一种水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置的制作方法

本实用新型涉及说水果套袋技术领域，尤其涉及一种水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置。

背景技术：

水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。

一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用铁丝卡住袋口。这种传统方式费时费力、效率低下。并且由于个人原因，套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。为了提高套袋效率和成功率，减少对水果的损伤，广大果农急需一种高效、实用的工具来代替传统套袋。

技术实现要素：

针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置，以供满足水果套袋的储存和自动输送。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置，包括：储袋仓、上壳体、传动仓、弹片以及可调防重板；其中，

所述储袋仓与所述上壳体的一端通过销轴铰接，另一端为开口设置，所述储袋仓小于所述上壳体并与所述上壳体适配扣合；

所述传动仓设置在所述储袋仓的底面、开口侧的中上部，所述传动仓固定设置有电机，所述电机通过齿轮带动多组捻纸轮轴转动，每组所述捻纸轮轴套装有多个捻纸轮，所述捻纸轮嵌入式穿过所述储袋仓的底面；

所述弹片设置在所述上壳体内顶面中后部两侧边缘，所述弹片一端固定于所述上壳体，另一端倾斜向所述储袋仓的底面延伸且固定连接有一压板，所述压板压于所述储袋仓的底部最前一组所述捻纸轮的前端；

所述可调防重板倾斜的设置在所述上壳体的开口侧，所述可调防重板上端与所述上壳体铰接，下端为自由端，所述可调防重板与所述储袋仓的底板之间预留空隙，通过调节所述可调防重板与所述储袋仓的底面间的空隙，控制每次传输纸袋的数量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述上壳体外部上面设置有电路板仓。

进一步，所述储袋仓与所述上壳体开口处设有碰珠，当所述储袋仓与所述上壳体扣合时通过所述碰珠连接。

进一步，所述弹片为两片。

进一步，设置有电源和开关。

进一步，所述可调防重板的下端为方形锯齿状。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑、方便灵活，能完成纸袋的储存和自动输送，对水果的套袋自动化具有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型的水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置移去上壳体侧板后的内部结构示意图；

图3为本实用新型的水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置的传动仓内部传动装置结构示意图；

在图1～3中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1 储袋仓

2 上壳体

3 传动仓

4 弹片

5 可调防重板

6 电机

7 捻纸轮轴

8 捻纸轮

9 压板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请先参照图1、2所示，图1为本实用新型的水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置的结构示意图，图2为本实用新型的水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置移去上壳体侧板后的内部结构示意图。所述水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置包括：储袋仓1、上壳体2、传动仓3、弹片4以及可调防重板5；其中，

所述储袋仓1与所述上壳体2一端通过销轴铰接，另一端为开口设置，所述储袋仓1小于所述上壳体2并与所述上壳体2适配并扣合；

请参照图1～3所示，其为本实用新型的水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置的传动仓内部传动装置结构示意图，所述传动仓3设置在所述储袋仓1的底面、开口侧的中上部，所述传动仓3固定设置有电机6，所述电机6通过齿轮带动多组捻纸轮轴7转动，每组所述捻纸轮轴7套装有多个捻纸轮8，所述捻纸轮8嵌入式穿过所述储袋仓1的底面；

所述弹片4设置在所述上壳体2内顶面中后部两侧边缘，所述弹片4一端固定于所述上壳体2，另一端倾斜向所述储袋仓1的底面延伸且固定连接有一压板9，所述压板9压于所述储袋仓1的底部最前一组所述捻纸轮8的前端；优选地，所述弹片4为两片。

所述可调防重板5倾斜的设置在所述上壳体2的开口侧，所述可调防重板5的上端与所述上壳体2铰接，下端为自由端，所述可调防重板5与所述储袋仓2的底板之间预留空隙，通过调节所述可调防重板5与所述储袋仓2的底面间的空隙，控制每次传输纸袋的数量；优选地，所述可调防重板5的下端为方形锯齿状。

所述上壳体2外部上面设置有电路板仓。

所述储袋仓1与所述上壳体2开口处设有碰珠，当所述储袋仓与所述上壳体扣合时通过所述碰珠连接。

此外，本实用新型的水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置还设置有电源和开关。

在使用本实用新型的水果套袋机器人纸袋储存以及传送装置时，将所述储袋仓向下拉开，将多个纸袋放入所述储袋仓，闭合所述储袋仓，所述弹片和所述固定板将纸袋压紧在所述纸轮上，接通电源，所述电机间歇转动，带动所述捻纸轮组转动将纸袋向前带动，每次带出一个纸袋，通过所述可调防重板与所述储袋仓底板之间的缝隙二次确保出一个纸袋，纸袋完成了储存和传出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。