一种智能草坪修剪清扫履带车的制作方法

本实用新型涉及一种草坪修剪车，具体是涉及一种智能草坪修剪清扫履带车。

背景技术：

草坪是近年来的一个热门植物景观，现代国际上将草坪覆盖面积作为衡量现代化城市建设的重要标志之一，草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地，现有的草坪修剪机都是有由人手持或开草坪修剪车来完成的，这样人很容易疲劳，特别是在炎热的季节，在阳光暴晒下和机器一起作业，是非常难受的一件事，在修剪完成以后，还要人工清理断草，非常的浪费时间，为此，我们提供一种智能草坪修剪清扫履带车。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能草坪修剪清扫履带车，采用全新的设计，能帮助人们自动清理修剪草坪，而且还能将修剪后的断草清扫干净，解决了以往草坪修剪的一些问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：设计一种智能草坪修剪清扫履带车，包括导轮、履带车框架总成、履带齿轮和轴承，所述履带车框架总成两侧底端分别活动连接有导轮两个，所述履带车框架总成上端两侧分别活动连接有履带齿轮，所述履带车框架总成上端两侧分别活动连接有轴承，所述导轮、履带齿轮和轴承外部活动连接有履带两组，两组所述履带上端内侧固定连接有驱动电机，所述履带车框架总成一端固定连接有调节总成，所述调节总成下方用螺纹连接修剪总成，所述履带车框架总成中间固定连接有电瓶和控制箱，所述履带车框架总成一端由连接横梁固定连接有垃圾清扫箱。

进一步的，所述驱动电机设有电机旋转轴，并且活动连接履带齿轮。

进一步的，所述调节总成设有立板，所述立板固定连接在履带车框架总成上，所述立板顶端固定连接有步进电机，所述步进电机底端中心活动连接有丝杠。

进一步的，所述修剪总成设有横支撑柱，所述横支撑柱一端用螺纹连接丝杠，所述横支撑柱一端上方固定连接有光电开关，并且下方固定连接有无刷电机，所述无刷电机底端中心活动连接有电机轴，所述电机轴底端固定连接有旋转叶。

进一步的，所述控制箱上端设有12864显示屏、电源总开关和太阳能电池板，所述控制箱内部设有STM32芯片、298驱动模块、51单片机控制中心、遥控器接收机、继电器两个、7805降压模块、蓝牙模块、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、超声波测距、锁盘式遥控器和蓝牙手机，所述太阳能电池板电连电瓶，所述电瓶电连电源总开关，所述电源总开关电连7805降压模块，所述7805降压模块电连光电开关、STM32芯片、298驱动模块、超声波测距、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、蓝牙模块、遥控器接收机和51单片机控制中心，所述电源总开关电连继电器、无刷电机、电机和步进电机，所述STM32芯片电连光电开关、继电器、无刷电机、电机和51单片机控制中心，所述298驱动模块电连步进电机和51单片机控制中心，所述51单片机控制中心电连蓝牙模块、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、超声波测距、遥控器接收机和12864显示屏，所述12864显示屏上设有蜂鸣报警器，所述蓝牙手机信号连接蓝牙模块，所述锁盘式遥控器信号连接遥控器接收机。

进一步的，所述垃圾清扫箱底端为敞口，所述垃圾清扫箱一侧固定连接有电机两个，两个所述电机一端中心活动连接垃圾清扫刷轴，所述垃圾清扫刷轴上固定连接有清扫刷。

本实用新型所达到的有益效果是：一种智能草坪修剪清扫履带车，采用了新的设计，人们能用遥控器或蓝牙手机控制智能草坪修剪清扫履带车，帮人们自动修剪草坪，在智能草坪修剪清扫履带车的控制箱内还设有各种传感器，能随时检测环境各方面参数的变化，还设有各种能保证安全的模块，使用起来安全可靠，智能草坪修剪清扫履带车边修剪草坪还会边清理修剪后的断草，节约了人工清理的时间，大大的提高了效率，让草坪修剪变得智能化。

附图说明

图1是本实用新型一种智能草坪修剪清扫履带车的结构示意图。

图2是本实用新型一种智能草坪修剪清扫履带车的控制箱内元器件和外部零件连接示意图。

图中：1-履带、2-导轮、3-履带车框架总成、4-驱动电机、5-履带齿轮、6-轴承、7-调节总成、701-立板、702-步进电机、703-丝杠、8-修剪总成、801-横支撑柱、802-光电开关、803-无刷电机、804-电机轴、805-旋转叶、9-控制箱、901-12864显示屏、10-垃圾清扫箱、1001-电机、1002-垃圾清扫刷轴、1003-清扫刷、11-连接横梁、12-电瓶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示：一种智能草坪修剪清扫履带车，包括导轮2、履带车框架总成3、履带齿轮5和轴承6，所述履带车框架总成3两侧底端分别活动连接有导轮2两个，所述履带车框架总成3上端两侧分别活动连接有履带齿轮5，所述履带车框架总成3上端两侧分别活动连接有轴承6，所述导轮2、履带齿轮5和轴承6外部活动连接有履带1两组，两组所述履带1上端内侧固定连接有驱动电机4，所述履带车框架总成3一端固定连接有调节总成7，所述调节总成7下方用螺纹连接修剪总成8，所述履带车框架总成3中间固定连接有电瓶12和控制箱9，所述履带车框架总成3一端由连接横梁11固定连接有垃圾清扫箱10。

所述驱动电机4设有电机旋转轴，并且活动连接履带齿轮5，驱动电机4能带动履带齿轮5转动，给履带车提供行走动力，所述调节总成7设有立板701，所述立板701固定连接在履带车框架总成3上，所述立板701顶端固定连接有步进电机702，所述步进电机702底端中心活动连接有丝杠703，调节总成7能根据草坪需要修剪的高度，来调节旋转叶805的高矮，所述修剪总成8设有横支撑柱801，所述横支撑柱801一端用螺纹连接丝杠703，所述横支撑柱801一端上方固定连接有光电开关802，并且下方固定连接有无刷电机803，所述无刷电机803底端中心活动连接有电机轴804，所述电机轴804底端固定连接有旋转叶805，光电开关802在工作前方有人时能传输信号给STM32芯片，STM32芯片给指令让无刷电机803停止工作。

所述控制箱9上端设有12864显示屏901、电源总开关和太阳能电池板，所述控制箱9内部设有STM32芯片、298驱动模块、51单片机控制中心、遥控器接收机、继电器两个、7805降压模块、蓝牙模块、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、超声波测距、锁盘式遥控器和蓝牙手机，所述太阳能电池板电连电瓶12，所述电瓶12电连电源总开关，所述电源总开关电连7805降压模块，所述7805降压模块电连光电开关802、STM32芯片、298驱动模块、超声波测距、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、蓝牙模块、遥控器接收机和51单片机控制中心，所述电源总开关电连继电器、无刷电机803、电机1001和步进电机702，所述STM32芯片电连光电开关802、继电器、无刷电机803、电机1001和51单片机控制中心，所述298驱动模块电连步进电机702和51单片机控制中心，所述51单片机控制中心电连蓝牙模块、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、超声波测距、遥控器接收机和12864显示屏901，所述12864显示屏901上设有蜂鸣报警器，所述蓝牙手机信号连接蓝牙模块，所述锁盘式遥控器信号连接遥控器接收机，控制箱9是整个智能草坪修剪清扫履带车的控制枢纽，用它来完成各种指令，实现智能化，所述垃圾清扫10底端为敞口，所述垃圾清扫箱10一侧固定连接有电机1001两个，两个所述电机1001一端中心活动连接垃圾清扫刷轴1002，所述垃圾清扫刷轴1002上固定连接有清扫刷1003，垃圾清扫箱10能及时清理修剪过后的断草。

本实用新型的原理及优点：一种智能草坪修剪清扫履带车，采用锁盘式遥控器和蓝牙手机控制智能草坪修剪清扫履带车，帮助人们修剪清扫草坪，使用时，打开电源总开关，从12864显示屏901上了解周围环境的各种参数，有温度、风速、湿度，看周围环境是否适合工作，周围环境适合工作，根据草坪需要修剪的高度，用锁盘式遥控器控制步进电机702调整旋转叶805的高度，调整时可打开无刷电机803，让旋转叶805转起来，调整好旋转叶805高度以后，选择要行走的路线，然后控制驱动电机4转动，驱动电机4转动带动履带齿轮5转动，履带齿轮5带动履带1转动，智能草坪修剪清扫履带车就开始修建草坪了，打开垃圾清扫箱10上的电机1001，电机1001转动带动清扫刷1003转动，清扫刷1003将修剪后的断草收纳到垃圾清扫箱10内，在智能草坪修剪清扫履带车行走过程中，如果遇到前方有人体靠近工作区域时，光电开关802会传输信号给STM32芯片，STM32芯片会下指令让无刷电机803停止转动，超声波测距在前方有障碍物时，机器自动绕过障碍物，继续工作，太阳能电池板在机器工作的同时能为机器存储电量，保证机器正常工作，并且实现绿色环保，在温度、风速和湿度不适合工作时，12864显示屏901上的蜂鸣报警器就会报警，设备停止工作，本实用新型还可以用蓝牙手机控制运行，也可以通过芯片内部的程序让设备自行工作，而且履带的设计适合各种草坪，能保证设备正常运行，本实用新型大大的提高了人们修剪清扫草坪的效率，节省了人力物力，实现了草坪修剪的智能化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。