1.一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述一种具有自适应功能的一体式自动犁包括第一犁杠(1)、第二犁杠(2)、第三犁杠(3)、轴(4)、弹簧(5)、油缸(6)、两个纵向支架(7)和两个拉杆(8)，第一犁杠(1)平行设置在第二犁杠(2)的正上方，第三犁杠(3)平行设置在第二犁杠(2)的正前方，第一犁杠(1)与第二犁杠(2)和第二犁杠(2)与第三犁杠(3)之间分别通过连接梁焊接固定，第三犁杠(3)上套装有两个方套(12)，两个方套(12)的上端面上焊接有一个槽钢(22)，槽钢(22)上端面的中部固接有安装支架(9)，安装支架(9)的中部设有轴套(10)，轴(4)的前端固接在车的后挡板(11)上，轴(4)的后端插装在轴套(10)内，轴(4)上套装有弹簧(5)，轴(4)的末端向下倾斜设置，轴(4)的两侧分别平行设有纵向支架(7)，每个纵向支架(7)的前端分别与车的后主轴固接，每个纵向支架(7)的后端分别与一个方套(12)焊接固定，两个纵向支架(7)之间垂直焊接有横梁(13)，车的液压装置与横梁(13)之间转动连接有两个拉杆(8)，拉杆(8)设置在轴(4)的两侧，油缸(6)设置在第三犁杠(3)的一侧，油缸(6)的杆体的前端与安装支架(9)转动连接，油缸(6)的缸体的后端与第三犁杠(3)的一侧转动连接，第一犁杠(1)上均布设有多个犁套(14)，犁套(14)的上端套装在第一犁杠(1)上，犁套(14)的下端套装在第二犁杠(2)上，犁套(14)的上端面上设有上顶丝(15)，犁套(14)通过上顶丝(15)与第一犁杠(1)固接。
2.根据权利要求1所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述轴套(10)的两侧对称固接有定位销(16)，安装支架(9)上设有两个定位孔，每个定位销(16)插装在一个定位孔内。
3.根据权利要求1或2所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述安装支架(9)上设有两个加强杆(17)，每个加强杆(17)的一端分别与安装支架(9)固接，每个加强杆(17)的另一端分别与横梁(13)固接。
4.根据权利要求3所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述每个纵向支架(7)的前端分别与车的后主轴通过螺栓固接。
5.根据权利要求1、2或4所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述轴(4)与轴套(10)之间滑动连接，两个方套(12)分别与第三犁杠(3)滑动连接。
6.根据权利要求5所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：每个犁套(14)的竖直侧壁上均垂直设有侧顶丝(18)，侧顶丝(18)的末端穿过犁套(14)的竖直侧壁，每个犁套(14)的后端面上均垂直设有后顶丝(19)，后顶丝(19)的末端穿过犁套(14)的后端面。
7.根据权利要求6所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述横梁(13)的下端固接有两个连接耳(20)，每个拉杆(8)的后端分别通过一个连接耳(20)与横梁(13)转动连接，车的液压装置上设有两个吊耳(21)，每个拉杆(8)的前端分别通过一个吊耳(21)与车的液压装置转动连接。
8.根据权利要求7所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述拉杆(8)与连接耳(20)和吊耳(21)之间均为铰接，油缸(6)与安装支架(9)和第三犁杠(3)之间均为铰接。
9.根据权利要求6、7或8所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述第一犁杠(1)、第二犁杠(2)和第三犁杠(3)均为70mm×70mm的方管，纵向支架(7)为50mm×70mm的方管，横梁(13)为50mm×70mm的方管。
10.根据权利要求9所述一种具有自适应功能的一体式自动犁，其特征在于：所述第一犁杠(1)、第二犁杠(2)和第三犁杠(3)的长度为1500mm～1600mm，纵向支架(7)的长度为650mm，横梁(13)的长度为800mm～840mm，安装支架(9)的高度为250mm。