开沟仿形气力式蔬菜精量播种机的制作方法

本实用新型涉及农业机械中播种技术领域，具体涉及到一种开沟仿形气力式蔬菜精量播种机。

背景技术：

蔬菜是我国种植业第二大产业，其机械化种植现处于初始阶段。目前，在大田与设施农业中，仍以人工撒播再间苗或借助简单的工具进行移栽为主，存在劳动强度大、浪费种子、生产效率低等缺点。蔬菜机械化播种与人工作业相比，采用机械化播种可保证播量稳定性、播种均匀性以及播深的一致性。采用机械化直播技术是降低作业成本，提高作业质量的关键因素。随着我国农业机械化技术发展，我国拖拉机平均马力不断加大，使得装备多功能作业的机具成为可能。因此研发一种高效、作业质量高、适应性好，多功能联合作业的蔬菜精量播种机具有重要的现实意义。

技术实现要素：

为了克服现有蔬菜种植上的不足，本实用新型提供了一种开沟仿形气力式蔬菜精量播种机。

一种开沟仿形气力式蔬菜精量播种机，包括主体机架和仿形单元,所述主体机架前端固定有三点悬挂架1，所述主体机架后端固定有排种单元，所述主体机架上方固定有气力单元，所述主体机架下方固定有开畦沟整形单元，所述仿形单元安装于主体机架上。

所述主体机架包括前梁2和一对横梁4，所述前梁2后方固定有后梁3，所述前梁2和后梁3并排固定于一对横梁4之间，所述前梁2的两端均与横梁4的一端相连接，所述后梁3的两端均固定于横梁4上，所述横梁4下方对称安装有一对开畦沟犁安装柱6和一对镇压辊安装柱7，所述开畦沟犁安装柱6的一端和镇压辊安装柱7的一端均固定于横梁4上，所述开畦沟犁安装柱6与镇压辊安装柱7并排安装在横梁4下方，所述镇压辊安装柱7固定于开畦沟犁安装 柱6的后方。

所述气力单元包括风泵支架9，所述风泵支架9安装于前梁2上方，所述风泵支架9上方固定有风泵10，所述风泵10的一端固定有第二带轮11，所述风泵支架9内部固定有驱动轴8，所述驱动轴8的一端固定有第一带轮12，所述第一带轮12通过皮带与第一带轮11连接。

所述开畦沟整形单元包括镇压整形辊26、螺栓28和限位螺栓30，所述前梁2下方固定有多个松土铲27，所述开沟犁安装柱6的另一端固定有开畦沟犁29，所述开畦沟犁29通过螺栓28和限位螺栓30与开沟犁安装柱6连接，所述镇压整形辊26的两端均固定于镇压辊安装柱7上。

所述仿形单元包括多个弹簧13、平行四连杆14和限位螺柱15，所述平行四杆架14的一侧横向均匀固定于后梁3上，所述平行四杆架14的另一侧横向均匀固定于排种单元上，所述弹簧13的一端固定于平行四连杆14上，所述弹簧13的另一端固定有转轮16，所述转轮16通过限位螺柱15与弹簧13连接。

所述排种单元包括排种器单体支架21，所述排种单元通过排种器单体支架21与平行四连杆14连接，所述排种器单体支架21上方固定有多个排种器19，所述排种器19上方并排设置有正压管道17和负压管道18，所述正压管道17和负压管道18均与排种器19相连通，所述排种器19的一侧安装有第一链轮20，所述排种器单体支架21下方固定有多个镇压轮轴24，所述镇压轮轴24的一端通过第二链轮22与排种器单体支架21连接，所述第二链轮22通过链条与第一链轮20连接，所述镇压轮轴24的另一端固定有镇压轮23，所述排种器单体支架21下方固定有多个双圆盘开沟器25，所述双圆盘开沟器25设置于镇压轮23与镇压整形辊26之间。

所述镇压整形辊26包括沟型镇压部分31和厢面镇压部分32，所述沟型镇压部分31设置于厢面镇压部分32的两端。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型采用排种器单体四连杆仿形机构，可有效保证蔬菜播种深度的一致性；

2.本实用新型在总体机架前梁上装有四个松土铲，对拖拉机行驶过后的土地表面进行有效的松土作用，可减少拖拉机压实地面对后续播种工序的影响；

3.本实用新型装有左右开沟犁，一次性完成播种开沟作业，省力省工，对南方多雨地区露天蔬菜种植有很好的适应性；

4.本实用新型中镇压整形辊由沟型镇压部分和厢面镇压部分组成，沟型镇压部分可对开畦沟犁所成形沟壁进行修正并有效镇压，可整备出沟型整齐、沟壁平整的畦沟，厢面镇压部分可对厢面进行有效镇压，为后续播种作业提供良好的种床条件，利于蔬菜的出苗与后期生长；

5.本实用新型采用气力式精量排种器，可有效降低种子损伤率，节约成本，提高出苗率，保证排种均匀性，降低后期间苗的劳动强度；

6.本实用新型可一次完成开沟、镇压、播种等作业，作业效率高，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型右侧视图；

图3为本实用新型前侧视图；

图4为本实用新型镇压整形辊示意图；

图5为本实用新型机架示意图；

图6为本实用新型局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

一种开沟仿形气力式蔬菜精量播种机，包括主体机架和仿形单元,所述主体机架前端通过螺栓固定有三点悬挂架1，所述三点悬挂架1用于与拖拉机挂接，所述主体机架后端固定有排种单元，所述主体机架上方固定有气力单元，所述主体机架下方固定有开畦沟整形单元，所述仿形单元安装于主体机架上。所述主体机架包括前梁2和一对横梁4，所述前梁2后方固定有后梁3，所述前梁2和后梁3并排固定于一对横梁4之间，所述前梁2的两端均与横梁4的一端相连接，所述后梁3的两端均固定于横梁4上，所述横梁4下方对称安装有一对开畦沟犁安装柱6和一对镇压辊安装柱7，所述开畦沟犁安装柱6的一端和镇压 辊安装柱7的一端均固定于横梁4上，所述开畦沟犁安装柱6与镇压辊安装柱7并排安装在横梁4下方，所述镇压辊安装柱7固定于开畦沟犁安装柱6的后方，所述前梁2、后梁3、横梁4、开畦沟犁安装柱6和镇压棍安装柱7焊接为一体。所述气力单元包括风泵支架9，所述风泵支架9通过螺栓安装于前梁2上方，所述风泵支架9上方固定有风泵10，所述风泵10的一端固定有第二带轮11，所述风泵支架9内部通过螺栓固定有驱动轴8，所述驱动轴8的一端固定有第一带轮12，所述第一带轮12通过皮带与第一带轮11连接，并驱动第一带轮11。所述开畦沟整形单元包括镇压整形辊26、螺栓28和限位螺栓30，所述前梁2下方固定有多个松土铲27，其位置对应拖拉机行走区域，对拖拉机压实土地表面进行松土，消除拖拉机压实对播种的影响。所述开沟犁安装柱6的另一端固定有开畦沟犁29，所述开畦沟犁29通过螺栓28和限位螺栓30与开沟犁安装柱6连接，开沟犁可借助螺栓28进行高度调节，依靠限位螺栓30锁紧开沟犁，所述镇压整形辊26的两端均固定于镇压辊安装柱7上，所述镇压整形辊26通过销钉与镇压辊安装柱7连接，镇压整形辊26安装于主体机架下方。所述仿形单元包括多个弹簧13、平行四连杆14和限位螺柱15，所述平行四杆架14的一侧横向均匀固定于后梁3上，所述平行四杆架14的另一侧横向均匀固定于排种单元上，所述仿形机构通过U型螺栓与后梁3及排种器单体支架21连接，所述弹簧13的一端固定于平行四连杆14上，所述弹簧13的另一端固定有转轮16，所述转轮16通过限位螺柱15与弹簧13连接。所述排种单元包括排种器单体支架21，所述排种单元通过排种器单体支架21与平行四连杆14连接，排种器单体支架21通过U型螺栓与平行四连杆14连接，所述排种器单体支架21上方固定有多个排种器19，所述排种器19上方并排设置有正压管道17和负压管道18，所述正压管道17和负压管道18均与排种器19相连通，所述排种器19的一侧安装有第一链轮20，所述排种器单体支架21下方固定有多个镇压轮轴24，所述镇压轮轴24的一端通过第二链轮22与排种器单体支架21连接，所述第二链轮22通过链条与第一链轮20连接，所述镇压轮轴24的另一端固定有镇压轮23，镇压轮23通过行走带动镇压轮轴24，从而驱动第二链轮22转动，第二链轮22通过滚子链带动第一链轮20转动，进而驱动排种器19工作，所述排种器单体支架21下方通过U型螺栓固定有多个双圆盘开沟器25，所述双圆盘开沟器25 设置于镇压轮23与镇压整形辊26之间。所述镇压整形辊26包括沟型镇压部分31和厢面镇压部分32，所述沟型镇压部分31设置于厢面镇压部分32的两端，所述沟型镇压部分31可对开畦沟犁29所成形沟壁进行修正并有效镇压，所述厢面镇压部分32可对厢面进行有效镇压。

下面以播种白萝卜为例说明本实用新型的工作过程：蔬菜播种机通过三点悬挂架1与拖拉机进行连接，播种机驱动轴8通过万向节传动轴与拖拉机后动力输出轴连接，拖拉机启动后，驱动风泵10运转，通过PVC管将正负气压输入排种器19相应的正负气压室；此时，启动拖拉机液压提升装置，将播种机放下，拖拉机向前行驶，播种机开始播种工作；行走过程中，开畦沟犁29在播种机自重等作用下入土，开出沟底干净、沟壁整齐的厢沟；松土铲27对拖拉机行驶过后压实土地表面进行松土；镇压整形辊26对松土、开沟后的地表进行镇压平土，保证地表的平整度；行走的镇压轮23通过与地面的摩擦自转带动镇压轮轴24运动，镇压轮轴24驱动第二链轮22转动，第二链轮22通过链驱动第一链轮20转动，带动排种器19的排种盘进行排种工作；启动液压提升装置，将播种机提起，地轮停止转动，仅进行行走工作；脱离拖拉机后动力输出轴，播种机风泵10停止工作。