人劳动强度大，效率低，人力成本不断增加。铲车清粪是由拖拉机或铲车改装而成的机械清粪方式。它的缺点就是工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓，工作时间有限，很难保证牛舍的请洁，且运行成本高。水冲清粪适用于牧场所处地区气温较高，具有污水处理的场所，它的优点是污粪易于输送，所需的人力少、劳动强度小、能保证牛舍的清洁和奶牛的卫生，但是需大量冲洗水，对场地的使用要求高，适用范围小。
为了解决以上问题，中国专利（申请号为CN201310124856.5）公开了一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。
上述专利方案虽然减少牛舍清粪所需的劳动力。但缺点是上述专利方案采用的是电动机拖动刮板进行清洗，由于奶牛在奶牛舍活动的不确定性，在清扫的过程中，会不小心接触到奶牛，让奶牛受惊，影响奶牛吃食。
技术实现要素：
本发明意在提供一种不影响奶牛吃食的自动清扫奶牛粪装置。
本方案中的自动清扫奶牛粪装置，包括进水管，还包括两条滑轨，两条所述滑轨之间设有支管，所述支管上设有楔板，所述进水管内设有用于开启水流的启动开关，所述启动开关与邻近的所述楔板设有压簧，所述楔板均与相邻的楔板相抵，两个所述楔板的接触面包括直面段和斜面段，两相邻的所述楔板通过所述斜面段楔面配合，所述支管上下部设有供所述楔板平衡的扭簧。
本方案的原理在于：奶牛在排泄粪便时，粪便落入在楔板上时，楔板支撑不了粪便的重力，楔板会向下倾斜，导致相邻支管之间楔板的平衡点被打破，启动开关上的压簧推动楔板在滑轨上滑动，该楔板连接的启动开关被打开，进水管内的水喷射出的水流对楔板上的粪便进行清洗，当楔板上没有粪便时，支管上的扭簧为了恢复到原状，将有粪便的楔板往上移动，由于相邻楔板上的斜面段楔面配合，移动的过程中，与向楔板靠近的另一楔板相接触，另一楔板将楔板上的粪便刮掉。
本方案的有益效果在于：本发明采用联动机械清洗粪便，即可刮扫楔板上的粪便又能作为开启进水管的启动开关，让进水管内喷射的水流清洗粪便留下的痕迹，或者在边刮扫边清洗，保证奶牛舍的干净，也不会影响到奶牛吃食。
进一步，所述进水管上设有喷水孔，所述启动开关设置在所述喷水孔。当开启启动开关时，进水管内的水通过喷水孔喷射到楔板上，清洗楔板。
进一步，所述启动开关包括挤压板，所述挤压块一端部铰接在所述进水管管壁上。当楔板与楔板之间的平衡点被打破后，压簧推动楔板的运动，进而挤压板打开，进水管内的水流出。
进一步，所述楔板的纵截面为长方形。
进一步，所述扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧设置在所述支管的上部，所述第二扭簧设置在所述支管的下部。为了让楔板在支管上保持平衡。
进一步，所述支管为5个。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一滑轨1、第二滑轨2、支管3、第一扭簧4、第二扭簧5、挤压板6、进水管7、楔板8。
实施例基本如附图1所示：自动清扫奶牛粪装置，包括进水管7和滑轨，该进水管7上设有喷水孔，喷水孔内设有挤压板6，挤压板6上设有压簧，进水管7上设有供滑轨固定的通孔，该滑轨分为第一滑轨1和第二滑轨2，第一滑轨1与第二滑轨2相平行，在第一滑轨1与第二滑轨2之间设有五个支管3，在每个支管3上铰接有楔板8，该楔板8的纵截面为长方形，而楔板8与楔板8之间采用楔面配合，在楔板8与支管3铰接处设有扭簧，扭簧分为第一扭簧5和第二扭簧6，第一扭簧5与第二扭簧6均设置在支管3的上下端，且第一扭簧5与第二扭簧6用于楔板8恢复原始状态，靠近进水管7的楔板8连接压簧，在进水管7与滑轨8的上方设有网格板，奶牛可在网格板上活动。
具体操作如下，奶牛在排泄粪便时，粪便从网格板落入在楔板8上时，楔板8支撑不了粪便的重力，楔板8会向下倾斜，导致相邻支管3之间的楔板8的平衡点被打破，由于两个楔板8的接触面包括直面段和斜面段，而相邻的楔板8通过楔面段楔面配合，而靠近进水管7的楔板8上的压簧推动楔板8，远离进水管7的楔板卡在墙上，同时，也将封闭喷水孔的挤压板6拉出，进水管7内的水喷射出来，由于楔板8设置在支管3上，因此，在压簧的推动下，支管3在第一滑轨1与第二滑轨2上滑动（支管并未滚动，只是与滑轨产生滑动摩擦），带动楔板8向有粪便的楔板8移动，移动的过程中，另一块楔板8与向有粪便的楔板8靠近并接触，另一块楔板8将有粪便的楔板8上的粪便刮掉，由于第一扭簧4与第二扭簧5的扭力将楔板8恢复到原位，其他的楔板8也是由于扭簧的作用，恢复到原位，靠近进水管7的楔板8由于扭簧的扭力，楔板8克服压簧的弹力，将压簧压缩回原位，并将挤压板6拉回原位，重新封闭喷水孔。
本实施例的有益效果在于，本发明采用联动机械清洗粪便，即可刮扫楔板8上的粪便又能作为开启进水管7的启动开关，让进水管7喷射的水流清洗粪便留下的痕迹，或者在边刮扫边清洗，保证奶牛舍的干净。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。