一种智能树苗松土器的制作方法

本实用新型涉及松土器领域，具体为一种智能树苗松土器。

背景技术：

为了有效保护环境和维护生态平衡，需要在园林或道路的两侧及荒山、河岸及闲置的土地上都种植了大量的树木，首先要对土壤进行松土，然而，对于荒山及特殊地段和一些分散种植树苗彼此间距离较大，采用一些传统松土器会出现三个问题：1、松土的位置距离树位置较远，远离了植物的根系，需要松土面积大但是透气效果有限；2、耕犁的方式往往是呈直线的方式，而植物的根系分布范围是圆形，所以对于种植比较稀松的植物会遗留较多的未松土区域；3、树木的种植往往旋转山区，地势不平坦，机动松土机进入困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能树苗松土器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能树苗松土器，包括履带底盘、底座转盘、操作箱、机械臂和扶手,所述履带底盘固定安装在底座转盘的底部，所述底座转盘的顶部安装有操作箱，所述操作箱顶端左侧安装有机械臂，右侧安装有扶手，所述机械臂顶端设置有松土器；所述底座转盘包括上转盘、下转盘，上转盘下端面设有第一凸起，下转盘上端面设有第二凸起，且第一凸起和第二凸起正对设置，在第一凸起和第二凸起之间设有平面轴 承，第一凸起和第二凸起通过平面轴承连接，在第一凸起的正中间设有圆孔，在第二凸起的正中间设有翻折的圆环柱体，圆环柱体与圆孔匹配连接，所述下转盘与履带底盘连接，所述上转盘操作箱连接；所述操作箱内设置有控制面板、电动机与电源储备装置，所述控制面板包括驱动模块、控制模块、节能模块、数据处理模块、数据存储模块、电路模块、漏电检测模块，所述驱动模块分别电性连接控制模块、漏电检测模块，所述控制模块分别电性连接数据处理模块、数据存储模块、节能模块，所述漏电检测模块连接电路模块；所述松土器包括松土钎、松土耙与振动机，所述振动机安装在松土钎上，所述松土钎设置在松土耙的前端；所述电源储备装置与电动机、控制面板相连接，所述电动机和控制面板又同时连接履带底盘、机械臂、松土器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型采用履带底盘能够行驶在各种复杂路面，有效的解决荒山及特殊地段松土机难行驶的问题，同时由智能控制系统控制机械臂、松土器，先由机械臂伸到所需松土的地方，再由松土器上的振动机带动松土钎震动，松土钎在震动以及重力的作用下插入土壤中，将土壤破碎，然后由松土耙划入土壤提高透气性，保证植物根系的有氧呼吸，为了能全方位的松土该实用新型还采用可360°转动的底座，这种方式松土速度快，不需要太多的移动，适应大面积种植，是有效的松土手段。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座转盘结构示意图；

图3为本实用新型控制面板控制原理框图；

图4为本实用新型松土器结构示意图。

图中：1、底盘；2、底座转盘；3、操作箱；4、机械臂；5、松土器；6、扶手；7、振动机；8、松土钎；9、上转盘；10、下转盘；11、第一凸起 11；12、第二凸起；13、平面轴承；14、圆孔；15、圆环柱体；16、松土耙；17、控制面板；18、电动机；19、电源储备装置；20、驱动模块；21、控制模块；22、漏电检测模块；23、数据处理模块；24、数据存储模块；25、节能模块；26、电路模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能树苗松土器，包括履带底盘1、底座转盘2、操作箱3、机械臂4和扶手6,履带底盘1固定安装在底座转盘2的底部，底座转盘2的顶部安装有操作箱3，操作箱3顶端左侧安装有机械臂4，右侧安装有扶手6，机械臂4顶端设置有松土器5。

本实施例中底座转盘2包括上转盘9、下转盘10，上转盘9的直径略小于下转盘10的直径，上转盘9下端面设有第一凸起11，下转盘10上端面设有第 二凸起12，且第一凸起11和第二凸起12正对设置，在第一凸起11和第二凸起12之间设有平面轴承13，第一凸起11和第二凸起12通过平面轴承13连接，在第一凸起11的正中间设有圆孔14，在第二凸起12的正中间设有翻折的圆环柱体15，圆环柱体15与圆孔14匹配连接，下转盘10与履带底盘1连接，上转盘9与操作箱3连接，操作箱设置放置在上转盘上，能够实现操作箱设备360°任意旋转，便于更好的经行相关工作。

另本实施例中操作箱3内设置有控制面板17、电动机18与电源储备装置19，控制面板17包括驱动模块20、控制模块21、节能模块25、数据处理模块23、数据存储模块24、电路模块26、漏电检测模块22，驱动模块20分别电性连接控制模块21、漏电检测模块22，控制模块21分别电性连接数据处理模块23、数据存储模块24、节能模块25，漏电检测模块22连接电路模块26，松土器5包括松土钎8、松土耙16与振动机7，振动机7安装在松土钎8上，松土钎8设置在松土耙16的前端，电源储备装置19与电动机18、控制面板17相连接，电动机18和控制面板17又同时连接履带底盘1、机械臂4、松土器5，在底座转盘下端设置履带底盘能更好的在各种地形行驶，而操作箱内设置控制面板是为了能够实现其智能工作，同时松土器采用了松土钎、松土耙与振动机的多功能组合能让所松土土壤有更好的透气性。

本实用新型的有益效果是：该实用新型采用履带底盘能够行驶在各种复杂路面，有效的解决荒山及特殊地段松土机难行驶的问题，同时由智能控制系统控制机械臂、松土器，先由机械臂伸到所需松土的地方，再由松土器上的振动 机带动松土钎震动，松土钎在震动以及重力的作用下插入土壤中，将土壤破碎，然后由松土耙划入土壤提高透气性，保证植物根系的有氧呼吸，为了能全方位的松土该实用新型还采用可360°转动的底座，这种方式松土速度快，不需要太多的移动，适应大面积种植，是有效的松土手段。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。