一种新型的D-STATCOM电压控制方法与流程

本发明涉及一种新型的D-STATCOM电压控制方法，属于配电网静止同步补偿器控制
技术领域：
。二、
背景技术：
：目前，大型电动机、冲击性负荷、电弧炉、电源、系统短路电流等都对配电网造成电压偏差、电压波动与闪变等电能质量问题。同时，随着电力电子技术的发展，光伏发电、风力发电、燃料电池、微型燃气轮机等越来越多的分布式电源被接入到电网或者被直接安装在用户近旁。然而，由于太阳能、风能等外界自然能源的随机波动性和间歇性，因此造成了分布式电源输出功率的波动，从而也引起了配电网电压偏差、电压波动与闪变等电能质量问题。电压质量问题日益严重，这使得配电网运行的安全性、稳定和经济性受到了很大的影响。配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)具有补偿时间快、可连续补偿、不产生谐振、精准控制电压、具有自适应功能等优点，是一种解决电压偏差、电压波动与闪变有效途径，其电压控制方法也成为了研究的热点。然而，D-STATCOM系统数学模型的强耦合和非线性特性，使得系统的快速性、稳定性以及准确性不是很理想。三、技术实现要素：鉴于现在技术存在上述不足，本发明的目的在于提供一种新型的D-STATCOM电压控制方法，在非线性PI的快速性和稳定性以及前馈解耦能够实现无功电流和有功电流的独立控制的作用下，能够更好的达到电压外环要实现的维持公共连接点电压和直流侧电容电压恒定目的。本发明的技术方案如下：D-STATCOM电压控制系统采用双闭环控制结构。对于电压外环，公共连接点电压反馈值Upcc与其给定值做比较，产生的差值经非线性PI调节器后形成无功电流指令值直流侧电容电压反馈值Udc与其给定值做比较，产生的差值经非线性PI调节器后形成有功电流指令值而无功电流指令值和有功电流指令值则作为电流内环的输入。对于电流内环控制，采用前馈解耦控制方法，对耦合的无功电流和有功电流进行解耦，控制器采用PI调节器用以对无功电流和有功电流的跟踪控制。本发明的优点如下：本发明涉及的电压控制方法，电压外环采用的非线性PI，利用非线性微分-跟踪器和非线性组合方式构成非线性PI控制器来改进经典PI控制器，提高了其适应性和鲁棒性。电流内环采用的前馈解耦控制策略，可以有效的解决有功和无功控制通道存在的耦合现象，利于无功电流和有功电流的独立控制。该电压控制方法使得控制系统的响应速度、补偿性能以及稳定性有了大幅度的提高，更好的达到电压外环要实现的维持公共连接点电压和直流侧电容电压恒定目的。四、附图说明图1为所述的D-STATCOM接入系统的单相等效电路图。图2为所述的新型D-STATCOM电压控制原理图。图3为所述的非线性PI控制器框图。五、具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步的说明。如图1所示，D-STATCOM接入系统的单相等效电路。R、L分别为连接电抗器的等效电阻和电感，C为直流电容，公共连接点电压用Upcc表示，公共连接点三相电压瞬时值为ua、ub、uc。D-STATCOM逆变器输出电压为ea、eb、ec，输出电流为ia、ib、ic。假设三相电网电压平衡，在只考虑基波成分的条件下，建立同步坐标系中D-STATCOM的数学模型。在三相(a，b，c)静止坐标系中，根据基尔霍夫电压定律建立D-STATCOM的动态方程，有Ldiadt=-Ria+ea-uaLdibdt=-Rib+eb-ubLdicdt=-Ric+ec-uc]]>经d-q变换，可得Ldiddt=-Rid+ωLiq+ed-udLdiqdt=-Riq-ωLid+eq-uq]]>式中，ud、uq为公共连接点三相电压ua、ub、uc经d-q变换所得的d、q分量，ed、eq为D-STATCOM逆变器输出电压ea、eb、ec经d-q变换所得的d、q分量，id、iq为逆变器输出电流ia、ib、ic经d-q变换所得的d、q分量。派克变换矩阵为T=23cosωtcos(ωt-2π/3)cos(ωt+2π/3)sinωtsin(ωt-2π/3)sin(ωt+2π/3)]]>其中，ω为电网电压角频率。由上式可以看出，D-STATCOM系统中d-q轴电流不独立，存在交叉耦合现象。在同步旋转坐标系下，将上述方程调整后写成矩阵形式的状态方程为edeq=R-ωLωLRid(t)iq(t)+Lddtid(t)iq(t)+uduq]]>当采用前馈解耦控制策略时，电流调节器为PI，则ed、eq的控制方程为ed=-(KP+KIs)(id*-id)+ωLiq+ud]]>eq=-(KP+KIs)(iq*-id)+ωLid+uq]]>如图2所示，新型D-STATCOM电压控制原理图。D-STATCOM电压控制系统采用双闭环控制结构。对于电压外环，公共连接点电压反馈值Upcc与其给定值做比较，产生的差值经非线性PI调节器后形成无功电流指令值直流侧电容电压反馈值Udc与其给定值做比较，产生的差值经非线性PI调节器后形成有功电流指令值而无功电流指令值和有功电流指令值则作为电流内环的输入。逆变器输出交流电流ia、ib、ic经d-q变换所得的直流分量分别为id、iq。公共连接点三相电压ua、ub、uc经d-q变换所得的直流分量分别为ud、uq。对于电流内环，有功电流指令值与id做比较，产生的差值经PI调节后与ud以及iq的耦合值做比较得到ed；无功电流指令值与iq做比较，产生的差值经PI调节后与uq以及id的耦合值做比较得到eq。ed、eq经过dq/abc变换后的信号经过PWM波产生电路，生成3对互补的6路PWM信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6。如图3所示，非线性PI控制器框图。给定信号r(t)和实际输出信号y(t)比较的控制偏差e(t)，经过比例、积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。控制规律为u(t)=KPe(t)+Ki∫0te(t)dt]]>对于比例系数Kp和积分系数Ki则为关于控制偏差e(t)的非线性函数，比例系数Kp、积分系数Ki分别为Kp(e(t))=Kp1+Kp2(1-sech(Kp3·e(t)))Ki(e(t))=Ki1·sech(Ki2·e(t))]]>。当前第1页1 2 3