技术总结
本实用新型属于蔬果自动采摘技术领域，具体涉及一种西瓜自动采摘机，包括采摘车、装瓜车、机械手，采摘车的车头设有激光传感器，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器，机械手上设有自动剪切装置；采摘车上还设有计算机，装瓜车上设有货仓，货仓底部设有压力传感器，装瓜车前端设有连接杆，采摘车尾部设有电动爪扣，电动爪扣与连接杆外端连接。本实用新型能判断西瓜成熟程度，可以自动采摘成熟的西瓜，并计算未成熟西瓜下一次的采摘时间，采摘过程无需用到人力，十分方便。
技术研发人员：王艳新;白思凡;刘洋
受保护的技术使用者：王艳新
文档号码：201620477706
技术研发日：2016.05.24
技术公布日：2016.12.07