一种采果机的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，具体涉及一种采果机。

背景技术：

目前全国正在加大“三农”建设力度，果树种植业正在蓬勃发展，随着居民生活水平的提高，中国水果、坚果等市场的前景广阔。但是在果品收获时，如果使用人力，既浪费时间又采集不完整，且对于高空果品的采集，经常需要爬树或使用梯子、棍棒敲打等方式，但这样不但存在安全隐患，而且采摘的效率也不高，可能存在折断树枝等对树木产生不利影响。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种采果机，结构简单、便于采摘低空和高空的果品，采摘效率较高。

为实现上述目的，本实用新型提供的采果机包括固定架；电机，设于所述固定架上，所述电机的输出轴设有拨块；震动杆，电机转动时，所述拨块可周期性地拨动所述震动杆的一端；固定杆，所述震动杆与所述固定杆的交叉位置设有滑块，所述滑块可分别沿所述震动杆和所述固定杆的轴线方向滑动；撑杆，与所述固定支架可拆卸连接；收集装置，其一端与所述固定架可旋转连接。

固定架用于固定电机和固定杆，采果时，调整采果机的位置，使得固定杆和震动杆分别位于所要采果的树枝两侧，调整收集装置位于正下方，当电机启动时，其转轴带动拨块转动，每当拨块转动到一定位置时会拨动震动杆的一端，震动杆由于和固定杆的交叉位置设有滑块，因此震动杆会带动滑块相应的运 动，与固定杆之间的角度也将发生相应的变化，即实现对树枝的拍打，连续的周期性拨动使得该树枝发生连续震动，进而可使位于该树枝上的果品震落，落入位于正下方的收集装置中，当收集装置中的果品达到一定数量时，可将其内部的果品取出，清空收集装置继续下一个循环。该采果机结构简单、由于采用的是小型电机，采果时只需手持固定架即可，使用方便，采摘效率高。

同时，撑杆可拆卸连接于固定架上，当所要采集的果品位置较低时，可不适用该撑杆，直接手持固定架即可，而当所要采集的果品位置较高时，可安装该撑杆，然后调整好位置，手握该撑杆进行采果作业，结构简单，使用方便，便于采摘低空和高空果品。

其中，所述果品泛指核桃、板栗、银杏、大枣、花椒、油橄榄、苹果等。

优选地，所述震动杆包括第一节和与所述第一节铰接的第二节，所述震动杆与所述固定杆之间连接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均设于所述滑块和所述电机之间，所述第一节和所述第二节的铰接点位于所述第一弹簧和所述第二弹簧之间。

优选地，还包括减速装置，所述减速装置设于所述电机的输出轴和所述拨块之间，且与所述电机的输出轴传动连接。

优选地，所述拨块焊接于所述减速装置上。

优选地，还包括手柄，所述手柄设于所述固定架上。

优选地，所述震动杆的自由端还设有挡件，所述挡件的与所述固定杆相对的平面和所述震动杆的与所述固定杆相对的平面共面，且所述挡件的与所述固定杆相对的平面与所述震动杆的运动方向垂直。

优选地，所述收集装置为网兜。

优选地，还包括电池，所述电池的输出端与所述电机的输入端电连接。

优选地，所述震动杆为橡胶棒。

优选地，所述固定杆的材质为纤维强化树脂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例的采果机的主视图；

图2是本实用新型实施例的采果机的侧视图。

附图中，

100 固定架

200 电机

300 拨块

400 震动杆

401 第一节

402 第二节

403 挡件

500 固定杆

600 撑杆

700 收集装置

800 减速装置

900 滑块

110 第一弹簧

120 第二弹簧

130 手柄

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新 型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1是本实用新型实施例的采果机的主视图；图2是本实用新型实施例的采果机的侧视图。如图1、图2所示，本实用新型实施例所提供的采果机包括固定架100；电机200，设于固定架100上，电机200的输出轴设有拨块300；震动杆400，电机200转动时，拨块300可周期性地拨动震动杆400的一端；固定杆500，震动杆400与固定杆500的交叉位置设有滑块900，滑块900可分别沿震动杆400和固定杆500的轴线方向滑动；撑杆600，与固定支架可拆卸连接；收集装置700，其一端与固定架100可旋转连接。

固定架100用于固定电机200和固定杆500，采果时，调整采果机的位置，使得固定杆500和震动杆400分别位于所要采果的树枝两侧，调整收集装置700位于正下方，当电机200启动时，其转轴带动拨块300转动，每当拨块300转动到一定位置时会拨动震动杆400的一端，震动杆400由于和固定杆500的交叉位置设有滑块900，因此震动杆400会带动滑块900相应的运动，与固定杆500之间的角度也将发生相应的变化，即实现对树枝的拍打，连续的周期性拨动使得该树枝发生连续震动，进而可使位于该树枝上的果品震落，落入位于正下方的收集装置700中，当收集装置700中的果品达到一定数量时，可将其内部的果品取出，清空收集装置700继续下一个循环。该采果机结构简单、由于采用的是小型电机200，采果时只需手持固定架100即可，使用方便，采摘效率高。

同时，撑杆600可拆卸连接于固定架100上，当所要采集的果品位置较低时，可不适用该撑杆600，直接手持固定架100即可，而当所要采集的果品位置较高时，可安装该撑杆600，然后调整好位置，手握该撑杆600进行采果作业，结构简单，使用方便，便于采摘低空和高空果品。

其中，所述果品泛指核桃、板栗、银杏、大枣、花椒、油橄榄、苹果等。

考虑到若震动杆400的硬度较大，其对树枝的破坏性较高，可能存在由于震动较大导致树枝被大幅度震动的震动杆400折断，因此将该震动杆400设为 两节结构，包括第一节401和第二节402，其中第一节401与第二节402铰接。震动杆400与固定杆500之间连接有第一弹簧110和第二弹簧120，第一弹簧110和第二弹簧120设于滑块900和电机200之间，第一节401和第二节402的铰接点位于第一弹簧110和第二弹簧120之间。第一弹簧110和第二弹簧120可起到一定的缓冲作用，柔性振动，避免折断树枝。另外，由于第二弹簧120在固定杆500和震动杆之间400处于压缩状态，而且由于固定杆500和震动杆400在发生震动时，第二弹簧120将发生扭转，为保证该第二弹簧120能稳定的发挥其作用，还可在第二弹簧120与固定杆500和震动杆400的连接处设置弹簧支架。

由于电机200轴转速较高，若拨块300按转轴的速度转动并对震动杆400进行拨动，拨动频率较高，震动杆400的震动频率较高，振幅较小，为使该拨块300和震动杆400能发挥更好的作用，本实施例的采果机还设有减速装置800，该减速装置800与电机200的输出轴传动连接，且拨块300焊接于该减速装置800上，由于减速装置800的转动速度较高，将拨块300焊接于减速装置800上，连接方式简单且更稳定。

为了便于手持固定架100，在固定架100上还设有手柄130，对于不是很高的果品采集，直接手提手柄130即可进行采果作业。

由于树枝具有一定的柔性，有可能存在当震动杆400震动时，固定杆500与震动杆400拍打时使得树枝发生弯曲而无法达到将果品震落的效果，因此在震动杆400的自由端还设有挡件403，挡件403的与固定杆500相对的平面和震动杆400的与固定杆500相对的平面共面，且挡件403的与固定杆500相对的平面与震动杆400的运动方向垂直，拍打时，固定杆500的端部与震动杆400的挡件403对树枝进行拍打，可避免树枝因发生弯曲而达不到采果的效果。该挡件403可以是回形杆或者平板结构等均可。

收集装置700可以是箱体，考虑到重量的问题以及角度等设置方便，将该收集装置700选为网兜。

另外，电机200的转动还需要电源，可以通过电源线提供电能，为方便时会用，该电动机可以选用电池对其进行供电，如锂电池等，该电池的输出端与电机200的输入端电连接。

震动杆400与固定杆500协同作用拍打树枝，为避免因其硬度过高，将树枝折断，同时考虑到重量的原因，将震动杆400选为橡胶棒，将固定杆500的材质选为纤维强化树脂。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。