一种升降机构平层定位结构的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种升降机构平层定位结构。
背景技术：
：随着城市中机动车保有量的持续增加，停车难问题日益突显，藉此出现的立体车库受到越来越广泛的关注。现有技术中，立体车库中一般通过固定在地面上的车库支撑梁构成整体的车库框架，车库框架中设置多个驻车位，通过搬运器将汽车运送至不同的驻车位，搬运器上铺设载车板，汽车行驶至载车板上后，由立体车库中的升降以及平移装置实现载车板的搬运。立体车库使用过程中，搬运器将载车板转移至不同高度的驻车位时，需要通过平层定位机构保证载车板与驻车位的高度相适应，使得载车板能够顺利进入相应的驻车位。随着立体车库的不断发展，平层定位的要求也在逐步提高，但还是存在精度不高、安装调试周期较长、无防坠落功能等不足，后来发展到软着陆的定位方式，由于定位花费时间长，存在停车效率低的缺点，故其应用也同样受到局限。因此，有必要设计一种新的升降机构平层定位结构，以克服上述问题。技术实现要素：针对
背景技术：
所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种精确度高且定位时间短的升降机构平层定位结构。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：一种升降机构平层定位结构，其包括：一定位支座，对应地固定在一井道中的每层车位处，所述定位支座设有一平层定位部及一插销动作部位于所述平层定位部上方；一升降机构在所述井道中上下移动，一第一光电开关安装于所述升降机构上，所述第一光电开关用于发射光信号，所述升降机构包括一平层插销；一第二光电开关位于所述平层定位部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一第三光电开关位于所述插销动作部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一控制器用于控制所述平层插销在所述升降机构中左右伸缩；当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。作为上述方案的进一步改进，所述插销动作部与所述平层定位部上下之间的间距为20厘米。一编码器安装在所述升降机构的电机输出轴端上，用于计算所述升降机构上下的位移。所述编码器测量所述升降机构的电机转速，所述编码器与一变频器电性连接，以使所述编码器测量的升降机构的电机转速信息，输出给所述变频器。一限位开关，所述限位开关电性连接所述控制器，所述限位开关输出测距信息给所述控制器。与现有技术相比，本实用新型的通过在升降机构上安装所述第一光电开光，在所述插销动作部上安装所述第三光电开关，在所述平层定位部上安装第二光电开关，使得所述第二光电开关、所述第三光电开关接收所述第一光电开关的光信号，从而使得所述第一光电开关与所述第二光电开关及所述第三光电开关形成对射的光电开关；当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。所述第一光电开关与所述第二光电开关及所述第三光电开关形成对射的光电开关，使得所述升降机构平层定位结构的定位精确度高且定位时间短的。附图说明图1为本实用新型的升降机构的示意图；图2为本实用新型的升降机构的框图。具体实施方式的附图标号说明：定位支座1平层定位部11插销动作部12井道2升降机构3第一光电开关31平层插销32第三光电开关14第二光电开关13控制器4编码器5变频器6限位开关7具体实施方式为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1及图2所示，本实用新型的升降机构3平层定位结构，其包括：一定位支座1，对应地固定在一井道2中的每层车位处，所述定位支座1设有一平层定位部11及一插销动作部12位于所述平层定位部11上方。一升降机构3在所述井道2中上下移动，一第一光电开关31安装于所述升降机构3上，所述第一光电开关31用于发射光信号，所述升降机构3包括一平层插销32。所述插销动作部12与所述平层定位部11上下之间的间距为20厘米。一第二光电开关13位于所述平层定位部11用于接收所述第一光电开关31发射的光信号。一第三光电开关14位于所述插销动作部12用于接收所述第一光电开关31发射的光信号。如图1及图2所示，一控制器4用于控制所述平层插销32在所述升降机构3中左右伸缩。所述控制器4为可编程逻辑控制器4，即PLC。所述第一光电开关31与所述控制器4电性连接，所述第二光电开关13与所述控制器4电性连接，所述第三光电开关14与所述控制器4电性连接。如图1及图2所示，进一步包括一编码器5安装在所述升降机构3的电机输出轴端上，用于计算所述升降机构3上下的位移。所述编码器5测量所述升降机构3的电机转速，所述编码器5与一变频器6电性连接，以使所述编码器5测量的升降机构3的电机转速信息，输出给所述变频器6。一限位开关7与所述控制器4连接，所述限位开关7输出测距信息给所述控制器4。需要说明的是，所述变频器6与该编码器5，组成一个闭环控制，使得变频器6能够平稳的运行。当所述控制器4输出指令给所述变频器6，所述变频器6输出相应的电压/电流给所述升降机构3的电机，驱动所述升降机构3的电机运转，带动所述升降机构3在井道2中向下移动，所述限位开关7也同时开始测距，即测量所述升降机构3的向下移动的位移。所述限位开关7输出测距信息给所述控制器4，所述控制器4借由该测距信息，来判断所述升降机构3是否已经到达需要调整速度的高度范围。当所述控制器4判断所述升降机构3已经到达需要调整速度的高度范围时，其会输出指令给所述变频器6，所述变频器6则相应地输出对应该指令的电压/电流给所述升降机构3的电机，以使得所述升降机构3的电机转速发生变化，从而调整所述升降机构3的速度。换言之，在所述升降机构3在运动的过程中，所述控制器4通过限位开关7输出的信息，并借由所述变频器6，而不断地调整所述升降机构3的电机的速度。另外，接入所述变频器6的所述编码器5也起到速度调节的作用，这两者使得所述升降机构3能够平稳的去往目的高度。如图1及图2所示，本实用新型的升降机构3平层定位结构是如何使得所述升降机构3定位在所述定位支座1上的，包括：以下步骤：S1、所述升降机构3从上向下移动，所述第一光电开关31开始启动，不断的发射光信号；S2、当所述升降机构3下降到所述插销动作部12时，所述第三光电开关14接收到所述第一光电开关31发射的光信号，所述第三光电开关14接收的光信号反馈给所述控制器4，所述控制器4控制所述平层插销32伸出所述升降机构3的左右两侧；S3、所述升降机构3继续向下移动，所述插销动作部12与所述平层定位部11上下之间的间距为20厘米，使得所述升降机构3下降时有时间来缓冲从而使得所述平层插销32能完全伸出所述升降机构3的左右两侧，当所述升降机构3下降到所述平层定位部11时，所述第二光电开关13接收所述第一光电开关31发射的光信号，所述第二光电开关13接收的光信号反馈给所述控制器4，所述控制器4控制所述平层插销32插接在所述平层定位部11上使得所述升降机构3定位于所述定位支座1上；S4、所述升降机构3继续下降2～3s,使得升降机构3完全插在所述平层定位部11，所述升降机构3与所述平层定位部11可靠接触；S5、当所述升降机构3从N层的所述平层定位部11并需运行到其他层的所述平层定位部11时，所述升降机构3要先上升至所述插销动作部12，所述第三光电开关14将接收到的第一光电开关31的光信号反馈给所述控制器4，所述控制器4控制所述平层插销32伸缩回到所述升降机构3里面，然后再重复步骤S2到步骤S4。所述升降机构3运行到所述第三光电开关14或者所述第二光电开关13的位置时，所述第二光电开关13或者所述第三光电开关14接收到所述第一光电开关31发射的信号，结合所述编码器5的数据，控制器4判断所述升降机构3的位置，所述编码器5的数据用于计算所述升降机构3上下方向的位移。实用新型的通过在升降机构3上安装所述第一光电开光，在所述插销动作部12上安装所述第三光电开关14，在所述平层定位部11上安装第二光电开关13，使得所述第二光电开关13、所述第三光电开关14接收所述第一光电开关31的光信号，从而使得所述第一光电开关31与所述第二光电开关13及所述第三光电开关14形成对射的光电开关；当所述升降机构3从上向下移动，所述升降机构3到达所述插销动作部12时，所述第三光电开关14接收到所述第一光电开关31发射的光信号，所述控制器4控制所述平层插销32伸出所述升降机构3左右两侧；当所述升降机构3从所述插销动作部12继续向下移动到所述平层定位部11时，所述第二光电开关13接收到所述第一光电开关31发射的光信号，所述平层插销32插接在所述平层定位部11上使得所述升降机构3定位于所述定位支座1上。所述第一光电开关31与所述第二光电开关13及所述第三光电开关14形成对射的光电开关，使得所述升降机构3平层定位结构的定位精确度高且定位时间短的。以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。当前第1页1 2 3