技术总结
本实用新型的升降机构平层定位结构，当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。所述第一光电开关与所述第二光电开关及所述第三光电开关形成对射的光电开关，使得所述升降机构平层定位结构的定位精确度高且定位时间短的。
技术研发人员：戴水文;张亚东;潘卫东
受保护的技术使用者：广东明和智能设备有限公司
文档号码：201621080238
技术研发日：2016.09.24
技术公布日：2017.05.17