一种基于电液伺服的汽车主动减震器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，具体为一主动种具有减震功能的汽车减震器，属于汽车技术领域。
【背景技术】
[0002]传统的主动减振技术主要控制减震器中减震油的阻尼来控制车身的稳定，一般是采用节流阀控制进入减震器中的流体的阻尼，或者通过控制减震器外部的磁场或者电场，使减震器中流体的流动性，即阻尼发生变化，不断地变换流体的“软、硬”程度，从而控制减震器的“软、硬”，使减震器不至于过分压缩或者伸长，最终保持车身的相对平稳。这种主动控制方法成本较高，减震液性质特殊，如发生漏液很难补充，且并不能主动控制车身的平稳性，只是减少不平稳的可能性，因此大大限制了它的应用范围与使用效果。
[0003]基于以上技术问题，本发明提供了一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其采用电液伺服控制技术控制减震器中的液压缸活塞杆的伸缩，能够根据路面的形状实时控制减震器的伸缩长度，具有技术成熟，成本较低，主动控制性能好，应用广泛等优点，本发明基于电液伺服控制的能使车身在行驶过程中保持平稳主动减震器。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种结构和使用简单、合理，成本低，性能稳定、技术成熟的一种基于电液伺服的汽车主动减震器。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其包括超声波探测器、前减震器、后减震器、行车电脑、高度传感器、加速度传感器和减震器活塞杆液压控制装置，其特征在于，汽车的前部左右两方各安装有一个所述的超声波探测器，所述超声波探测器与所述行车电脑连接，行车电脑采用超声波探测器计算出前方路面距车身的距离，并根据该距离计算得到使汽车车身平稳行驶的所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度，所述减震器活塞杆液压控制装置根据行车电脑计算的活塞杆的所需伸出长度对所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度进行控制。
[0006]进一步，作为优选，所述减震器活塞杆液压控制装置包括电动机、液压栗、溢流阀、单向阀、伺服阀、液压缸、截止阀、蓄能器和油箱，其中，所述电动机与所述液压栗连接，所述液压栗与所述油箱连接，所述液压栗的出油口与所述油箱之间还并联连接设置有用于调整系统的工作压力的所述溢流阀，所述液压栗通过所述单向阀与前减震器和后减震器的伺服阀连接，所述的伺服阀与所述前减震器和后减震器的液压缸的进油口和出油口连接，所述伺服阀还与所述油箱连接，所述液压缸的出油口与所述伺服阀之间的油路上还设置有所述截止阀和蓄能器。
[0007]进一步，作为优选，所述超声波探测器发送并接收超声波，所述行车电脑是通过计算发射波与返回波之间的时间差，计算出前方路面距车身的距离的；所述行车电脑通过高速扫描，生成大量的距离数值，形成点云，通过行车电脑将点云拟合成路面三维模型，并结合路面的三维模型与车身的运行轨迹，得到汽车车轮的将要运行的轨迹以及在竖直方向上的曲线，车载电脑通过一定的算法得到使车身平稳行驶的各减震器液压缸活塞杆的伸出长度，得到时间-活塞杆伸出长度的控制曲线。
[0008]进一步，作为优选，所述行车电脑根据得到的时间-活塞杆伸出长度的控制曲线的相关数据，所述行车电脑将相关数据输入各个减震器的伺服阀，伺服阀将控制进入减震器液压缸的油液，从而控制活塞杆的伸缩，且当车身倾斜程度超过一定阈值时，车载电脑将重新调整控制参数，最终保证车身的平稳度在一定范围内。
[0009]进一步，作为优选，所述高度传感器和加速度传感器分别设置在汽车的前轮和后轮上。
[0010]进一步，作为优选，伺服阀的工作压力为3-10MPa，响应频率为0_80Hz。
[0011]本发明的有益效果在于:
[0012]本发明提供的一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其采用电液伺服控制技术控制减震器中的液压缸活塞杆的伸缩，能够根据路面的形状实时控制减震器的伸缩长度，具有技术成熟，成本较低，主动控制性能好，应用广泛等优点，本发明的汽车减震器，其基于电液伺服控制技术设计而成，能使车身在行驶过程中保持平稳主动减震器。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种基于电液伺服的汽车主动减震器的安装结构示意图；
[0014]图2是安装本发明的汽车减震器的汽车行驶过路面凹坑处结构示意图；
[0015]图3是本发明的一种基于电液伺服的汽车主动减震器的减震器活塞杆液压控制装置的结构示意图；
[0016]图4是本发明的一种基于电液伺服的汽车主动减震器的减震器活塞杆液压控制装置的控制原理示意图；
[0017]其中，1、超声波探测器，2、前减震器，3、后减震器，4、行车电脑，5、高度传感器，6、加速度传感器，7、电动机，8、液压栗，9、溢流阀，10、单向阀，11、伺服阀，12、液压缸，13、截止阀，14、蓄能器，15、油箱，16、路面，17、凹坑，18、减震器活塞杆液压控制装置。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图来对本发明进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。
[0019]如图1-4所示，本发明提供一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其包括超声波探测器1、前减震器2、后减震器3、行车电脑4、高度传感器5、加速度传感器6和减震器活塞杆液压控制装置，其特征在于，汽车的前部左右两方各安装有一个所述的超声波探测器1，所述超声波探测器1与所述行车电脑4连接，行车电脑4采用超声波探测器1计算出前方路面距车身的距离，并根据该距离计算得到使汽车车身平稳行驶的所述前减震器2、后减震器3的液压缸活塞杆的伸出长度，所述减震器活塞杆液压控制装置18根据行车电脑计算的活塞杆的所需伸出长度对所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度进行控制。
[0020]在本实施例中，如图3所示，所述减震器活塞杆液压控制装置18包括电动机7、液压栗8、溢流阀9、单向阀10、伺服阀11、液压缸12、截止阀13、蓄能器14和油箱15，其中，所述电动机7与所述液压栗8连接，所述液压栗8与所述油箱15连接，所述液压栗8的出油口与所述油箱15之间还并联连接设置有用于调整系统的工作压力的所述溢流阀9，所述液压栗8通过所述单向阀10与前减震器2和后减震器3的伺服阀