一种自动喷灌机的制作方法

本实用新型涉及一种自动喷灌机，涉及农业喷灌技术领域。

背景技术：

工厂化育苗对浇水施肥的要求严格，特别是苗期每个生长阶段对水滴的粗细度和均匀度要求较高，水滴过粗容易伤苗，水滴过细会造成浇不透，水滴不均匀容易造成种苗整齐度不均匀。特别对于工厂化穴盘育苗中，因苗床跨度大，会对传统的浇水喷头进行人工浇水施肥方式带来操作上的障碍，因此亟需配备专业的自动喷灌机来解决现有的施肥浇水问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动喷灌机，能够改善现有技术存在的问题，通过采用电机带动机架结构沿着轨道移动，能够实现自动浇灌。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动喷灌机，包括机架及设置在所述的机架上方的2个吊杆，在2个所述的吊杆下方分别设置有轨道，在2个所述的吊杆之间设置有吊钩撑杆，所述的吊钩撑杆两端向内侧弯折并包裹在所述的轨道外侧，在所述的吊钩撑杆下方设置有转轴，在所述的转轴两端分别设置有滚轮，2个所述的滚轮分别贴合在所述的轨道上端面并能够沿着所述的轨道滚动，在所述的机架一侧设置有带动所述的转轴转动的减速电机，在所述的机架上设置有电控箱，所述的减速电机通过线路与所述的电控箱相连接，在所述的机架下方设置有三位快换喷头，在所述的机架一侧设置有连通所述的三位快换喷头的进水胶管。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的机架下方设置有喷杆所述的三位快换喷头固定连接在所述的喷杆上，所述的进水胶管与所述的喷杆相连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的喷杆的长度方向垂直于2个所述的吊钩撑杆的长度方向，所述的三位快换喷头为沿所述的喷杆长度方向设置的数个。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的喷杆包括左喷杆和与左喷杆相连通的右喷杆，所述的左喷杆和所述的右喷杆上端分别通过喷杆吊杆与所述的机 架相连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的左喷杆和所述的右喷杆上分别连接有进水胶管，所述的进水胶管分别与自动肥料配比机相连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的左喷杆远离所述的右喷杆一端通过钢丝拉绳与所述的喷杆吊杆相连接，所述的右喷杆远离所述的左喷杆一端通过钢丝拉绳与所述的喷杆吊杆相连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的轨道一端设置有行程挡板。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的吊杆面向所述的行程挡板一侧设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与所述的电控箱相连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的机架一侧设置有胶管滑车，所述的胶管滑车上端挂接在所述的轨道上并能够沿着所述的轨道长度方向滑动，所述的进水胶管挂接在所述的胶管滑车上。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的进水胶管上设置有主过滤器，在所述的电控箱一侧设置有摄像头，所述的摄像头通过线路与所述的电控箱相连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过采用两个轨道双臂式结构，利用减速电机带动机架沿着轨道移动，使机架移动过程中，能带动三位快换喷头沿着轨道方向移动，将吊杆上方固定在屋架上，即可使电机带动整体结构对植物进行定向的自动喷灌，能够实现定量、定时的喷灌的同时，对喷灌的位置能够进行定位，方便精准喷灌操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构左视图。

其中：101.机架，102.吊杆，103.专用吊杆连接件，104.滚轮，105.减速电机，106.喷杆，107.三位快换喷头，108.进水胶管，109.左喷杆，110.右喷杆， 111.喷杆吊杆，112.钢丝拉绳，113.行程挡板，114.光电开关，115.电控箱，116.胶管滑车，117.主过滤器，118.吊钩撑杆，119.轨道，120.转轴，121.花篮螺丝，122.屋架，123.压力表，124.自动肥料配比机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、2所示，一种自动喷灌机，包括机架101及设置在所述的机架101上方的2个吊杆102，在2个所述的吊杆102下方分别设置有轨道120，在2个所述的吊杆102之间设置有吊钩撑杆118，所述的吊钩撑杆118两端向内侧弯折并包裹在所述的轨道119外侧，在所述的吊钩撑杆118下方设置有转轴120，在所述的转轴120两端分别设置有滚轮104，2个所述的滚轮104分别贴合在所述的轨道119上端面并能够沿着所述的轨道119滚动，在所述的机架101一侧设置有带动所述的转轴120转动的减速电机105，在所述的机架101上设置有电控箱115，所述的减速电机105通过线路与所述的电控箱115相连接，在所述的机架101下方设置有三位快换喷头107，在所述的机架101一侧设置有连通所述的三位快换喷头107的进水胶管108。

本实施例中，将吊杆通过专用吊杆连接件103连接在屋架122下方，可以在转轴上设置齿轮，利用电控箱控制减速电机运行，在减速电机的输出轴上设置与转轴上的齿轮相啮合的齿轮，在减速电机运行过程中，带动转轴转动，转轴带动滚轮沿着轨道滚动，带动机架沿着轨道长度方向移动，通过进水胶管向三位快换喷头输送液体，沿着轨道方向进行连续喷灌。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，为了方便三位快换喷头的安装，优选地，在所述的机架101下方设置有喷杆106，所述的三位快换喷头107固定连接在所述的喷杆106上，所述的进水胶管108与所述的喷杆106相连接。通过采用喷杆结构，可以方便同时安装多个三位快换喷头，从而增大喷灌面积，并且，方便对三位快换喷头的喷射角度进行控制。

本实施例中，为了方便在机架移动过程中，使三位快换喷头能够沿着轨道长 度方向覆盖更大面积，提高喷灌效果，优选地，所述的喷杆106的长度方向垂直于2个所述的吊钩撑杆118的长度方向，所述的三位快换喷头为沿所述的喷杆106长度方向设置的数个。

进一步优选地，本实施例中，为了方便对喷灌位置的控制，所述的喷杆106包括左喷杆109和与左喷杆109相连通的右喷杆110，所述的左喷杆109和所述的右喷杆110上端分别通过喷杆吊杆111与所述的机架101相连接。可以在左喷杆和右喷杆之间设置阀门，在需要时，可以选择采用左喷杆或右喷杆进行单独喷灌，可以采用电磁阀结构，也可以在三位快换喷头上设置电磁阀，方便对喷灌进行精确控制。

本实施例中，进一步优选地，在所述的左喷杆109和所述的右喷杆110上分别连接有进水胶管108。可以在左喷杆和右喷杆之间设置电磁阀，在需要时，选择左喷杆或右喷杆单独进水喷灌操作。本实施例中，为了方便自动对肥水进行配比，优选地，所述的进水胶管108分别与自动肥料配比机124相连接

在左喷杆和右喷杆长度较长时，为了提高喷杆结构的稳定性，优选地，所述的左喷杆109远离所述的右喷杆110一端通过钢丝拉绳112与所述的喷杆吊杆111相连接，所述的右喷杆110远离所述的左喷杆109一端通过钢丝拉绳112与所述的喷杆吊杆111相连接。可以在喷杆吊杆上设置花篮螺丝121，使其连接钢丝拉绳和喷杆吊杆。

实施例3：

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，为了方便对机架的运行进行限制，避免机架脱离轨道，本实施例中，优选地，在所述的轨道120一端设置有行程挡板113。在需要进行灌溉时，可以从行程挡板一侧开始运行机架，使电机带动转轴转动时，滚轮沿着轨道向远离行程挡板端移动。

进一步优选地，本实施例中，为了避免机架碰撞行程挡板，在所述的吊杆102面向所述的行程挡板113一侧设置有光电开关，所述的光电开关114通过线路与所述的电控箱115相连接。通过采用光电开关，能够对机架相对行程挡板的距离进行测量，方便对整体结构的移动范围进行控制。

实施例4：

本实施例中，为了使进水胶管能够相对悬空在植物上方，优选地，在所述的 机架101一侧设置有胶管滑车116，所述的胶管滑车116上端挂接在所述的轨道120上并能够沿着所述的轨道120长度方向滑动，所述的进水胶管108挂接在所述的胶管滑车116上。将进水胶管和电缆线路均挂接在胶管滑车下方，在机架相对移动过程中，使胶管滑车相对同步移动即可。本实施例中，可以在转轴上设置轴承，将多个胶管滑车通过横杆连接，使横杆平行于轨道长度方向，使靠近机架的一个横杆与轴承的外圈相连接，在滚轮沿着轨道滚动过程中，转轴推动横杆移动，横杆移动过程中，推动胶管滑车与机架同步运动，从而实现进水胶管与机架的同步移动。

为了对浇灌的水进行过滤，本实施例中，优选地，在所述的进水胶管108上设置有主过滤器117。可以将主过滤器安装在机架上，在进水胶管上可以设置压力表123，检测进水胶管水压。

本实施例中，通过将电控箱连通物联网，在所述的电控箱115一侧设置摄像头，所述的摄像头通过线路与所述的电控箱115相连接，将实时浇灌过程拍摄并发送到远程控制终端，能够方便工作人员进行可视化操作。

实施例5：

本实施例中，优选地，运行速度：0-12.5m/min；

喷杆长度：MAX 10m；

工作行程：MAX 100m；

水质要求：市政自来水水质；

进水压力：2-5kgf/cm2；

喷头形式：三位防滴快速转换，喷角80°，开启压力0.7kgf/cm2；

型号：800067VS，8004VS，8006VS；

流量：0.28l/min，1.65l/min，2.46l/min(对应压力3kgf/cm2)；

喷嘴高度：距离作物≥400mm；

电机功率：250W；

输入电源：-380V/PH3/50Hz；

外形尺寸：长900mmX宽900mmX高385mm；

整机质量：约70kg；

电控箱采用：防水喷塑机箱，国产名牌定时器(最多可以支持十个时段定时 工作)，美国进口喷头，无线遥控器。主要包括减速电机，机架，电气自动控制部分，进喷水部分，胶管小滑车等。

减速电机功率250W，电压220V/50Hz。机架部分主要由矩形镀锌钢管焊接而成，用于安装和支撑减速电机，电气控制部分和进喷水部分等。电气控制部分是喷灌系统的控制指挥中枢，主要由喷灌系统控制器、遥控电路、无线遥控器和光电传感器等组成。进喷水部分则主要由进水胶管，电磁阀和喷杆喷头组成。另外进水胶管一般和电源线捆扎在一起，通过胶管小滑车悬挂在工作轨道上，把水和电输送给机器。电磁阀和喷杆分为左右各一，单独控制。喷头采用进口产品三位快换喷头，喷嘴采用耐腐蚀材料制成，具有快速转换、喷量精确、喷雾形状规则、使用寿命长等特点。同时该喷头还具有防滴设计，避免在水压不够的时候形成不良喷雾形状，造成不均匀灌溉。

本实施例中，在轨道的起点和终点位置设置行程挡板。按钮正向运行机器开始作业，左喷杆和右喷杆立刻喷水，前进到终点，终点挡板作用于终点光电开关，机器立即后退返回并维持左喷杆和右喷杆喷水状态。起点光电开关读到起点磁铁信号则停止前进。若执行反向运行，机器开始后退运行起点光电开关读到起点挡板信号则停止后退。中间可以操作关左喷或关右喷来停止左喷杆和右喷杆喷头喷水，或执行连续喷，机器往复不停喷水。任何时候操作停车，机器马上停止执行喷灌作业。运行速度可通过调节变频器进行调节。

为了使控制系统在不同环境下稳定工作，喷灌控制器配置定时器，可以方便实现多时段控制，配置计算机接口，可以接受温室控制器或农业物联网系自动控制。可实现正向运行、反向运行、停车、连续喷灌运行等运行模式；左喷杆或右喷杆可独立控制喷水。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。