1.一种双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，其特征在于：包括从左至右设置于机架底部的挖掘铲、前振动筛和后振动筛，所述挖掘铲后端与前振动筛固定连接，所述挖掘铲与前摇杆下端铰接，所述前振动筛尾部与前连杆下端铰接，所述后振动筛头部与后连杆下端铰接，所述后振动筛尾部与后摇杆下端铰接，所述前摇杆中部、前连杆上端、后连杆上端和后摇杆中部从左至右分别与机架铰接，所述前摇杆上端与后摇杆上端分别铰接有前曲柄与后曲柄，所述前曲柄与后曲柄由驱动装置驱动往复摆动。
2.根据权利要求1所述的双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，其特征在于：所述前、后曲柄分别与驱动装置两侧同轴设置的偏心轮连接，且相位差为180°。
3.根据权利要求1所述的双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，其特征在于：所述挖掘铲倾斜设置，入土角度为25~50°。
4.根据权利要求1所述的双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，其特征在于：所述前、后振动筛由铁丝网编织而成，所述铁丝网上具有用于排土的菱形筛孔，所述菱形筛孔面积为魔芋最小直径的三分之一。
5.根据权利要求4所述的双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，其特征在于：所述前、后振动筛摆动夹角为±20～30°。
6.根据权利要求1所述的双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，其特征在于：所述前摇杆下端、前连杆下端、后连杆下端和后摇杆下端与所述前、后振动筛的四个铰接点均设有防尘罩。