1.一种全自动树苗扦插种植机，包括机架(1)、行走轮架(2)、插条部分(3)、作业轮架(4)和电气部分组成，其特征在于还包括供条部分(5)和切条部分(6)；
所述机架(1)为框架结构，由牵引连接机构、连接梁和支撑板固定连接构成；牵引连接机构包括提升牵引连接架(1-1)和行走牵引连接架(1-2)，连接梁包括围成矩形框架的主梁(1-3)和副梁，支撑板包括固定在矩形框架右半部的人工作业平台(1-4)，左半部设置有机械作业框(1-5)；提升牵引连接架(1-1)与牵引拖拉机的提升牵拉机构铰接，行走牵引连接架(1-2)与拖拉机的水平牵引机构铰接；提升牵引连接架(1-1)和行走牵引连接架(1-2)固定连接并分别与主梁(1-3)固定连接；
所述行走轮架(2)由行走轮(2-10)和支撑调节机构组成；支撑调节机构为近似直角三角形框架结构，其底边为轮轴横梁(2-1)，立边为X形固定架(2-2)、斜边为调节螺杆(2-4)，调节螺杆(2-4)两端分别与固定在X形固定架(2-2)上部的上调节螺栓(2-3)和固定在轮轴横梁(2-1)右端的下调节螺栓(2-5)构成可调节机构，轮轴横梁(2-1)左端与X形固定架(2-2)的下端铰接；行走轮(2-10)通过轮轴(2-6)固定在轮轴横梁(2-1)的右端，轮轴(2-6)上还设置有与行走轮(2-10)同步旋转的齿形轮盘(2-9)，轮轴横梁(2-1)上设置有与之相应的计数式行走传感器(2-8)；上调节螺栓(2-3)与X形固定架(2-2)的上端铰接，下调节螺栓(2-5)通过螺栓固定板(2-7)与轮轴横梁(2-1)右端铰接；
所述作业轮架(4)由纵梁(4-1)、破土轮(4-2)、作业轮(4-3)、破土轮支撑(4-4)、作业轮支撑(4-5)组成；纵梁(4-1)与主梁(1-3)垂直并以铰接方式连接，破土轮(4-2)安装在破土轮支撑(4-4)的下端，破土轮支撑(4-4)上端与纵梁(4-1)的右端固定连接，作业轮(4-3) 安装在作业轮支撑(4-5)的下端，作业轮支撑(4-5)的上端与纵梁(4-1)的左端固定连接，纵梁(4-1)左端上面固定有支撑板(4-6)；
所述插条部分(3)由开沟器(3-1)、插条机构(3-2)、覆土轮总成(3-3)在破土轮(4-2)的左侧按开沟、插条、覆土的作业顺序固定连接在纵梁(4-1)的下方；插条机构(3-2)由插条管(3-4)、导向管(3-5)、进条管(3-6)自下而上依次固定连接而成；插条管(3-4)通过连接条(3-7)与连接板(3-8)固定连接，插条管(3-4)与地面成一定角度以使插条覆土后处于直立姿态，连接板(3-8)左端与开沟器支撑板(3-9)固定连接；连接轴(3-11)与连接板(3-8)、覆土轮总成支撑板(3-10)穿孔固定，其两端分别与覆土轮总成(3-3)固定连接；
所述供条部分(5)由插盘支架(5-1)、插条转盘(5-2)、转盘轴(5-3)、供条电机(5-4)、锯切定位管(5-5)、插条护圈(5-6)组成；插盘支架(5-1)为Π形结构，其底座与作业轮架(4)中的支撑板(4-6)固定连接，插盘支架(5-1)上底面(5-7)的中心安装转盘轴(5-3)；转盘轴(5-3)下端与固定在插盘支架(5-1)侧板上的供条电机(5-4)输出轴传动连接；插条转盘(5-2)由下插条盘(5-8)、上插条盘(5-9)、固定杆(5-10)、固定圈(5-11)、树条插管(5-12)组成，上插条盘(5-9)上边缘处同心圆位置上均匀设置有若干树条插孔(5-13)；下插条盘(5-8)位于底座面板(5-7)正上方，固定在转盘轴(5-3)上并随之旋转，下插条盘(5-8)与上插条盘(5-9)间通过二个以上的固定杆(5-10)固定连接，至少一个固定圈(5-11)将固定杆(5-10)固定连接起来，树条插管(5-12)及相应的感应块均匀设置在下插条盘(5-8)上的边部，并与上插条盘(5-9)的插孔垂直对应；供条电机(5-4)驱动转盘轴(5-3)使插条转盘(5-2)旋转以实现持续向切条部分(6)供条；
所述切条部分(6)由电锯(6-1)、电锯固定板(6-2)、电锯位移转轴(6-3)、电锯牵引杆(6-4)、位移转轴固定板(6-5)、电磁牵引器(6-6)、定长下条板(6-7)、供条传感器(6-8)、树条探测器(6-9)、进刀传感器(6-10)、碰杆固定夹(6-11)、碰杆轴承座(6-12)；电锯(6-1)固定连接在电锯固定板(6-2)的水平部分上，进刀传感器(6-10)、碰杆固定夹(6-11)、碰杆轴承座(6-12)固定设置在电锯固定板(6-2)的垂直部分上；供条部分5的支撑底座(5-1)的侧板与位移转轴固定板(6-5)固定连接；电磁牵引器(6-6)固定设置在支撑底座(5-1)的侧板上；
所述电气部分由电源、微电脑控制器、电动执行机构、继电器、传感器和导线组成；传感器包括行走轮架(2)上设置的行走传感器(2-8)和切条部分(6)中的供条传感器(6-8)、树条探测器(6-9)、进刀传感器(6-10)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动树苗扦插种植机，其特征在于：所述行走轮架(2)的支撑调节机构与主梁(1-3)的连接方式为螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动树苗扦插种植机，其特征在于：所述作业轮架(4)的纵梁(4-1)与主梁(1-3)之间的铰接轴与主梁(1-3)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动树苗扦插种植机，其特征在于：所述插条部分(3)的开沟器(3-1)、插条机构(3-2)、覆土轮总成(3-3)与纵梁(4-1)的固定连接采用孔销连接或者螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动树苗扦插种植机，其特征在于：所述供条部分(5)中转盘轴(5-3)下端与固定在插盘支架(5-1)侧板上的供条电机(5-4)的输出轴之间的传动连接为涡轮蜗杆传动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动树苗扦插种植机，其特征在于：所述切条部分(6)中的电磁牵引器(6-6)为电磁线圈或电机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动树苗扦插种植机，其特征在于：所述电气部分中的电源为电瓶供电或发电机供电。
8.根据权利要求1所述的一种全自动树苗扦插种植机，其特征在于：所述电气部分中的微电脑控制器采用单片机或可编程控制器。
9.根据权利要求1所述的一种全自动树苗扦插种植机，其特征在于：所述电气部分中的传感器采用霍尔传感器。