一种具有自适应功能的一体式自动犁的制作方法

本实用新型涉及一种农耕器具，具体涉及一种具有自适应功能的一体式自动犁。

背景技术：

犁是一种耕地的农具，由在一根横梁端部的厚重的刃构成，通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。目前所使用的自动犁通常将犁架与拖拉机硬性连接，一方面使自动犁与拖拉机之间活动受到限制，使自动犁在遇到高低不平的地块、较硬土地或者石头地时，耕地的稳定性差，深浅不均，另一方面自动犁的整体受力不均匀，整体强度差，容易造成自动犁的损坏，同时耕种使所需的牵引力大，拖拉机的耗油量大。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有自动犁的稳定性差，入土深浅不均，容易造成自动犁损坏的问题，进而提出一种具有自适应功能的一体式自动犁。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：本实用新型包括第一犁杠、第二犁杠、第三犁杠、轴、弹簧、油缸、两个纵向支架和两个拉杆，第一犁杠平行设置在第二犁杠的正上方，第三犁杠平行设置在第二犁杠的正前方，第一犁杠与第二犁杠和第二犁杠与第三犁杠之间分别通过连接梁焊接固定，第三犁杠上套装有两个方套，两个方套的上端面上焊接有一个槽钢，槽钢上端面的中部固接有安装支架，安装支架的中部设有轴套，轴的前端固接在车的后挡板上，轴的后端插装在轴套内，轴上套装有弹簧，轴的末端向下倾斜设置，轴的两侧分别平行设有纵向支架，每个纵向支架的前端分别与车的后主轴固接，每个纵向支架的后端分别与一个方套焊接固定，两个纵向支架之间垂直焊接有横梁，车的液压装置与横梁之间转动连接有两个拉杆，拉杆设置在轴的两侧，油缸设置在第三犁杠的一侧，油缸的杆体的前端与安装支架转动连接，油缸的缸体的后端与第三犁杠的一侧转动连接，第一犁杠上均布设有多个犁套，犁套的上端套装在第一犁杠上，犁套的下端套装在第二犁杠上，犁套的上端面上设有上顶丝，犁套通过上顶丝与第一犁杠固接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在连接主轴上套装有弹簧，同时弹簧向下倾斜，使自动犁与拖拉机之间弹性连接，使得在耕种时自动犁始终受到向下的稳定的压力，保证耕种时入土深浅均匀，实现耕种深度的自适应，在遇到高低不平的地块或者较硬土地时能够自动调节压力，在遇到石头地时能够自动越过障碍后随即马上入土，无需停车调整，坡地时通过油缸进行调偏，保证土地受力均衡，耕种出来的垄沟尺寸保持一致，工作效率提高72％以上。

2、本实用新型中的三个犁杠之间均通过焊接固定，纵向支架与犁杠之间通过方套焊接固定，增强了整个自动犁的整体刚度和强度，降低了成本，使用寿命可延长85％以上。

3、本实用新型结构简单，生产加工方便，易于批量生产。

4、本实用新型操作方面，所需牵引力较小，使用时拖拉机的耗油量小。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的俯视图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图2说明，本实施方式所述一种具有自适应功能的一体式自动犁包括第一犁杠1、第二犁杠2、第三犁杠3、轴4、弹簧5、油缸6、两个纵向支架7和两个拉杆8，第一犁杠1平行设置在第二犁杠2的正上方，第三犁杠3平行设置在第二犁杠2的正前方，第一犁杠1与第二犁杠2和第二犁杠2与第三犁杠3之间分别通过连接梁焊接固定，第三犁杠3上套装有两个方套12，两个方套12的上端面上焊接有一个槽钢22，槽钢22上端面的中部固接有安装支架9，安装支架9的中部设有轴套10，轴4的前端固接在车的后挡板11上，轴4的后端插装在轴套10内，轴4上套装有弹簧5，轴4的末端向下倾斜设置，轴4的两侧分别平行设有纵向支架7，每个纵向支架7的前端分别与车的后主轴固接，每个纵向支架7的后端分别与一个方套12焊接固定，两个纵向支架7之间垂直焊接有横梁13，车的液压装置与横梁13之间转动连接有两个拉杆8，拉杆8设置在轴4的两侧，油缸6设置在第三犁杠3的一侧，油缸6的杆体的前端与安装支架9转动连接，油缸6的缸体的后端与第三犁杠3的一侧转动连接，第一犁杠1上均布设有多个犁套14，犁套14的上端套装在第一犁杠1上，犁套14的下端套装在第二犁杠2上，犁套14的上端面上设有上顶丝15，犁套14通过上顶丝15与第一犁杠1固接。

如此设计将第一犁杠1、第二犁杠2、第三犁杠3和纵向支架7之间焊接固定成一个整体，制作成一体式的自动犁，以增强整个自动犁的刚度和强度，同时自动犁受到弹簧5的弹力作用，始终保持下压的状态，能够根据在耕地时受到地面的支撑力的大小自动调节弹簧5的弹力，保证入土的深浅均匀，同时能够实现越障。

具体实施方式二：结合图1至图2说明，本实施方式所述轴套10的两侧对称固接有定位销16，安装支架9上设有两个定位孔，每个定位销16插装在一个定位孔内。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

如此设计使轴套10与安装支架9之间形成转动连接，以满足轴4的运动轨迹，使轴4能够沿着轴线方向滑动。

具体实施方式三：结合图1至图2说明，本实施方式所述安装支架9上设有两个加强杆17，每个加强杆17的一端分别与安装支架9固接，每个加强杆17的另一端分别与横梁13固接。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。

如此设计以增强安装支架9的强度，安装支架9、横梁13和加强杆17形成一个三角形，三角形的稳定性最好，防止安装支架9在弹力的作用下发生变形。

具体实施方式四：结合图1至图2说明，本实施方式所述每个纵向支架7的前端分别与车的后主轴通过螺栓固接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。

如此设计便于自动犁的安装和拆卸。

具体实施方式五：结合图1至图2说明，本实施方式所述轴4与轴套10之间滑动连接，两个方套12分别与第三犁杠3滑动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或四相同。

如此设计可根据使用时的需要在轴套10与轴4之间安装滑动轴承，以减小摩擦阻力，油缸6进行调节时，带动第三犁杠3与第一犁杠1和第二犁杠2向一侧滑动。

具体实施方式六：结合图1至图2说明，本实施方式每个犁套14的竖直侧壁上均垂直设有侧顶丝18，侧顶丝18的末端穿过犁套14的竖直侧壁，每个犁套14的后端面上均垂直设有后顶丝19，后顶丝19的末端穿过犁套14的后端面。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。

如此设计便于实现犁铧的安装和固定。

具体实施方式七：结合图1至图2说明，本实施方式所述横梁13的下端固接有两个连接耳19，每个拉杆8的后端分别通过一个连接耳19与横梁13转动连接，车的液压装置上设有两个吊耳21，每个拉杆8的前端分别通过一个吊耳21与车的液压装置转动连接。。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图1至图2说明，本实施方式所述拉杆8与连接耳19和吊耳20之间均为铰接，油缸6与安装支架9和第三犁杠3之间均为铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1至图2说明，本实施方式所述第一犁杠1、第二犁杠2和第三犁杠3均为70mm×70mm的方管，纵向支架7为50mm×70mm的方管，横梁13为50mm×70mm的方管。其它组成和连接方式与具体实施方式六、七或八相同。

如此设计在满足自动犁的整体强度需求的前提下，降低生产成本。

具体实施方式十：结合图1至图2说明，本实施方式所所述第一犁杠1、第二犁杠2和第三犁杠3的长度为1500mm～1600mm，纵向支架7的长度为650mm，横梁13的长度为800mm～840mm，安装支架9的高度为250mm。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。

如此设计便于自动犁适应拖拉机的外形尺寸，同时满足通常情况的垄宽的宽度需求。