1.一种果树修剪机，包括动力机车(1)，其特征是：所述动力机车(1)上铰接有下支撑臂(3)和驱动下支撑臂(3)摆动的底座油缸(4)，所述下支撑臂(3)上铰接有外伸支臂(5)和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸(6)，外伸支臂(5)上连接有其摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂(5)的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座(7)和驱动连接座(7)摆动的摆动动力装置，所述连接座(7)上连接有由切割电机(9)驱动的切割锯片(10)，连接座(7)上装有遮挡住切割锯片(10)一侧且呈弧形的遮挡罩，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、摆动动力装置和切割电机(9)皆由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的果树修剪机，其特征是：所述连接座(7)固接有转动连接在外伸支臂(5)的外伸端部的转轴，所述摆动动力装置包括连接在外伸支臂(5)上且与伺服驱动电机动力连接的旋转变速箱，旋转变速箱的动力输出轴上设置蜗杆段，所述转轴上装有与蜗杆段啮合的动力蜗轮。
3.根据权利要求1所述的果树修剪机，其特征是：所述摆动动力装置包括固接在连接座(7)上的连接杆(15)，连接杆与外伸支臂(5)的外伸端部通过铰轴铰接，所述外伸支臂(5)上铰装有拉动油缸(16)，拉动油缸(16)的活塞杆与连接座(7)铰接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的果树修剪机，其特征是：所述动力机车上转动连接有动力装置驱动水平转动的转盘支座(2)，所述下支撑臂(3)铰装在转盘支座(2)上。
5.根据权利要求4所述的果树修剪机，其特征是：所述转盘支座(2)固接有转动连接在动力机车(1)的后支撑座上的主转轴，所述动力装置包括连接在后支撑座上且由主驱动电机(17)动力驱动的主变速箱(18)，主变速箱的动力输出轴上设置蜗杆段，所述主转轴上装有与蜗杆段啮合的蜗轮。