一种具有主动减振的马铃薯收获机的制作方法

本实用新型涉及农用机械，尤其是一种具有主动减振的马铃薯收获机。

背景技术：

振动式马铃薯收获机是通过分离筛的往复振动来实现马铃薯和土块的分离并且将马铃薯输送至机具后方的垄上。目前传统的振动式马铃薯收获机一般只有一个振动机构，导致振动筛在往复运动时产生较大的惯性力，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都用很大的影响。

通过设计一个具有主动减振的机构使得马铃薯收获机既能够通过筛体的振动来实现马铃薯和土块的分离，又能够通过机构设计的方式，将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，就可以减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。

马铃薯收获机在挖掘土壤时也会产生强烈振动，如能把这些振动能量用于马铃薯和土块的分离，将能显著提升分离效果，也能有益于减小机具振动。

技术实现要素：

本实用新型提出一种具有主动减振的马铃薯收获机，通过机构设计使得不同传动机构的振动能相互抵消，而且能利用挖掘作业时的振动来强化马铃薯和土块的过筛分离作业。

本实用新型采用以下技术方案。

一种具有主动减振的马铃薯收获机，所述收获机包括动力源、机架、传动带机构、挖掘铲传动机构和后筛传动机构。

所述挖掘铲传动机构包括挖掘铲、前下连杆、前筛及形成曲柄摇杆机构的前连杆、前摇杆和第一偏心轮，前连杆与第一偏心轮相连，前摇杆的下部铰接有挖掘铲而中部铰接于机架上，所述前下连杆上端铰接于机架处而下端与前筛的后端部相铰接，前筛的前端部固定于挖掘铲上。

所述后筛传动机构包括振动分离筛、后下连杆及形成曲柄摇杆机构的后连杆、后摇杆和第二偏心轮，所述后连杆与第二偏心轮相连，后摇杆的下部与振动分离筛后端铰接而中部铰接于机架上，所述后下连杆上端铰接于机架处而下端与振动分离筛的中部相铰接。

所述第一偏心轮、第二偏心轮固定于传动带机构末端的后链轮两侧，第一偏心轮、第二偏心轮的规格相同但传动相位差为180度；振动分离筛的前端与前筛的后端相铰接形成过筛通道，当传动带机构的后链轮转动时，第一偏心轮驱动挖掘铲传动机构上下振动，使挖掘铲铲入土中后将土块和马铃薯铲起，并将土块和马铃薯的混合物经过筛通道送至振动分离筛；第二偏心轮驱动后筛传动机构使振动分离筛上下振动以分离马铃薯和土块；挖掘铲和振动分离筛的在竖直方向上的运动方向相反以减小机架震动，挖掘铲在挖土时的震动经过筛通道传导至振动分离筛以强化过筛震动效果。

所述传动带机构包括传动皮带机构和传动链机构，所述传动皮带机构的前端以前带轮与动力源相连，传动皮带机构的后端以后带轮驱动传动链机构始端的前链轮，传动链机构末端的后链轮两侧固定第一偏心轮和第二偏心轮。

所述动力源为微耕机，马铃薯收获机前端固定于微耕机上并由微耕机拖动，微耕机上设有扶手以控制马铃薯收获机的前进方向，马铃薯收获机的后端设有限深轮。

本实用新型中，所述第一偏心轮、第二偏心轮固定于传动带机构末端的后链轮两侧，第一偏心轮、第二偏心轮的规格相同但传动相位差为180度；挖掘铲和振动分离筛的在竖直方向上的运动方向相反；该设计使作为主要振动源的挖掘铲和振动分离筛在作业过程中的惯性力能相互抵消，有利于减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。

本实用新型中，振动分离筛的前端与前筛的后端相铰接形成过筛通道，挖掘铲在挖土时的震动经过筛通道传导至振动分离筛以强化过筛震动效果；该设计把挖掘土壤时产生的振动能量用于马铃薯和土块的分离，显著提升分离效果，而且由于振动分离筛吸收了部分的挖掘土壤时产生的振动能量，因此能显著减小机具振动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

附图2是本实用新型的后链轮、第一偏心轮和第二偏心轮的示意图；

图中：1-微耕机；2-前带轮；3-挂接框；4-后带轮；5-前链轮；6-前摇杆；7-前连杆；8-第一偏心轮；9-后链轮；10-后连杆；11-前下连杆；12-后摇杆；13-后下连杆；14-振动分离筛；15-限深轮；16-挖掘铲；17-前筛；18-机架；19-扶手；20-第二偏心轮。

具体实施方式

如图1所示，一种具有主动减振的马铃薯收获机，所述收获机包括动力源、机架、传动带机构、挖掘铲传动机构和后筛传动机构。

所述挖掘铲传动机构包括挖掘铲16、前下连杆11、前筛17及形成曲柄摇杆机构的前连杆7、前摇杆6和第一偏心轮8，前连杆7与第一偏心轮8相连，前摇杆6的下部铰接有挖掘铲16而中部铰接于机架18上，所述前下连杆11上端铰接于机架处而下端与前筛17的后端部相铰接，前筛17的前端部固定于挖掘铲16上。

所述后筛传动机构包括振动分离筛14、后下连杆13及形成曲柄摇杆机构的后连杆10、后摇杆12和第二偏心轮20，所述后连杆10与第二偏心轮相连20，后摇杆12的下部与振动分离筛14后端铰接而中部铰接于机架18上，所述后下连杆13上端铰接于机架18处而下端与振动分离筛14的中部相铰接。

所述第一偏心轮8、第二偏心轮20固定于传动带机构末端的后链轮9两侧，第一偏心轮、第二偏心轮的规格相同但传动相位差为180度；振动分离筛14的前端与前筛17的后端相铰接形成过筛通道，当传动带机构的后链轮9转动时，第一偏心轮8驱动挖掘铲传动机构上下振动，使挖掘铲16铲入土中后将土块和马铃薯铲起，并将土块和马铃薯的混合物经过筛通道送至振动分离筛；第二偏心轮20驱动后筛传动机构使振动分离筛14上下振动以分离马铃薯和土块；挖掘铲和振动分离筛的在竖直方向上的运动方向相反以减小机架18震动，挖掘铲在挖土时的震动经过筛通道传导至振动分离筛以强化过筛震动效果。

所述传动带机构包括传动皮带机构和传动链机构，所述传动皮带机构的前端以前带轮2与动力源相连，传动皮带机构的后端以后带轮4驱动传动链机构始端的前链轮5，传动链机构末端的后链轮9两侧固定第一偏心轮8和第二偏心轮20。

所述动力源为微耕机1，马铃薯收获机前端固定于微耕机1上并由微耕机拖动，微耕机上设有扶手19以控制马铃薯收获机的前进方向，马铃薯收获机的后端设有限深轮15。