一种植保机的自动回位避障喷杆的制作方法

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种植保机的自动回位避障喷杆。

背景技术：

随着国家对农业补贴的加大投入，现代化的植保机械正在进入农民的生活。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和作业的精度。植保机可广泛应用于农作物播种后喷水、喷洒农药、施肥、水田运输秧苗等田间管理的各个环节。

目前，市场上的自走式植保机的喷杆存在没有自动回位功能，末端喷杆遇到障碍物时，无法根据障碍物的大小自我保护，喷杆易损伤的缺陷，这样导致维修成本高、操作不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种植保机的自动回位避障喷杆，解决现有植保机喷杆无避障和自动回位功能，维修成本高，操作不便的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种植保机的自动回位避障喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与快换水接头连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆，由一级喷杆向两翼依次对称设置有二级喷杆与三级喷杆，一级喷杆中部与二级喷杆端部之间设置有液压油缸，一级喷杆端部通过销与二级喷杆端部相连；所述二级喷杆末端为L型，由二级喷杆竖直部与二级喷杆水平部组成，所述三级喷杆与二级喷杆接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部与三级喷杆水平部组成，三级喷杆竖直部末端与二级喷杆竖直部末端铰接，三级喷杆水平部与二级喷杆水平部之间通过弹簧连接。

进一步，所述一级喷杆端部与二级喷杆端部之间的连接销与水平面成135度夹角。

进一步，所述一级喷杆中部与二级喷杆端部之间的液压油缸活塞杆运动方 向与连接销的轴线方向垂直。

本实用新型与现有技术相比，由于采用了左右喷杆自动回位功能的设计，使得油缸布置更加合理，提高了油缸的寿命；由于采用了末端喷杆自动避障功能设计，使得末端喷杆得到了很好的保护。

本实用新型用于农田管理，具有维修成本低、操作方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态主视图；

图2为本实用新型的水平状态主视图；

图3为本实用新型的水平状态俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，一种植保机的自动回位避障喷杆，所述喷杆1带有软管2，软管2一端与快换水接头连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆1分为5段：中间为一级喷杆1-1，由一级喷杆1-1向两翼依次对称设置有二级喷杆1-2与三级喷杆1-3，一级喷杆1-1中部与二级喷杆1-2端部之间设置有液压油缸1-4，一级喷杆1-1端部通过销与二级喷杆1-2端部相连；所述二级喷杆1-2末端为L型，由二级喷杆竖直部12-1与二级喷杆水平部12-2组成，所述三级喷杆1-3与二级喷杆1-2接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部13-1与三级喷杆水平部13-2组成，三级喷杆竖直部13-1末端与二级喷杆竖直部12-1末端铰接，三级喷杆水平部13-2与二级喷杆水平部12-2之间通过弹簧1-5连接。

所述一级喷杆1-1端部与二级喷杆1-2端部之间的连接销与水平面成135度夹角。

所述一级喷杆1-1中部与二级喷杆1-2端部之间的液压油缸1-4活塞杆运动方向与连接销的轴线方向垂直。

本实施例中的一种植保机的自动回位避障喷杆的工作原理为：

在工作过程中，二级喷杆1-2通过销轴固定在一级喷杆1-1上面，通过液压油缸1-4驱动二级喷杆1-2实现喷杆的开闭，使其能够绕一级喷杆1-1旋转。三级喷杆1-3能够绕二级喷杆旋转，实现三级喷杆1-3上下开闭。当三级喷杆 1-3遇到地面上障碍物时，可以绕销轴向上抬起，防止对三级喷杆1-3损伤。当喷杆遇到小的障碍物，三级喷杆1-3会微微抬起，当越过障碍物时，由于弹簧的作用，三级喷杆1-3还会回到打开的位置；当遇到大的障碍物，三级喷杆1-3会大幅度抬起，由于弹簧1-5的作用，三级喷杆1-3会旋转至折叠位置，实现喷杆自动回位和自我保护的功能。

本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。