本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种双曲柄驱动的魔芋挖掘机构。
背景技术：
振动式魔芋收获机是通过振动筛的往复振动来实现魔芋和土块的分离并且将魔芋输送至机具后方的垄上。目前传统的振动式魔芋挖掘机一般只有一个振动机构，振动筛在往复运动时会产生较大的惯性力，导致机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都有很大的影响。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，不仅有效将魔芋和土块分离，并且通过双曲柄驱动将振动筛往复运动产生的惯性力相互抵消，减小机械振动，提高稳定性和作业人员舒适度。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，其特征在于：包括从左至右设置于机架底部的挖掘铲、前振动筛和后振动筛，所述挖掘铲后端与前振动筛固定连接，所述挖掘铲与前摇杆下端铰接，所述前振动筛尾部与前连杆下端铰接，所述后振动筛头部与后连杆下端铰接，所述后振动筛尾部与后摇杆下端铰接，所述前摇杆中部、前连杆上端、后连杆上端和后摇杆中部从左至右分别与机架铰接，所述前摇杆上端与后摇杆上端分别铰接有前曲柄与后曲柄，所述前曲柄与后曲柄由驱动装置驱动往复摆动。
在本实用新型实施例中，所述前后曲柄分别与驱动装置两侧同轴设置的偏心轮连接，且相位差为180°。
在本实用新型实施例中，所述挖掘铲倾斜设置，入土角度为25~50°。
在本实用新型实施例中，所述前、后振动筛由铁丝网编织而成，所述铁丝网上具有用于排土的菱形筛孔，所述菱形筛孔面积为魔芋最小直径的三分之一。
在本实用新型实施例中，所述前、后振动筛摆动夹角为±20～30°。
在本实用新型实施例中，所述前摇杆下端、前连杆下端端、后连杆下端和后摇杆下端与所述前、后振动筛的四个铰接点均设有防尘罩。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置两个往复运转、摆动方向相反的振动机构，将振动机构的在往复运动的过程中产生的惯性力相互抵消，减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构简图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
一种双曲柄驱动的魔芋挖掘机构，包括从左至右设置于机架底部的挖掘铲1、前振动筛10和后振动筛7，所述挖掘铲1后端与前振动筛10固定连接，所述挖掘铲1与前摇杆2下端铰接，所述前振动筛10尾部与前连杆9下端铰接，所述后振动筛7头部与后连杆8下端铰接，所述后振动筛7尾部与后摇杆6下端铰接，所述前摇杆2中部、前连杆9上端、后连杆8上端和后摇杆6中部从左至右分别与机架铰接，所述前摇杆3上端与后摇杆6上端分别铰接有前曲柄3与后曲柄5，所述前曲柄3与后曲柄5由驱动装置驱动往复摆动。
在本实用新型实施例中，所述前、后曲柄分别与驱动装置两侧同轴设置的偏心/7连接，且相位差为180°，所述前曲柄3与后曲柄5作往复摆动且摆动方向相反，将前振动筛10与后振动筛7各自产生的惯性力相互抵消，减小机具振动，提高作业人员舒适性。
在本实用新型实施例中，所述挖掘铲倾斜设置，入土角度为25~50°，当挖掘铲1入土角度较小时，挖掘的深度较小，挖掘铲1向前运动时的阻力也相对较小，相反，挖掘铲1入土角度较大时，挖掘的深度较深，挖掘铲1向前运动时的阻力也相对较大。优选的，在本实用新型实施例中，挖掘铲入土角度为25~50°。
在本实用新型实施例中，所述前、后振动筛由铁丝网编织而成，所述铁丝网上具有用于排土的菱形筛孔，所述菱形筛孔面积为魔芋最小直径的三分之一，能够有效排出振动分离的土块。
在本实用新型实施例中，所述前、后振动筛摆动夹角为±20～30°，当摆动夹角过小时，前、后振动筛的振动分离效果差，当摆动夹角过大时，处于前振动筛10的部分魔芋会落入前、后振动筛之间，没有进行二次振动分离，从而振动分离效果差。优选的，在本实用新型实施例中，前、后振动筛摆动夹角为±20～30°。
在本实用新型实施例中，所述前摇2下端、前连杆9下端、后连杆8下端和后摇杆6下端与所述前、后振动筛的四个铰接点均设有防尘罩，前、后振动筛振动产生的尘土会落入铰接点，对挖掘机构造成损伤，导致前、后振动筛卡顿，在所述的四个铰接点设置防尘罩尤为必要。
为了设计合理，使得魔芋在挖掘铲及前、后振动筛中输送更加流畅，挖掘铲前端仍设置挖掘齿，在后部设有若干平行间隔的辊条铰接于挖掘铲两侧挡板，将滑动摩擦变为滚动摩擦，使得魔芋在输送过程中阻力减小，同时减小挖掘铲铲入土中的阻力，保证机具平稳行进。
该双曲柄驱动的魔芋挖掘机构配套微耕机工作时，微耕机的动力输出轴通过动力传递装置驱动前、后振动筛做前后振动，由于前、后曲柄与偏心4偏心连接且相位差180°，前、后振动筛摆动方向相反。前摇杆2带动挖掘铲1向前倾斜铲入土中，将带有土块的魔芋铲起，带有土块的魔芋随挖掘铲1往复摆动进入前振动筛10，往复摆动过程中土块被振碎分离，随后魔芋进入后振动筛7进行二次分离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。