一种宠物喂食器的制作方法

本实用新型涉及宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物喂食器。

背景技术：

随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展。家庭宠物的饲养已经成为了城市起居生活消遣的新方式。宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。而在当今社会中，人们的工作与学习是十分的繁忙，当人们外出时间比较长时对宠物的食物和水的供给就出现了比较大的问题。特别是当人们出差在外或者是旅游度假时，经常不能及时的对家中的宠物给予很好地照顾，宠物的饮食常常成为困扰人们的主要问题。

为了解决上述技术问题，现有技术中针对此问题而设计的一种新型宠物喂食装置，他对家居智能化起到了积极地作用，在提高人们生活效率与乐趣的同时，也对人们的出行减少了后顾之忧。针对现有技术方案中宠物喂食装置，用户能够设定时间，再设定喂食量，该装置如同闹铃一样，等时间到了用户设定的时间点，机器会自动掉出用户事先设定的宠粮量。

但该装置的使用时，宠粮往往一次性吐粮较多，使很多宠物在吃宠粮的时候易狼吞虎咽，且速度快，直接导致宠物消化不了，甚至是呕吐。同时现有的宠粮通常颗粒大小形状不规则，宠物喂食器内的螺旋桨在拨动宠粮的过程中很容易被宠粮卡住，因为宠粮是干粮，比较硬，一旦卡住就会导致宠粮不能正常掉入洞里下到喂食盆内，无法使宠物正常吃食，而且会导致电机空转。

由此可见，现有的宠物喂粮装置，仍然存在智能化程度不高，无法分时合理合量给粮，同时不能有效解决卡粮的问题，发明一种改进的宠物喂食器成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种宠物喂食器。有效解决解决了宠物喂食器的卡粮问题。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种宠物喂食器，包括机架，所述宠物喂食机还包括安装在机架上的喂食装置、余粮检测装置和控制器；

所述喂食装置，包括依次连接的储粮桶、送粮组件和喂食盆；所述的储粮桶底部设置有进料口，所述储粮桶通过送粮组件将储粮桶内的宠物粮传输至喂食盆，所述的储粮桶的底部安装有螺旋桨，所述出料口位于螺旋桨的转动范围内，所述螺旋桨的转轴穿过储粮桶与所述送料转轮固定连接；

所述余粮检测装置，用于检测喂食盆内增加的宠粮量，并将宠粮量信息传输至控制器；

所述控制器，根据所述重量信息生成控制信号并将其发送至送粮组件。

通过控制器设定定量喂食和定时喂食，余粮检测装置能够检测到喂食盆内的重量，并将重量信号发送至控制器，控制器控制喂食装置的开启和关闭，实时监测喂食盆内宠粮的重量，以做相应的工作执行。

通过螺旋桨结构的设计，有效防止卡粮的问题，当本实用新型宠物喂粮器发生卡粮时，通过设定相应的监测程度，在进行吐粮时且未达到设定的吐粮量，控制器接收到送料转轮停止转动或者喂食盆内的宠粮重量停止增加，则控制器判断本实用新型装置发生卡粮问题，进一步发出控制信息至电机，使电机反向转动几秒钟，解决卡粮问题。

进一步的，所述喂食盆包括依次连接的内层盆、中层盆和外层盆，所述内层盆、中层盆和外层盆通过封装件固定连接，所述喂食盆朝向导食槽的一侧设置有与所述导食槽相匹配的凹槽，所述导食槽的出食口位于所述凹槽内。

进一步的，所述中层盆底部设置有开口，所述重量传感器固定安装在外层盆朝向内层盆的一侧且与所述内层盆相接触。

进一步的，所述的余粮检测装置为重量传感器，所述重量传感器位于所述喂食盆的底部。

通过重量传感器检测喂食盆内宠粮的含量，并将该重量信息传输至控制器，控制器根据预先设定的数值进行比对，发出相应的控制信号至喂粮装置。

进一步的，所述的送粮组件包括送料转轮、电机和导食槽，所述导食槽的一端固定连接在机架上且位于送料转轮与电机之间，另一端位于所述喂食盆上。

进一步的，所述送粮组件还包括减速转轮，所述电机的动力输出端与所述减速转轮连接，并通过减速转轮与所述送料转轮连接，所述导食槽的一端位于送料转轮与减速转轮之间。

进一步的，所述进料口处设置有缓冲件，所述缓冲件与储粮桶固定连接；所述缓冲件上形成有凸起。缓冲件的设置能够防止宠粮一次性掉入太多，使得宠粮的吐粮量不宜控制且降低卡粮的发生概率。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的一种宠物喂食器，相比现有的宠物喂食器，其智能化程度更好，在进行定时定量给粮时，实时监测喂食盆内的宠粮重量信息，当在给粮过程中发生卡粮问题时，能够第一时间获取到卡粮信息，并通过控制器控制螺旋桨倒转几秒，解决卡粮问题，保障了在没有人在家中是，仍能有效给宠物喂粮。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器内部结构示意图；

图2是本实用新型图1所示宠物喂食器的俯视图；

图3是根据一示例性实施例示出的喂食盆的内部结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器爆炸图；

图5是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器立体图；

图6是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器中的控制器的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的宠物喂食器的控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种宠物喂食器的控制方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的再一种宠物喂食器的控制方法的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的再一种宠物喂食器的控制方法的流程图。

图中，

1、机架；2、喂食装置；21、储粮桶；211、进料口；22、送粮组件；221、送料转轮；222、电机；223、导食槽；224、减速转轮；23、喂食盆；231、内层盆；232、中层盆；233、外层盆；234、封装件；3、余粮检测装置；4、控制器；41、计时模块；42、喂食盆重量设定模块；43、吐粮量设定模块；5、螺旋桨；6、缓冲件；7、壳体；8、盖体。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本实用新型实施例提供一种宠物喂食器，如图1～4所示，包括机架1，所述宠物喂食机还包括安装在机架上的喂食装置2、余粮检测装置3和控制器4；所述喂食装置，包括依次连接的储粮桶21、送粮组件22和喂食盆23；所述的储粮桶底部设置有进料口211，所述送粮组件用于将储粮桶内的宠物粮传输至喂食盆，所述的储粮桶的底部安装有螺旋桨5，所述出料口位于螺旋桨的转动范围内，所述螺旋桨的转轴穿过储粮桶与所述送料转轮固定连接；所述余粮检测装置，用于检测喂食盆内增加的宠粮量，并将宠粮量信息传输至控制器；；所述控制器，根据所述重量信息生成控制信号并将其发送至送粮组件。

通过控制器设定定量喂食和定时喂食，余粮检测装置能够检测到喂食盆内的重量，并将重量信号发送至控制器，控制器控制喂食装置的开启和关闭，实时监测喂食盆内宠粮的重量，以做相应的工作执行。

在本实施例中，进一步的，如图3所示，所述的余粮检测装置为重 量传感器，所述重量传感器位于所述喂食盆的底部。

通过重量传感器检测喂食盆内宠粮的含量，并将该重量信息传输至控制器，控制器根据预先设定的数值进行比对，发出相应的控制信号至喂粮装置。

在本实施例中，进一步的，如图4所示，所述的送粮组件包括送料转轮221、电机222和导食槽223，所述导食槽的一端固定连接在机架上且位于送料转轮与电机之间，另一端位于所述喂食盆上。

其中喂食盆包括依次连接的内层盆231、中层盆232和外层盆233，所述内层盆、中层盆和外层盆通过封装件234固定连接，所述喂食盆朝向导食槽的一侧设置有与所述导食槽相匹配的凹槽，所述导食槽的出食口位于所述凹槽内。述中层盆底部设置有开口，所述重量传感器固定安装在外层盆朝向内层盆的一侧且与所述内层盆相接触。在使用时，宠粮通过导食槽进入中层盆上方，通过中层盆与外层盆之间设置的重量传感器，有效获取当前宠粮的重量信息。

在本实施例中，进一步的，如图4所示，所述送粮组件还包括减速转轮224，所述电机的动力输出端与所述减速转轮连接，并通过减速转轮与所述送料转轮连接，所述导食槽的一端位于送料转轮与减速转轮之间。

在本实施例中，进一步的，如图2所示，所述进料口处设置有缓冲件6，所述缓冲件与储粮桶固定连接；所述缓冲件上形成有凸起。缓冲件的设置能够防止宠粮一次性掉入太多，使得宠粮的吐粮量不宜控制且降低卡粮的发生概率。

在本实施例中，进一步的，如图6所示，所述的控制器包括计时模块41、喂食盆重量设定模块42和吐粮量设定模块43，所述计时模块，用于设定本轮吐粮的总重量值和吐粮所消耗的总时间；所述喂食盆重量设定模块，用于设定喂食盆内含有宠粮的最大重量值和最小重量值；吐粮量设定模块，用于设定喂食装置设定的单次吐粮量。

在本实施例中，进一步的，如图5所示，所述的宠物喂食器还包括壳体7，所述壳体与所述机架连接，且罩设在喂食装、余粮检测装置和控制器外。所述壳体上罩盖有盖体8。在使用时，直接打开盖体，放入宠粮 即可。所述壳体外设施有操作按钮，通过操作按钮设定本轮吐粮的总重量值和吐粮所消耗的总时间、单次吐粮量和喂食盆内含有宠粮的最大重量值和最小重量值。

本实用新型实施例提供一种宠物喂食器的控制方法，如图7所示，包括步骤S11～S14：

在步骤S11中，获取喂食盆内的宠粮当前重量信息，并将所述宠粮当前重量信息传输至控制器；

在步骤S12中，所述控制器将所述宠粮当前重量信息与其预设的宠粮重量信息比对，确定喂食器内宠粮的当前重量状态；

在步骤S13中，执行喂食装置在所述当前重量状态的吐粮量；

在步骤S14中，在进行吐粮时，获取喂食盆内的宠粮当前重量信息，在未达到所要执行的吐粮量时，接收到当前重量信息停止变化，则控制电机倒转几秒钟，直至获取到的当前重量信息开始变化继续控制电机正转。

在本实施例中，进一步的，所述一种宠物喂食器的控制方法，如图8所示，还包括以下步骤：

所述预设的宠粮重量信息包括本轮吐粮的总重量值、本轮吐粮所消耗的总时间、喂食装置设定的单次吐粮量、喂食盆内含有宠粮的最大重量值和最小重量值；

所述当前重量状态包括：B≥C、B＜C、An＞W-B和An≤W-B，其中，An为喂食装置在本轮第n次吐粮的吐粮量，n≥1，B为喂食盆内的宠粮当前重量信息，C为喂食盆内含有宠粮的最小重量值，W为喂食盆内含有宠粮的最大重量值；执行喂食装置在所述当前重量状态的吐粮量的方法包括步骤S31、S21～S23：

在步骤S31中，当所述宠粮当前重量信息满足B≥C时，An＝0；

在步骤S21中，当所述宠粮当前重量信息满足B＜C时，An＞0，

在步骤S22中，当An满足An＞W-B时，A n+1＝W-B，

在步骤S23中，当An满足An≤W-B时，An+1＝D；其中，D为喂食装置设定的单次吐粮量。

在本实施例中，进一步的，所述一种宠物喂食器的控制方法，如图9所示，还包括步骤S41：

当执行喂食装置在所述当前重量状态的吐粮量时，获取喂食盆内增加的宠粮重量值小于A n+1时，所述控制器发送控制信号至电机，控制所述电机倒转3～60s后，控制所述电机正常运转。

在本实施例中，进一步的，所述一种宠物喂食器的控制方法，如图10所示，还包括步骤S42：

当执行喂食装置在所述当前重量状态的吐粮量时，获取螺旋桨或送料转轮的转动信息，并将所述转动信息传输至控制器，当控制器停止接收到转动信息时，所述控制器发送控制信号至电机，控制所述电机倒转，直至接收到所述转动信息时，控制所述电机正常运转。

本实用新型实施例中进一步具体说明宠物喂食器如何进行控制：

将相应宠粮放入并装满进储粮桶中，设定好本轮吐粮的总重量值、吐粮所消耗的总时间、喂食装置设定的单次吐粮量、喂食盆内含有宠粮的最大重量值和最小重量值。设定完成后，开启本装置，开始进行吐粮，电机启动通过减速转轮带动送料转轮，从而使得螺旋桨转动，拨动储量桶里面的宠粮，当宠粮被拨动到进料口处，掉落到涡轮中，随之被涡轮中的螺旋桨拨落，宠粮通过导食槽滑落到喂食盆上，此时喂食盆就可以撑得此时宠粮的重量。

如果用户设置本轮在T时间内共给粮100克，设定每次的吐粮量为50克，当设定时间需进行吐粮时，电机启动进行吐粮，喂食盆上的重量传感器时刻检测食盆上宠粮重量的变化，当本次吐粮量大约等于50克的时候，硬件程序直接控制电机停转，等待宠物去吃，喂食盆上的重量传感器继续时刻检测食盆上宠粮重量的变化，等待重量趋于稳定后，硬件程序再次控制电机转动继续吐粮，将剩余的50克掉出。有效防止宠物因进食过快，胃部不消化而导致的呕吐或者其他症状。

当在进行吐粮过程中，喂食盆上的重量传感器继续时刻检测食盆上宠粮重量的变化，如果几秒秒钟之内食盆没有发生变化，即认为发生了卡粮事件，这时硬件程序会控制电机发生几秒的回转，使得螺旋桨回转， 从而将卡粮事件处理掉。

也可以通过在螺旋桨或送料转轮上设置能够获取其转动信息的传感器，例如红外传感器、扭矩传感器等。当在进行吐粮过程中，控制器停止接收到转动信息，这时硬件程序会控制电机发生几秒的回转，使得螺旋桨回转，从而将卡粮事件处理掉。使得本实用新型的

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。