1.一种西瓜自动采摘机，包括采摘车(1)、装瓜车(2)、机械手(3)，其特征在于，采摘车的车头设有激光传感器(4)，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪(5)，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器(6)，机械手上设有自动剪切装置(7)；采摘车上还设有计算机(8)，装瓜车上设有货仓(9)，货仓底部设有压力传感器(10)，装瓜车前端设有连接杆(11)，采摘车尾部设有电动爪扣(12)，电动爪扣与连接杆外端连接。
2.根据权利要求1所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于，所述的机械爪为三爪夹。
3.根据权利要求1所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于，机械爪上的爪的内侧设有软弹性橡胶(13)。
4.根据权利要求1所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于，货仓为漏斗形结构。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于，采摘车为履带式采摘车。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于，装瓜车为履带式装瓜车。