本实用新型涉及枣类收获装置技术领域，是一种红枣吸拾机。
背景技术：
目前红枣已在新疆实现大面积种植，但许多地区的红枣收获依旧是通过人工扫成堆或使用消防风机吹成堆，然后通过人工使用大条筛筛去土块叶片等杂物，然后使用周转筐运出田地。目前已有部分地区使用机械捡拾红枣，一般都为带有风机的气吸式红枣捡拾机械，但实际使用时，其普遍存在以下缺点:1.结构复杂，清理维修不便；2.枣枝、叶片等杂物易吸入风机、碰撞风机叶轮，造成风机叶轮的损坏；3.枣枝、叶片等杂物易导致设备堵塞，造成风机吸力降低甚至无法工作。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种红枣吸拾机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有枣类捡拾机械存在的结构复杂、清理维修不便、风机叶轮易损坏、易堵塞杂物的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种红枣吸拾机，包括清选箱、气吸风机、气吸软管、阻风转门装置和斜筛网，清选箱的内腔中部固定有挡杂竖板，并使清选箱内腔前后分隔形成清选腔和沉杂腔，挡杂竖板上端与清选箱的顶板之间形成过杂口，沉杂腔的底端设有带有下排杂门的下排杂口，沉杂腔的后端下部有风机接口并安装有气吸风机，清选腔的前端有进枣口并连接有气吸软管，清选腔的下端有出枣口，出枣口下端设有能够阻风且向下方输送枣类的阻风转门装置，阻风转门装置的上端有进料口并与出枣口相通，阻风转门装置的下端有出料口，出料口下方设有斜筛网，斜筛网下端向清选箱左下方或右下方延伸。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述气吸软管的自由端可连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄；或/和，气吸风机的左端或右端可设有排风口；或/和，清选箱内可固定有能够阻挡枣类进入过杂口的导向筛，导向筛沿前高后低方向倾斜布置，导向筛的前端固定在清选箱的顶板或前板上且位于进枣口上方，导向筛的后端位于过杂口的前方，清选箱的顶板上设有带有上清杂门的上清杂口，上清杂口位于导向筛及过杂口上方。
上述阻风转门装置可包括阻风壳体、阻风转轴和阻风叶轮，阻风叶轮通过阻风转轴安装在阻风壳体内，进料口位于阻风壳体上端，进枣口下端与进料口前端之间设有前导板，挡杂竖板中部前端与进料口后端之间设有后导板，出料口位于阻风壳体下端，阻风壳体的前侧板中部、后侧板中部呈弧状环绕阻风叶轮设置，阻风叶轮外侧均匀分布固定有不少于三个的阻风叶片，阻风转轴的一端延伸至阻风壳体外部并连接有阻风轴驱动件。
上述过杂口处可安装有导杂装置，导杂装置可包括导杂转轴和导杂槽轮，导杂转轴通过轴承安装在过杂口处的清选箱的左右侧板上，导杂转轴中部固定安装有导杂槽轮，导杂槽轮外侧面上分布有环绕其外圆的导向凹槽，导杂转轴的一端延伸至清选箱外部并连接有导杂轴驱动件。
上述阻风转门装置前端可固定安装有阻风电机，阻风电机的电源端子电连接有蓄电池组，阻风电机的动力输出轴右端固定有主动轮，阻风轴驱动件为阻风驱动轮，阻风驱动轮固定安装在阻风转轴的右端，阻风驱动轮与主动轮通过传动带或传动链相连接，阻风转轴的左端固定安装有传动轮，导杂轴驱动件为导杂驱动轮，导杂驱动轮固定安装在导杂转轴的左端，导杂驱动轮与传动轮通过传动带或传动链相连接。
上述清选箱的下端可固定有机架，机架前部安装有带有转向前轮的转向装置，机架下部安装有行走轮，对应斜筛网下端位置的机架上设有周转筐支架。
上述转向装置可包括转向轮架、手柄铰座和控向手柄，机架的前部下端安装有转向轴座，转向轮架的上部通过轴承安装在转向轴座内，转向前轮通过前轮轴安装在转向轮架的下部，转向轮架中部前端设有手柄铰座，控向手柄的下端铰接安装在手柄铰座上，控向手柄的上部固定有手把。
上述机架后部可通过发动机支架固定安装有发动机，发动机支架后端固定安装有带有控制开关的电控板，发动机的动力输出轴与气吸风机的转轴相连接或连为一体，发动机后部安装有发电机，发电机包括转子和定子线圈，发动机的主轴后端固定有飞轮，转子固定在飞轮的凹槽内，定子线圈固定安装在环绕转子的机架上，蓄电池组固定安装在发动机支架前方的机架上，发电机的电源输出端子通过充电转换装置与蓄电池组的输入端子电连接，机架后部下端安装有电动后桥，行走轮安装在电动后桥上，电动后桥的电源端子与蓄电池组的输出端子电连接。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过挡杂竖板能够阻挡较大杂物，将风机接口设于沉杂腔的后端下部能够防止较大杂物直接进入风机，避免气吸风机的叶轮损坏，通过下排杂门清理沉杂腔内积聚的堵塞物，能够保证气吸软管的吸力，使设备持续可靠工作，具有结构简单、清理维修方便的特点。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。
附图2为附图1的俯视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为清选箱，2为气吸风机，3为气吸软管，4为斜筛网，5为挡杂竖板，6为清选腔，7为沉杂腔，8为过杂口，9为下排杂门，10为风机接口，11为进枣口，12为出枣口，13为阻风转轴，14为阻风叶轮，15为前导板，16为后导板，17为吸枣管，18为排风口，19为导向筛，20为上清杂门，21为导杂转轴，22为导杂槽轮，23为阻风电机，24为主动轮，25为阻风驱动轮，26为传动轮，27为导杂驱动轮，28为机架，29为转向前轮，30为行走轮，31为周转筐支架，32为转向轮架，33为手柄铰座，34为控向手柄，35为转向轴座，36为发动机支架，37为发动机，38为电控板，39为发电机，40为蓄电池组。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是以本实用新型的前端作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对本实用新型前端的方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1、2所示，该红枣吸拾机包括清选箱1、气吸风机2、气吸软管3、阻风转门装置和斜筛网4，清选箱1的内腔中部固定有挡杂竖板5，并使清选箱1内腔前后分隔形成清选腔6和沉杂腔7，挡杂竖板5上端与清选箱1的顶板之间形成过杂口8，沉杂腔7的底端设有带有下排杂门9的下排杂口，沉杂腔7的后端下部有风机接口10并安装有气吸风机2，清选腔6的前端有进枣口11并连接有气吸软管3，清选腔6的下端有出枣口12，出枣口12下端设有能够阻风且向下方输送枣类的阻风转门装置，阻风转门装置的上端有进料口并与出枣口12相通，阻风转门装置的下端有出料口，出料口下方设有斜筛网4，斜筛网4下端向清选箱1左下方或右下方延伸。本实用新型具有结构简单、清理维修方便的特点，通过挡杂竖板5能够阻挡随气流进入清选箱1的树枝、石子等较大杂物，将风机接口10设于沉杂腔7的后端下部能够防止较大杂物直接进入风机，避免气吸风机2的叶轮损坏；下排杂门9位于沉杂腔7的底端，便于清理沉杂腔7内积聚的枣枝等堵塞物，防止沉杂腔7堵塞，从而保证气吸软管3的吸力，使设备持续可靠工作。实际使用时，气吸风机2产生负压吸力，使用者手持气吸软管3对准地面上的枣类，枣类及部分落叶、土块等杂物被吸入清选箱1，由于通过进枣口11后容积增大、吸力减小，清选腔6内的枣类从出枣口12落下，之后通过阻风转门装置落到斜筛网4上，经过斜筛网4时较小杂物被斜筛网4筛除，枣类沿斜筛网4滑下，从而实现了枣类的清选及收集。
可根据实际需要，对上述红枣吸拾机作进一步优化或/和改进：
如附图1、2所示，气吸软管3的自由端连接有吸枣管17，吸枣管17的端口为斜口，吸枣管17的外侧固定有手柄；或/和，气吸风机2的左端或右端设有排风口18；或/和，清选箱1内固定有能够阻挡枣类进入过杂口8的导向筛19，导向筛19沿前高后低方向倾斜布置，导向筛19的前端固定在清选箱1的顶板或前板上且位于进枣口11上方，导向筛19的后端位于过杂口8的前方，清选箱1的顶板上设有带有上清杂门20的上清杂口，上清杂口位于导向筛19及过杂口8上方。通过手柄操作吸枣管17收集地上的枣类更加方便；将排风口18设置在气吸风机2的左端，能够使进入沉杂腔7的较轻杂物随排风一起排出，同时不影响使用者操作设备；最好在排风口18左端设置能够固定吸枣管17的挂钩，收纳放置吸枣管17更加方便；通过导向筛19能够将由进枣口11进入清选腔6的枣类下推，使其下落至出枣口12，从而防止枣类随气流通过过杂口8进入枣类沉杂腔7的，同时，由于导向筛19的作用，叶片及土块等杂物通过导向筛19间隙及过杂口8进入沉杂腔7，部分较重的杂物因自重落至沉杂腔7底部，后续可通过下排杂门9进行清理，部分较轻的叶子、小枣枝等杂物被气吸风机2从排风口18排出；通过上清杂门20能够方便地清除导向筛19上方及过杂口8处的杂物，防止堵塞。
如附图1、2所示，阻风转门装置包括阻风壳体、阻风转轴13和阻风叶轮14，阻风叶轮14通过阻风转轴13安装在阻风壳体内，进料口位于阻风壳体上端，进枣口11下端与进料口前端之间设有前导板15，挡杂竖板5中部前端与进料口后端之间设有后导板16，出料口位于阻风壳体下端，阻风壳体的前侧板中部、后侧板中部呈弧状环绕阻风叶轮14设置，阻风叶轮14外侧均匀分布固定有不少于三个的阻风叶片，阻风转轴13的一端延伸至阻风壳体外部并连接有阻风轴驱动件。通过前导板15、后导板16能够使清选腔6中的枣类顺利落入进料口，阻风壳体的前侧板、后侧板呈弧状能够与阻风叶轮14配合实现较好的阻风性能，工作时，阻风叶轮14按一定速率旋转，阻风叶片能够始终阻挡进入进枣口11的气流，同时阻风叶轮14能够拨动上方的枣类并使其下落至斜筛网4上。
如附图1、2所示，过杂口8处安装有导杂装置，导杂装置包括导杂转轴21和导杂槽轮22，导杂转轴21通过轴承安装在过杂口8处的清选箱1的左右侧板上，导杂转轴21中部固定安装有导杂槽轮22，导杂槽轮22外侧面上分布有环绕其外圆的导向凹槽，导杂转轴21的一端延伸至清选箱1外部并连接有导杂轴驱动件。通过导杂槽轮22上的导向凹槽能够引导杂物的运动方向，使其减速并下落，防止气流中的杂物因速度过快打在气吸风机2的叶轮上，降低对气吸风机2的叶轮的伤害。
如附图1、2所示，阻风转门装置前端固定安装有阻风电机23，阻风电机23的电源端子电连接有蓄电池组40，阻风电机23的动力输出轴右端固定有主动轮24，阻风轴驱动件为阻风驱动轮25，阻风驱动轮25固定安装在阻风转轴13的右端，阻风驱动轮25与主动轮24通过传动带或传动链相连接，阻风转轴13的左端固定安装有传动轮26，导杂轴驱动件为导杂驱动轮27，导杂驱动轮27固定安装在导杂转轴21的左端，导杂驱动轮27与传动轮26通过传动带或传动链相连接。阻风转门装置、导杂装置的工作阻力较小，通过阻风电机23带动阻风转轴13及导杂转轴21，不但传动机构较为简单、平稳，而且便于维护及修理。
如附图1、2所示，清选箱1的下端固定有机架28，机架28前部安装有带有转向前轮29的转向装置，机架28下部安装有行走轮30，对应斜筛网4下端位置的机架28上设有周转筐支架31。周转筐支架31最好设置在机架28的左前部，斜筛网4的下端出口延伸至清选箱1左侧并位于周转筐支架31的上方，在周转筐支架31上可以放置接枣的周转筐，这样取放周转筐时不影响设备的行进，通过周转筐收集由斜筛网4落下的枣类，枣类沿斜筛网4直接落入周转筐，这样可以快捷方便地实现枣类的清选、收集，同时便于装箱及运输。
如附图1、2所示，转向装置包括转向轮架32、手柄铰座33和控向手柄34，机架28的前部下端安装有转向轴座35，转向轮架32的上部通过轴承安装在转向轴座35内，转向前轮29通过前轮轴安装在转向轮架32的下部，转向轮架32中部前端设有手柄铰座33，控向手柄34的下端铰接安装在手柄铰座33上，控向手柄34的上部固定有手把。使用者通过操作控向手柄34即可实现转向，使设备在枣树行间行走转向，操控简单方便。机架28前端最好设有能够固定控向手柄34的手把卡架，当设备仅需要直线行走时，可以通过手把卡架保持转向轮架32的方向不变，使用更加方便。
如附图1、2所示，机架28后部通过发动机支架36固定安装有发动机37，发动机支架36后端固定安装有带有控制开关的电控板38，发动机37的动力输出轴与气吸风机2的转轴相连接或连为一体，发动机37后部安装有发电机39，发电机39包括转子和定子线圈，发动机37的主轴后端固定有飞轮，转子固定在飞轮的凹槽内，定子线圈固定安装在环绕转子的机架28上，蓄电池组40固定安装在发动机支架36前方的机架28上，发电机39的电源输出端子通过充电转换装置与蓄电池组40的输入端子电连接，机架28后部下端安装有电动后桥，行走轮30安装在电动后桥上，电动后桥的电源端子与蓄电池组40的输出端子电连接。定子线圈固定安装在机架28上，工作中飞轮及转子即使发生抖动也不会损坏定子线圈，从而能够保证发电机39持续可靠工作；最好将气吸风机2的叶轮直接安装在发动机37的动力输出轴上，并在发动机37的动力输出轴根部安装加强支撑的高速轴承，这样能够简化传动同时减小设备的体积；电动后桥最好为用于三轮摩托车的48伏电动后桥，控制开关包括能够控制蓄电池组40电能输出的总电源开关、能够使发动机37点火启动的启动开关、能够控制阻风电机23工作的阻风开关，电控板38上最好安装有电流表、电压表，总电源开关通过线缆与蓄电池组40的输出端子电连接，启动开关通过线缆与发动机37的点火装置接线端子电连接，阻风开关通过线缆与阻风电机23的控制端子电连接；机架28的后端最好固定有后把手，并在后把手上安装有能够控制电动后桥工作的后控行走开关，控向手柄34的手把上最好安装有能够控制电动后桥工作的行走控制开关。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。