技术领域；本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种多功能收割机。
背景技术：
农作物收割机是农业机械化的重要机械设备，在作物收割中被普遍采用，但现有农作物收割机械中对籽实收获后的剩余部分包括秸秆一并收割处理的机械很少，有的将秸秆直接就地粉碎抛弃，而且普遍存在秸秆留茬过高，秸秆不回收、就地焚烧等处理不合理的问题，一方面造成大量有机秸秆的浪费，另一方面由于焚烧秸秆带来的大气环境污染、土壤炭化及火灾危险等问题越来越严重，同时，现有农作物收割机械在整机部件位置安排结构设计不尽合理，存在机身重心偏高，零部件维修保养部不方便等弊端。国内外市场普遍采用按照自己的机械设计、动力匹配设定的额定转数做输出动力，这种传动方式，因为转数和行车速度不匹配，存在着车速慢时籽实易破碎、工作效率低下，车速快时脱粒效果差，作物输入容易堵塞、易损坏零部件等问题和弊端。
技术实现要素：
：本实用新型涉及一种多功能收割机，包括整机机体、整机的动力传动系统、纵向设置的整体车架，其特征在于，还包括上层割台和下层割台构成的双层割台，所述双层割台安装在整车最前端驾驶员视线之内最佳位置，通过上主梁悬挂于驾驶室前下方悬挂架上两侧的挂勾上，所述双层割台的上层割台采用割刀横切式割刀，下层割台为转盘式割刀。采用双层割台不对垄收割，底层割台为转盘式，随地形仿形，转盘的数目、直径大小可随收割宽幅进行调整设计，上层采用横切刀，两层之间间距可调整，收割倒伏作物时上层割刀可隐藏于后主梁内，压送带机底托板连接于下转盘出口，变为一层割台，将秸秆及净穗通过压送带导入轴流滚筒，这种设置适用于玉米、谷子、高粱、大豆等多种农作物收获，留茬在5cm之内，切割物采用两路输送，净穗部分进入轴流滚筒脱粒，秸秆及余杂部分进入压块机构经过三级压送压块处理，秸秆压块后可用于压块燃料或秸秆压块饲草等常规用途，也可用于制备高效全价生物饲料、农作物秸秆栽培食用菌基原料、秸秆生物醇柴油、植物秸秆粉再生板材等农作物秸秆高新技术的综合开发利用，增加了秸秆废物利用的价值，同时也解决了秸秆留茬过高、秸秆处理不合理，秸秆焚烧带来的大气环境污染、土壤碳化等问题。本实用新型的输送结构部分采用秸秆、净穗两路输送方式，净穗经上层割刀切断后由压送带输送经横轴流滚筒、通过过桥喂入链耙进入轴流滚筒脱粒，籽实净粮采用提升机导入粮仓，余杂部分与秸秆中段会合进入压块机构入口，秸秆部分经底层转盘割刀切割后秸秆中段进入中段绞龙，直接进入压块机构入口。压块机构采用三级压缩逐步增加压缩密度，在轴流滚筒出口下方有一对相向运转的偏心对滚，经绞龙推压使秸秆能够强行进入偏心对滚，对秸秆进行初级压送，秸秆经过初次压缩后进入压块机构箱体，压块机构箱体有多组强压齿条进行剪切压送，对秸秆进行二级挤压，最后压块机构底仓螺旋转子强行挤压进行终级压缩，使秸秆压缩成直径30-50mm、长度和密度适宜的圆柱状块体，经提升机构运输到秸秆块储存箱内，实现籽粒净粮、秸秆的分离收获。本实用新型在车体部件位置结构中，整体车架采用框架结构设计，从车架前部分到中间为立式结构，主体采用一根顺梁为主梁、后平铺设计方式，此种方式用料小、用料少强度大，布局合理。主要表现在设计方式采用人体仿生概念设计，整体高度降低重心下移，增加车身稳定性，驾驶室、发动机均为可移动式安装，利于不可见部位部件的维修养护。本实用新型传动设计采用同步挡和固定挡相结合的传动方式，达到同步挡、固定挡按需求自动转换，改变了单纯同步挡和单纯固定挡在运作中动力传送不足、作物输入容易堵塞、工作效率低等弊端，可大幅度提高作业速度和作业质量。附图说明本实用新型是一种多功能收割机，所列附图说明如下：附图1、多功能收割机左视图；附图2、多功能收割机右视图；附图3、割台前面正视图；附图4、割倒伏时上层割刀隐藏后视图；附图5、车架结构；附图6、割台架后视图；附图7、割台架右视图；附图8、压块机构强压齿条a.a1、c.c1、e.e1工作状态示意图；附图9、转盘输出仿形箱体总成图；附图10、整车传动线路图。主要部件名称：1、割台2、驾驶室3、主粮仓4、复合式压块机构总成5、秸秆块储存箱6、发动机7、水箱8、外结合式离合器9、液压油泵10、作为籽粒排出装置11、脱粒主轴流滚筒12、秸秆中段运送绞龙13、横轴流喂入装置14、转盘活动切刀15、转盘运送初级装置16、转盘辅助运送下部装置17、转盘辅助运送上部装置18、压送带19、压送带底护板20、护刃器及护刃器梁21、横切式割刀22、割台横绞龙23、过桥押送链耙24、后方的矩形管结构的主梁25、前立柱126、前立柱227、后立柱128、后立柱229、前上端边横梁130、前上端横边梁231、后上横梁132、前上端顺梁33、底顺梁34、副顺梁35、前底横梁36、后上端顺梁37、后上横梁38、后底横梁39、压块机构底仓40、压块机构强压磁条41、初级左旋压送辊42、初级右旋压送辊43、压块机构出口44、压块机构终极输送强压转子45、转盘输出主箱体46、转盘输出主轴47、转盘输出副轴48、转盘输出主动齿49、转盘输出被动齿50、输出箱体固定套51、输出箱体活动套52、左、右仿形支架53、左、右仿形支架弹簧座54、转盘输出副箱体55、左右仿形固定螺孔56、输出箱体固定套减震弹簧底座57、割台架底梁58、左侧立梁59、右侧立梁60、过桥上通道61、过桥下通道62、两侧侧梁63、侧梁内滑道64、斜梁65、液压油缸66、驱动轴67、被动轴68、主动齿69、被动齿70、前底横梁171、后底横梁172、发动机73、液压变量泵74、长分离长结合式离合器75、负载变速箱76、差速器77、前桥78、后桥79、多路阀80、液压马达81、滑翔离合器外层82、滑翔离合器内层83、驾驶室分配器84、割台升降液压油缸85、果穗箱液压油缸86、秸秆块储存箱液压油缸87、上层割刀调节器液压油缸88、滑翔离合器89、割台动力输入90、轴流滚筒和绞笼动力输入91、压块机构动力输入92、秸秆块提升器动力输入具体实施方式本专利涉及一种多功能收割机，通过如下方式实施：实施例一一种多功能收割机，包括整机机体、整机的动力传动系统、纵向设置的整体车架，其特征在于，还包括上层割台和下层割台构成的双层割台，所述双层割台安装在整车最前端驾驶员视线之内最佳位置，通过上主梁悬挂于驾驶室前下方悬挂架上两侧的挂勾上，所述双层割台的上层割台采用割刀横切式割刀，下层割台为转盘式割刀。更优的，所述双层割台的上层割台的横切式割刀(21)由多个三角形活动刀片固定在刀杆上，刀杆前方有护刃器(20)护刃器连接在护刃器底梁上，护刃器梁、刀杆架两侧安装在割台上刀侧梁内滑道上，并有锁定装置，收割倒伏作物时护刃器底梁、护刃器和刀杆架以及切刀一起顺滑道隐藏进入后主梁。更优的，所述双层割台下层割台为转盘式切割，单层刀片，转盘总成沿一个方向以相同转速运转；整体割台中间传动，转盘的数目、直径大小可随收割宽幅进行调整更换，割台的大小或宽幅可以根据转盘数以及转盘直径大小的变化而设计。更优的，所述转盘有四层组成，其中，第一层为圆形多齿组成转盘活动切刀(14)，第二层为转盘带有大弯齿牙转盘的运送初级装置(15)，第三层为转盘辅助运送下部装置(16)，第四层为转盘辅助运送上部装置(17)。更优的，所述双层割台包括割台架，所述割台架包括后方的矩形管结构的主梁(24)，前方留有从左到右能存放整体刀梁总成的活口，收割倒伏作物时横横切式割刀(21)、护刃器(20)隐藏于所述总成的活口。更优的，所述双层割台包括矩形管结构的割台底梁(57)、左侧立梁(58)、右侧立梁(59)，斜梁(64)，割台中间留有过桥通道，分上下通道，上通道(60)为通过净穗部分，下通道(61)为秸秆中段通过通道。更优的，所述双层割台之间间距可调整，斜梁(64)和割刀上刀侧梁(62)装置液压油缸(65)，用于调整两层割刀之间距离。更优的，整体割台及每个单体转盘分别设有减震及仿形装置，所述减震及仿形装置包括弹簧。更优的，还包括秸秆、谷穗分两路运输和处理的传送装置，所述秸秆、谷穗分两路运输和处理的传送装置采用秸秆、谷穗两路输送方式，净穗经上层割刀切断后由压送带输送经横轴流通过过桥喂入链耙，运往主脱粒轴流滚筒，进入轴流滚筒脱粒，实施茎、穗分离工作，再通过鱼鳞筛，风机等清选功能将籽粒选净，然后通过提升机直接提到净粮仓内将籽实净粮导入粮仓，余杂部分与秸秆中段会合进入压块机入口，秸秆部分经底层转盘割刀切割后秸秆中段进入中段绞龙，直接进入压块机入口。更优的，还包括三级组合式压缩的压块机构，压块机构位于整车后部秸秆块储存箱前，所述压块机构为对秸秆及余杂部分进行三级压送压块处理的压缩机构。更优的，所述对秸秆及余杂部分进行三级压送压块处理的压缩机构，采用三步压缩逐步增加压缩秸秆密度，在轴流滚筒出口下方有一对相向运转的偏心对滚，经绞龙推压使秸秆能够强行进入偏心对滚，对秸秆进行初级压缩，秸秆经过初次压缩后进入压块机箱体，由压块机箱体多组强压齿条进行剪切压送，利用多组强压齿条每一个齿牙对秸秆进行二级压缩，通过底部端面的重大压力冲压，最后完成压块机底仓螺旋转子强力三级压缩，使秸秆压缩成圆柱状块体，经提升机运输到秸秆压缩块储存箱内。更优的，所述纵向设置的总梁采用一根顺梁为主梁、后部平铺设计方式设置，包括驾驶室、发动机均为可移动式安装，在驾驶室后部沿着机体总梁一侧依次设置发动机、水箱、离合器、液压马达，另一侧依次设置轴流滚筒、绞龙、提升机构、鱼鳞筛、风机。更优的，所述驾驶室、发动机设置在横向滑道上并可沿横向滑道向左或向右移动，在合适位置用固定装置固定，也可采用活动连接部件连接，向左或向右挂壁式折叠安装。更优的，所述整机的动力传系统主动力从发动机发出分两路，一路经液压泵-离合器-负载变速箱，驱动前后桥，负载变速箱引出同步挡进入滑翔离合器；另一路经液压泵-多路阀-再分两路：一路驾驶室分配器，负责液压驱动；另一路经液压马达进入滑翔离合器-转速锁定箱负责脱谷部分动力输出。更优的，滑翔离合器设计采用同步挡和固定挡相结合的传动部件，包括内部同步挡、外部固定挡，当转速超过固定挡时，离合器自动分离，结合到同步挡，当转速下降时，离合器自动结合到固定挡，可实现同步档和固定挡的自动转换。本实用新型所述的一种多功能收割机，其一体机主体结构在整车中部，包括割台1、车架、压块机构4传动系统，车架分为三部分，前段安装有驾驶室，驾驶室后方上方横轴流下方设有横绞龙，顺车架梁左侧安装脱粒轴流及绞龙，上方净粮仓、下方鱼鳞筛、风机等，车架顺梁右侧安装发动机、水箱、液压泵，液压马达等，整车车架后部是复合式压块机构及秸秆储存箱；压块机构总成4位于整车后部秸秆块储存箱前，整车传动系统95主动力从发动机发出分两路。一路经液压泵-离合器-负载变速箱，驱动前后桥，负载变速箱引出同步挡进入滑翔离合器。另一路经液压泵-多路阀-再分两路：一路驾驶室分配器，负责液压驱动；另一路经液压马达进入滑翔离合器-转速锁定箱负责脱谷部分动力输出。本实用新型所述的一种多功能收割机，如附图4所示，其割台(1)安装在整车最前端驾驶员视线之内最佳位置，割台通过上主梁直接悬挂于驾驶室前下方悬挂架上两侧的挂勾上，挂钩下方安装有减震器，割台结构主要包括：①所述割台架，如附图6所示割台架包括后方的主梁24，为高250mm宽300mm的矩形管，前方留有从左到右能存放整体刀梁总成的活口，收割倒伏作物时横切式割刀21、护刃器20隐藏于所述总成活口，割台底梁57、左侧立梁58、右侧立梁59，斜梁64均为高100mm、宽80mm矩形管，割台中间留有过桥通道，分上下通道，上通道60为通过净穗部分，下通道61为秸秆中段通过通道。如附图7所示割台后主梁前方两侧分别有割台上刀侧梁62，为高250mm、宽80mm的矩形管，内装有滑道横割刀刀杆和护刃器安装在滑道上，收割倒伏时沿滑道隐藏于后主梁内。斜梁64和割刀上刀侧梁62装置液压油缸65，用于调整两层割刀之间距离；②所述割台包括底层转盘式割刀，如附图3、附图4所示，所述转盘有4层组成，第一层为圆形多齿组成转盘活动切刀附图4中14，第二层转盘运送初级装置是带有大弯齿牙转盘附图4中转盘运送初级装置15，第三层第四层分别是附图4中转盘辅助运送下部装置16，转盘辅助运送上部装置17，如图3所示，转盘运送初级装置15、转盘辅助运送下部装置16、转盘辅助运送上部装置17协同运送切刀切下来的秸秆中段，在15、16之间有倒换接板，当收割倒伏作物时倒换接板外移，上层割刀的压送带18及底托板19下降至底托板下方。秸秆经转盘切刀及上割刀切断后，秸秆中段经由15、16、17协同作用运送至底层喂入绞龙，经过横绞龙推送进入过桥下通道61，经过过桥链耙23运送至过桥后横蛟龙再引入左侧秸秆中段运送绞龙12内，最后直接进入轴流滚筒11尾部与杂余汇合一起进入压块机构4。③底割刀上方的横切刀如图3所示，横切式割刀21由多个三角形活动刀片用铆钉固定在刀杆上，刀杆前方有护刃器20护刃器连接在护刃器底梁上，刀杆及横切式割刀21在护刃器20内左右移动切割，护刃器梁、刀杆架两侧安装在割台上刀侧梁内滑道上，并有锁定装置，收割倒伏作物时护刃器底梁、护刃器和刀杆架以及切刀一起顺滑道隐藏进入后主梁。横切刀后方有底护板19，底护板为厚1.5mm铁板，分两层，总长度750mm左右，宽度与横割刀刀架等长相同，因需要长短变化，要两层铁板间重叠约200-300mm，下方加三道滑道，正常工作时，重叠200-300mm，以备收割倒伏作物时长短变化用，底托板可沿滑道拉伸，底托板上方有压送带18，压送带长650mm宽与底托板等宽，压送带内为前后边一根固定在两侧梁上的固定滚轴，做驱动轴，其余三根为随动轴，中间有两根通过弹簧作用上、下活动的可活动轴，前方为可前后运动的可活动轴。收割倒伏时驾驶舱内液压手动调控底托板拉伸的同时通过滚轴可对压送带19进行自动调整。压送带后方有上层喂入绞龙22，横蛟龙两侧有螺旋推运器片，中间部位安装偏心拔杆，绞龙后方即是过桥上通道60，净穗经横切刀切断后的部分通过压送带送入喂入蛟龙22，经过上通道链耙23导入横轴流，最后进入脱粒主轴流滚筒11内，脱粒后籽粒经清选进入粮仓3，杂余部分与秸秆中段汇合一起进入压块机构4。④割台横切刀左侧刀杆传动，转盘为上传动，每个转盘有仿形传动箱体和转盘箱体两个箱体组成，割台的左右仿形依靠主传动箱体完成，传动箱体如图9.1所示，有一个主动轴51，主动轴上有固定伞齿48，副轴上有伞齿49，主轴转动通过48带动49带动副轴47达到横向传动转换为纵向传动47，主轴进出口两侧有活动套51，与箱体相连，外层固定套50固定在割台架上及下层绞龙外壳上，运动状态下根据地形起到仿形作用，副轴上有副箱体，外径100法兰盘，两侧有固定板，固定板两侧有仿形支架弹簧底座53及固定螺孔55，固定板经弹簧固定在割台架上，工作状态下弹簧起到左右浮动，起到缓冲仿形作。经副轴出口连接转盘箱体，如副图9.4所示转，转盘箱体，驱动轴66通过导向套与47连接，主动齿68带动被动齿69换向下传连接带动转盘。此种方式一个方向同转速转动，故障率低。每个转盘箱体独立固定，没有横向连接，只通过仿形箱体外套50固定在运送绞龙壳体的外延架上，箱体内套51与外套50完全分离，内套在传动轴上有一定的活动度加上弹簧的弹力作用当机器遇有地面不平整时根据地表面需求，由于弹簧弹力作用做出适应的变化，从而达到完美缓冲、浮动、仿形等效果本实用新型所述的一种多功能收割机，所述的车整体及部件设置安放采用一根顺梁为主梁设计方式，前部到中间为纯立式车架、后部平铺，整车布局以主梁为中心左、右摆放，主梁偏右车体左侧空间大，部分部件可作为辅助梁使用，增加车体整体强度，利于各部件安排，驾驶室、发动机均为可移动式固定安装。具体构造：(1)所述车架33构造如图5.1所示，为直径300mm的圆管一根底顺梁作为整车主梁，于整车中部偏右，在右侧前、后车轮的内侧中部偏上水平位置，除底顺梁为粗圆管外其余所有梁均为矩管，如附图5.1所示底顺梁前部有高1米左右25、26两根立柱，后部有27、28两根后立柱，25、26、27、28上方连接副顺梁34，如附图5.2所示，副顺梁34前方两侧分别连接前段边梁36、和前端边梁30，后方分别连接后上横梁31和后上横梁30，如附图5、3所示，前底横梁35位于前端底横梁两侧前轮前方正中，前方连接底顺梁，上方两侧连接左、右25前立柱1，26前立柱2，前端4个立柱外上有29前上两侧边横梁1和30前上两侧边梁2；(2)部件结构布局安排，驾驶室2位于车架最前端，坐落于4个边梁上方中央，左、右边横梁29左右边梁30上有固定是驾驶室底座，右侧梁30上装置有立轴，立轴上下安装两个合页与驾驶室右后侧固定以轴中心最大可旋转90度，旋转过程中可多点固定，所有连进驾驶室导线、液压油管等全部在驾驶室底座右侧梁30上装置的立轴处进入驾驶室，打开时驾驶室停放在车体右边，在左侧后边梁30、左、右侧前边梁29三点只设置有插销座，在驾驶室底座的后方相应部位及右前方、左前方、左后方安装弧度梯形销，驾驶室复位时固定周外三点锁死固定，驾驶室移出时驾驶室底座后方锁舌与右边横梁29的插销座锁死固定，做到两点固定。驾驶室后边上方是脱离横轴流13下方是秸秆中段运送横蛟龙。横轴流13完成初次脱粒及净穗从过桥上通道运送至脱粒主轴流11的任务，秸秆中段横蛟龙完成秸秆中从过桥到左侧秸秆中段蛟龙12的任务。主梁33右侧有发动机6，发动机有独立的发动机架，发动机架一侧装置有与发动机等高的立轴固定在边梁30上，应用合页方式固定发动机，发动机架内侧两端装置弧度梯形销与主梁上插销座结合固定发动机，发动机架外侧另一侧同样方式固定于外侧边梁29、30上，使发动机架发动机可快速整体移出方便保养维修。左侧有水箱7、负载变速箱8、液压总泵9等部件；主梁左侧有主轴流滚筒11、再左侧有秸秆中段蛟龙12，脱粒主轴流滚筒11和秸秆中段蛟龙12前方固定前底横梁70上，后方固定于厚底横梁71上，脱粒主轴流内侧点式固定于主轴上，使脱粒主轴流滚筒11、秸秆中段蛟龙12起到辅助顺梁的作用，加强了整体车架强度，左侧下方是鱼鳞筛、风机、普通筛、再往下则是一个综合式归储左右一根的绞龙，左侧是升运器快速提升机，把籽实净粮直接提到顶部净粮仓3内储存，车体后架上部是复合式压块机构4和秸秆块储存箱。本实用新型所述的一种多功能收割机，其复合式压块机构总成4，简称压块机构，位于整车后部，采用三级压缩，其中初级压缩，压块机构入口连接脱粒主轴流尾部出口处下方，设置一对高速转动押送辊41、42，在每个辊内有一个固定轴，通过调整偏心固定点的方式，同时控制两端的偏心的活动偏心板进出位置，设有偏心轨道，三块偏心板120度均布，偏心板从270度开始逐渐拉伸到90度达到最大上线，180度后逐渐缩回到隐藏进入压送辊，偏心活动板从偏心辊转动获得动力，从上方将秸秆向下强制押送，如图8.4所示，当第一块板还是藏在压送辊内，第二块板已经伸出，第三块已经达到最大极限伸张，三块活动板循环伸缩，不间断的强行对秸秆向下挤压，对侧相对应转动的另一个压送辊相对运转，两个对辊上活动板安装角度相差60度，工作时两个对滚上的活动板插空交替伸缩进行压缩，依次循环工作，完成对秸秆的初级挤压；强压齿条箱体压缩，即二级压缩，如附图8所示、附图8.5为压块机构底仓，附图8.6为强压齿条，附图8中1.2.3为压块机构工作状态组图，采用特制的五对剪式齿条39，分别是：a.a1、b.b1、c.c1、d.d1、e.e1五对同时工作，每个相对齿条为一组，相对将秸秆夹住并向下挤压。齿条传动以左侧为例，a、c为一组，b、d、e为一组，每组齿条上端装置曲柄传动，下端以连杆、拔插、滑道传动方式，连杆、拨插带动齿条沿滑道运动，当b.b1、d.d1两对同时夹紧时，压送秸秆下行开始工作，到底部时起到重大的冲击作用，同时还具有剪切功能，当b.b1、d.d1同时处于工作状态压紧到下死点时，a.a1、c.c1、e.e1同时泄压上升如附图8.1，开始进行下一个循环，以此过程循环类推，完成工作，多组齿牙重复循环，使秸秆只进不出强行喂入，保证压块舱内足够压力；终极压缩即压块机构底仓的强压转子压缩，原料一同运送到压块机构底舱内如附图8.5所示的39内时，强压转子44开始工作，强压转子44及壳体39各一套，在经独立箱体齿轮变速调整后，以适合的转速输入转子开始工作，在出口设置了调压剪切装置，控制压力调整及秸秆块长度，使秸秆块密度高、体积小，秸秆压块后经压块机构出口强行排出，再经专用升运器运送到秸秆存储箱内。本实用新型所述的一种多功能收割机，其整机传动机构(4)如附图10所示，总动力由发动机72传送到液压总泵73后分为两路：其中第一路经离合器74传动负载变速箱75变速后再分为两路，一路进入差速器76，最终运行支配前、后桥，另一路同步转到滑翔离合器内层82；第二路传动由二液压泵73到多路阀79后再分两路，其中一路进驾驶室总分配器83，控制割台升降液压油缸84、净穗箱液压油缸85、压块机构液压油缸86、上层割刀调节器液压油缸87，另一路由多路阀79到液压马达80以额定转数输出到滑翔离合器外侧81，直接控制割台、轴流滚筒、压块机构、升提器等动力输入。该设计内部为同步档，外部为固定档，当转速超过固定档时，离合器自动分离，结合到同步档，当转速下降到普通速度时，离合器自动分离结合到固定档，实现了固定档和同步档自动转换。改变了单纯同步档和单纯固定当容易堵塞、工作效率低等所造成的弊端。