技术总结
一种胶辊式自主油茶果采收机，包括底盘机架、行走系统、采摘头、采摘机构、视觉控制机构、液压机构及收集机构，其中，行走系统、视觉控制机构分别安装在底盘机架上，采摘机构一端与采摘头连接，另一端固定于底盘机架上，且行走系统与液压机构连接，液压机构分别与采摘机构、视觉控制机构连接，收集机构安装在底盘机架内。本实用新型基于视觉控制的油茶采收机，利用CCD摄像头对油茶树定时采集，对识别到的油茶果连续不断地自动采摘并收集；同时胶辊式采摘头可实现一次性较大范围油茶果采摘；自动化采摘程度较高，采摘环境适应性好，采摘机构间协调性能优越，能够保证采摘动作连续性，采摘效率高，漏采率低，特别对油茶花苞和枝叶损伤程度低。
技术研发人员：饶洪辉;张立勇;刘木华;余佳佳;罗时挺;徐谐庆;李涛
受保护的技术使用者：江西农业大学
文档号码：201620666883
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.12.07