一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库设备技术领域，具体涉及一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置。

背景技术：

随着经济的发展，轿车逐渐进入寻常百姓家，但是，停车问题时常困扰着人们，特别是在没有车库的小区或者大型商场、娱乐场所，因车位数量有限，无法满足与日俱增的汽车停放需求，特别是在高峰期，更是一位难求；然而，立体车库顺应时代的发展出现了，它在立体的有限空间内，提供更多的车位，以解决人们的困扰；目前的立体车库，载车板驱动时，沿纵向或者沿横向其中的一个方向运动，驱动系统只能沿一个方向驱动，驱动系统性能低，载车板运动轨迹不精准，设备安全性低，设备适应性差。

技术实现要素：

针对目前立体车库所面临的问题，本实用新型可以有效的解决上述这些问题，实现载车板在一种驱动系统下纵横向运动，结构简单，运行轨迹精准，设备适应性高。

本实用新型的技术方案为：一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置，包括纵横向驱动系统、载车板、与所述纵横向驱动系统电气连接的电气控制系统，所述纵横向驱动系统包括：驱动框架、90º切换驱动器件、传动件、纵横向移动驱动器件、纵横向移动轨道、辅助支撑轮；所述载车板包括：水平放置在纵横向驱动系统上的载车板主体、置于纵横向移动轨道内的载车板导轮、以及与纵横向移动驱动器件接触的载车板摩擦梁。

所述纵横向移动驱动器件为电机驱动或者为液压驱动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的纵横向驱动装置采用能够实现90º切换的驱动器件4，在电气控制系统控制下，驱动载车板沿轨道纵横向运动，到达指定库位，可以实现车盘的沿轨道纵横向运动，运动轨迹精准，并且加工工艺简单，加工成本降低，提高设备使用性能，更人性化。

附图说明

图1是实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置结构示意图；

图2是纵横向驱动系统结构示意图；

图3是载车板结构示意图。

其中：1、纵横向驱动系统 2、载车板 3、驱动框架 4、90º切换驱动器件 5、传动件 6、纵横向移动驱动器件 7、纵横向移动轨道 8、辅助支撑轮 9、电气控制系统 10、载车板主体 11、载车板导轮 12、载车板摩擦梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置，包括纵横向驱动系统1、载车板2、与所述纵横向驱动系统1电气连接的电气控制系统9，所述纵横向驱动系统1包括：驱动框架3、90º切换驱动器件4、传动件5、纵横向移动驱动器件6、纵横向移动轨道7、辅助支撑轮8；所述载车板2包括：水平放置在纵横向驱动系统1上的载车板主体10、置于纵横向移动轨道7内的载车板导轮11、以及与纵横向移动驱动器件6接触的载车板摩擦梁12。

所述纵横向移动驱动器件6为电机驱动或者为液压驱动。

本实用新型在实施时，可首先将载车板2水平放在纵横向驱动系统1上，载车板2上的载车板摩擦梁12与纵横向驱动系统1上的实现纵横向移动驱动器件6接触，通过两者接触的摩擦力实现载车板2的纵横向移动，载车板2上的载车板导轮11放置于纵横向驱动系统1上的纵横向移动轨道7内，通过纵横向移动轨道7保证载车板2纵横向移动的准确性。而纵横向驱动系统1的功能是为在其上面的载车板2纵横向移动提供动力，为保证纵横向驱动系统1既可以纵向移动，又可以横向移动，设计时采用能够实现90º切换的驱动器件4，通过传动件5来带动四个实现纵横向移动驱动器件6同时做正向或反向90º旋转，从而达到为在其上面的载车板2纵向或横向移动提供动力的目的。载车板2通过载车板摩擦梁12与纵横向移动驱动器件6接触间的摩擦力实现纵向或横向移动的同时，又由载车板导轮11在保证纵横向移动轨道7内起移动导正作用，由保证纵横向移动的辅助支撑轮8做辅助支撑作用。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。