1.一种履带式旋耕机，其特征在于：包括底盘装置、动力系统、操控系统和旋耕装置；所述底盘装置位于旋耕机底部，动力系统位于底盘装置上方，操控系统和旋耕装置位于动力系统的后方；
所述底盘装置包括机架、履带和车轮轴一；所述机架设置在履带旋耕机的底部，所述车轮轴一设置在机架前部的下端，车轮轴一两端各设置有一个履带从动轮，机架后部两侧还分别各设置有一个履带主动轮；所述履带有两个，分别套装在机架两侧的履带从动轮和履带主动轮上；
所述动力系统包括发动机、变速箱、电瓶支架和点火开关；所述发动机设置于机架上，发动机输出轴上设置有皮带轮二，所述变速箱位于发动机的后侧，变速箱Ⅰ轴的一端设置有皮带离合轮总成、另一端设置有链轮一，变速箱的前端设置有液压泵，液压泵输出轴上固定有皮带轮一，液压泵后方连接有油缸，变速箱上方设置有变速箱护罩，变速箱护罩的两侧分别固定有手扶把一和手扶把二；变速箱的右端设置有液压油壶，手扶把一和手扶把二之间设置有液压阀；所述点火开关设置在手扶把一上，所述电瓶支架设置在机架右侧，电瓶支架上设置有电瓶；
所述操控系统包括拉杆一、拉杆二、拉杆三和分离爪；手扶把一的内侧设置有操纵杆一、下方设置有手柄一，手扶把二的下方设置有手柄二；所述分离爪设于皮带离合轮总成后侧，所述变速箱两侧分别设置有左拨叉组件和右拨叉组件，所述拉杆一一端固定在分离爪上，一端固定在操纵杆一下端，所述拉杆二一端固定在左拨叉组件上，另一端固定在手柄一上，所述拉杆三一端固定在右拨叉组件上，另一端固定在手柄二上；所述变速箱顶部设有变速箱箱盖，变速箱箱盖后方连接有档位杆，挡位杆连接有操纵杆二；所述液压阀上设置有操纵杆三和操纵杆四；
所述旋耕装置包括：墙板一、墙板二、墙板三、墙板四、旋耕轴一、旋耕轴二、链轮三、离合推轴、链轮四、链轮五和拖挂组件；所述墙板一与墙板二位于旋耕装置左侧，墙板三和墙板四位于旋耕装置右侧，两组墙板之间设置有槽钢，所述墙板三和墙板一上相对位置处分别固定一个轴承座五，所述旋耕轴二设置在两轴承座五上；墙板三的内侧安装有轴承座一，墙板一的内侧安装有轴承座四，所述旋耕轴一设置在轴承座一和轴承座四上，旋耕轴一的中间位置套装有支撑管，支撑管的两端分别设置有轴承座二与轴承座三；所述链轮三套装在旋耕轴一上、且位于轴承座三的右端，从链轮三位置开始，旋耕轴一从左到右依次套接有离合轮一、离合轮二、离合轮四、离合轮三、弹簧二、垫圈和油封，所述离合轮二内设有键槽、右端设有环形槽，离合轮四套装在离合轮三上，离合轮四上设置有阻挡轴，所述离合轮三的外圆环面上设置有螺旋凸块，所述离合轮四的内圆环面上设有螺旋凹块、外圆环面上焊接有锁块二，锁块二上固定有锁块一，所述离合推轴一端固定在锁块一上，另一端设置离合轮二内；所述链轮四固定在旋耕轴一的右端且在墙板二的外侧，所述链轮五固定在旋耕轴二的右端且在墙板二的外侧，墙板二的外侧设置有穿轴三，穿轴三上套装有张紧块；旋耕轴二上设置有刀具组件，所述拖挂组件固定于旋耕轴一上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述车轮轴一两端的上、下圆柱面分别设置有平台，车轮轴一通过丝孔连接有张紧柱，张紧柱的另一端朝向机架的前方并伸出至机架外，张紧柱伸出至机架外的端头设置有弹簧垫圈，张紧柱上位于弹簧垫圈和机架之间的位置套装有张紧弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述机架上还设置有车轮轴二和车轮轴三，车轮轴二的两端各设置有一个支撑轮一，车轮轴三的两端各设置有一个支撑轮二，支撑轮一和支撑轮二位于履带从动轮和履带主动轮之间。
4.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述拖挂组件包括拖挂件、穿轴一和张紧杆；所述拖挂件设置在变速箱箱体上，托挂件的下表面和变速箱箱体的B平面重合，托挂件包括三块竖板，所述穿轴一设置在竖板上，竖板上设置有半圆形凹槽，穿轴一连接有抱箍，抱箍下方设置有内丝孔柱，拖挂件的外侧安装有两个成完全对称结构的拐臂，所述两拐臂之间的下部设置有链轮二支撑轴，链轮二支撑轴上设有链轮二，两拐臂之间的中部设置有拐臂支撑轴，拐臂支撑轴的一端固定在拖挂件上，两拐臂之间的上部设置有挡块，挡块两端分别设置有销轴一，位于拖挂件两侧的竖板上安装有穿轴二，所述张紧杆一端固定在挡块上，一端固定在穿轴二上，张紧杆前端设置有弹簧座，张紧杆上挡块与弹簧座之间套有弹簧一，拖挂件前端设有油缸座一，拖挂件后端设有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述墙板四和墙板二中部的上端面上设置有提升拉梁，提升拉梁上设置有油缸座二，所述油缸座二上设置有油缸，油缸的另一端连接在油缸座一上。
6.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述支撑管为圆柱筒状、两端设置有法兰盘。
7.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述机架上位于发动机前侧的位置还设置有配重块。
8.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述机架的后端固定设置有变速箱固定板。
9.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述旋耕装置上方设置有前挡土板和后挡土板。