1.一种驱动轮可变轮距再生稻收割机,其特征在于:包括底盘,底盘前端设置有一对前轮,底盘后端设置有一后轮;所述底盘前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构,所述伸缩机构包括安装于底盘上用以驱动对应侧前轮侧向移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机,其特征在于:所述驱动装置为液压缸,所述前轮为驱动轮,所述伸缩机构还包括与底盘左右滑动配合的支撑架,所述前轮安装于对应侧的支撑架上,所述支撑架与驱动装置的驱动端相连接以通过驱动装置带动支撑架左右滑动实现前轮的侧向移动,所述支撑架上安装有液压马达,所述前轮与对应侧支撑架上的液压马达主轴通过法兰连接。
3.根据权利要求1所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机,其特征在于:所述驱动装置为液压缸,所述前轮为驱动轮,所述驱动装置的驱动端与对应侧前轮通过法兰连接,所述前轮上安装有通孔液压马达。
4.根据权利要求2或3所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机,其特征在于:位于前轮前方还设置有摄像头,所述摄像头与控制器相连接,所述控制器还与控制液压缸工作的电磁阀相连接。
5.根据权利要求1所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机,其特征在于:位于底盘前方还设置有割台和脱粒装置;底盘上设置有发动机以及由发动机驱动的液压泵。
6.根据权利要求4所述的驱动轮可变轮距再生稻收割机,其特征在于:所述后轮为转向轮,所述底盘后端连接有连架杆,所述后轮安装于连架杆下方,连架杆上方安装有座椅,位于座椅前方设置有控制后轮转向的方向盘。