1.一种免耕电控玉米复式播种机，其特征在于，包括机架(1)、拨刀清理机构、播种机构，拔刀清理机构、播种机构均安装在机架(1)上，其中：
拔刀清理机构包括花键输入轴(2)、减速机(3)、单输出换向器(4)、双输出换向器(5)、万向节(6)、万向节连接轴(7)、立式旋转拔刀(8)、刀盘(9)、刀轴(10)，花键输入轴(2)与减速机(3)传动连接，减速机(3)与双输出换向器(5)传动连接，万向节连接轴(7)一端与万向节(6)连接，万向节连接轴(7)另一端与双输出换向器(5)连接，万向节(6)与单输出换向器(4)连接；减速机(3)、双输出换向器(5)、单输出换向器(4)与刀轴(10)传动连接，刀轴(10)与刀盘(9)连接，立式旋转拔刀(8)与刀盘(9)连接；
播种机构包括种子磁化器(37)、控制系统总成、排种器总成、排种器轴(11)、排种管(12)、播种开沟器总成(13)，排种器总成包括勺轮式排种器(14)、固定架(15)，勺轮式排种器(14)通过固定架(15)固定在及机架(1)上，种子磁化器(37)安装在勺轮式排种器(14)上，勺轮式排种器(14)通过排种管(12)与播种开沟器总成(13)连接，播种开沟器总成(13)安装在机架(1)上；控制系统总成通过排种器轴(11)与排种器总成连接并通过排种器轴(11)向排种器总成提供动力。
2.根据权利要求1所述免耕电控玉米复式播种机，其特征在于，还包括排肥排药机构，排肥排药机构包括肥箱药箱总成(38)、排肥排药轴(16)、排肥器(17)、排药器(18)、排肥管、排药管、排肥排药开沟器总成(19)、地轮(20)、地轮传动轴(21)、地轮传动链条(22)、链轮(23)、调速齿轮总成(24)，肥箱药箱总成包括肥箱(25)、设置在肥箱(25)内的药箱(26)，排药器(18)横向交叉放置在肥箱药箱总成底端，排肥排药轴(16)与排肥器(17)、排药器(18)的进口连接，排肥器(17)的出口通过排肥管与排肥排药开沟器的施肥 腿(39)连接，排药器(18)的出口通过排药管与排肥排药开沟器总成(19)的施药腿(40)连接，排肥排药总成安装在机架(1)上；调速齿轮总成(24)通过地轮传动链条(22)与地轮(20)的地轮传动轴(21)连接，调速齿轮总成(24)与链轮(23)连接，链轮(23)通过链轮传动链条(36)与排肥排药轴(16)连接。
3.根据权利要求1所述的免耕电控玉米复式播种机，其特征在于，控制系统总成包括直流无刷电机(27)、控制电板(28)，控制电板(28)设置在直流无刷电机(27)上且控制电板(28)为直流无刷电机(27)提供动力。
4.根据权利要求1所述的免耕电控玉米复式播种机，其特征在于，还包括限深轮高度调节机构，限深轮高度调节机构包括限深轮高度调节轴(29)、限深轮高度调节手柄(30)、限深轮(31)，限深轮调节手柄与限深轮高度调节轴(29)连接，限深轮高度调节轴(29)与限深轮(31)连接。
5.根据权利要求1所述的免耕电控玉米复式播种机，其特征在于，机架(1)上设有悬挂总成，悬挂总成包括控制播种机纵向水平、离地高度的上悬挂连接点(32)以及控制播种机横向水平的下悬挂连接点(33)，上悬挂连接点(32)和下悬挂连接点(33)均与拖拉机悬挂连接。
6.根据权利要求1所述的免耕电控玉米复式播种机，其特征在于，刀轴(10)上安装有调心轴承(34)。
7.根据权利要求1所述的免耕电控玉米复式播种机，其特征在于，勺轮式排种器(14)后方设有覆土板(35)。