一种电反馈式偏转板射流电液伺服阀的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电反馈式偏转板射流电液伺服阀，阀体3中装有堵头2、阀套组件7、密封圈6,调整垫片11，力矩马达4安装于阀体2的上部，并通过密封圈6保证密封；传感器1中包括铁芯17、差动线圈18、调制与放大电路板19，传感器1安装于阀体3的左侧，铁芯17通过连杆16与阀套组件7相连；所述的阀体3上还装有端盖组件12和保护板14；力矩马达4的射流级为偏转板结构。本实用新型结构简单、制造难度低，灵敏度高，低滞环，动态响应高，抗污染能力强，具有很好的静态、动态性能，特别适合使用在冶金设备的厚度、宽度控制系统，以及其他需要伺服阀的液压系统中。
【专利说明】
一种电反馈式偏转板射流电液伺服阀
技术领域
[0001]本实用新型属于液压伺服控制技术领域，涉及一种电反馈式偏转板射流电液伺服阀。
【背景技术】
[0002]电液伺服阀是多种液压系统的必用组件，用于伺服液压系统的流量、压力控制。典型的偏转板射流电液伺服阀的反馈形式为力反馈，衔铁组件上的反力杆连接阀芯，阀芯移动时带动反力杆形成弹性力矩作用于衔铁组件，形成力反馈，力反馈所需的反力杆尽管结构简单，但是加工难度很大，需要严格控制其公差，并需保证其可靠性，其缺点具体为:1.
[0003]为了实现良好的反力杆刚度和反馈效果，需要严格控制反力杆的公差，加工难度大;2.反馈结构的可靠性基本决定了偏转板射流伺服阀的寿命，为了保证反力杆结构的可靠性，要求反力杆的材料具有非常好的硬度和抗磨性能，不但增加了成本，而且提高了设计和制造难度；电反馈式偏转板射流电液伺服阀不但能解决上述问题，而且具有更小的滞环、更高的动态响应以及更高的闭环控制精度等。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是:提出一种更小的滞环、更高的动态响应以及更高的闭环控制精度的电反馈式偏转板射流电液伺服阀。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]—种电反馈式偏转板射流电液伺服阀，包括，阀体(3)中装有阀套组件(7)、阀芯堵头(10)和调整垫片(11)，同时，阀体(3)上装有力矩马达(4)和传感器(I)，其特征为:阀套组件(7)的右端装有阀芯堵头(10)和调整垫片(11)，阀体(3)与力矩马达(4)相连接，通过密封圈(6)进行密封，阀体(3)通过连杆(16)与传感器(I)连接。
[0007]传感器(I)内部含有铁芯(17)、线圈(18)、调制与放大电路板(19)，铁芯(17)通过连杆(16)与阀套组件(7)相连，并且铁芯(17)安装于线圈(18)的内部，线圈(18)的引出线连接到调制与放大电路板(19)，调制与放大电路板的引出线直接输入马达线圈(4-4)的低压端。
[0008]力矩马达(4)由上导磁体(4-1)、下导磁体(4-5)、衔铁组件(4-3)、马达线圈(4-4)、上壳体(4-7)、射流组件(4-8)组成，射流组件(4-8)安装于上壳体之内，上导磁体(4-1)、下导磁体(4-5)、衔铁组件(4-3)、马达线圈(4-4)通过螺钉(4-2)安装于上壳体(4-7)上，调整垫片(4-6)安装于下导磁体(4-5)和上壳体(4-7)之间，衔铁组件(4-3)不能穿过上壳体(4-7)。
[0009]本实用新型的优点是:
[0010]电反馈式偏转板射流电液伺服阀使用电反馈结构代替机械反馈结构，降低了设计和制造难度，由于取消了反力杆结构，简化了装调过程，使用方便。
[0011]本实用新型采用了偏转板+射流盘的射流放大结构，增加了前置级流场的最小尺寸，增加了伺服阀的抗污染性，提高了伺服阀的可靠性。
[0012]电反馈形式相对于力反馈形式具有更好的闭环性能，表现为动态性能好、闭环精度高、响应时间快、滞环小。
[0013]由于本实用新型中的电反馈结构不存在磨损问题，因此寿命较机械反馈式的偏转板射流伺服阀更长。
【附图说明】
[0014]图1是电反馈偏转板射流电液伺服阀的结构图；
[0015]1-传感器，2-传感器安装螺钉，3-阀体，4-力矩马达，5-防尘胶圈，6-密封圈，7-阀套组件，8-阀套，9-阀芯堵头I父圈，I O-阀芯堵头，11-调整塾片，12-端盖，13-端盖螺钉，14_底面保护板，15-底面胶圈，16-连杆，17-铁芯，18-线圈，19-调制与放大电路板。
[0016]图2是力矩马达的剖视图。
[0017]4-丨一上导磁体，4-2—马达螺钉，4-3—衔铁组件，4-4 一马达线圈，4-5—下导磁体，4-6—调整垫片，4-7—上壳体，4-8—射流组件，4-9 一磁钢。
[0018]图3是力矩马达的主视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合说明书附图对本实用新型做详细叙述。
[0020]本实用新型的结构中，阀体(3)中装有阀套组件(7)、阀芯堵头(10)和调整垫片
(11)，同时，阀体(3)上装有力矩马达(4)和传感器(I)，其特征为:阀套组件(7)的右端装有阀芯堵头(10)和调整垫片(11)，阀体(3)与力矩马达(4)相连接，通过密封圈(6)进行密封，阀体(3)通过连杆(16)与传感器(I)连接。
[0021]传感器(I)内部含有铁芯(17)、线圈(18)、调制与放大电路板(19)，铁芯(17)通过连杆(16)与阀套组件(7)相连，并且铁芯(17)安装于线圈(18)的内部，线圈(18)的引出线连接到调制与放大电路板(19)，调制与放大电路板的引出线直接输入马达线圈(4-4)的低压端。传感器(I)可以通过调制与放大电路板上的调零按键进行调零。
[0022]力矩马达(4)由上导磁体(4-1)、下导磁体(4-5)、衔铁组件(4-3)、马达线圈(4-4)、上壳体(4-7)、射流组件(4-8)组成，射流组件(4-8)安装于上壳体之内，上导磁体(4-1)、下导磁体(4-5)、衔铁组件(4-3)、马达线圈(4-4)通过螺钉(4-2)安装于上壳体(4-7)上，调整垫片(4-6)安装于下导磁体(4-5)和上壳体(4-7)之间，磁钢(4-9)安装于上导磁体(4-1)、下导磁体(4-5)之间，衔铁组件(4-3)不能穿过上壳体(4-7)。
[0023]应用效果:
[0024]电反馈式偏转板射流电液伺服阀使用电反馈结构代替机械反馈结构，降低了设计和制造难度，由于取消了反力杆结构，简化了装调过程，使用方便。
[0025]本实用新型采用了偏转板+射流盘的射流放大结构，增加了前置级流场的最小尺寸，增加了伺服阀的抗污染性，提高了伺服阀的可靠性。
[0026]电反馈形式相对于力反馈形式具有更好的闭环性能，表现为动态性能好、闭环精度高、响应时间快、滞环小。
[0027]由于本实用新型中的电反馈结构不存在磨损问题，因此寿命较机械反馈式的偏转板射流伺服阀更长。
【主权项】
1.一种电反馈式偏转板射流电液伺服阀，包括，阀体(3)中装有阀套组件(7)、阀芯堵头(10)和调整垫片(11)，同时，阀体(3)上装有力矩马达(4)和传感器(I)，其特征为:阀套组件(7)的右端装有阀芯堵头(10)和调整垫片(11)，阀体(3)与力矩马达(4)相连接，通过密封圈(6)进行密封，阀体(3)通过连杆(16)与传感器(I)连接。2.如权利要求1所述的一种电反馈式偏转板射流电液伺服阀，其特征为:所述传感器(I)内部含有铁芯(17)、线圈(18)、调制与放大电路板(19)，铁芯(17)通过连杆(16)与阀套组件(7)相连，并且铁芯(17)安装于线圈(18)的内部，线圈(18)的引出线连接到调制与放大电路板(19)，调制与放大电路板的引出线直接输入马达线圈(4-4)的低压端。3.如权利要求1或2所述的一种电反馈式偏转板射流电液伺服阀，其特征为:所述力矩马达(4)由上导磁体(4-1)、下导磁体(4-5)、衔铁组件(4-3)、马达线圈(4-4)、上壳体(4-7)、射流组件(4-8)组成，射流组件(4-8)安装于上壳体之内，上导磁体(4-1)、下导磁体(4-5)、衔铁组件(4-3)、马达线圈(4-4)通过螺钉(4-2)安装于上壳体(4-7)上，调整垫片(4-6)安装于下导磁体(4-5)和上壳体(4-7)之间，衔铁组件(4-3)不能穿过上壳体(4-7)。
【文档编号】F15B13/044GK205689512SQ201520887029
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2015年11月6日 公开号201520887029.6, CN 201520887029, CN 205689512 U, CN 205689512U, CN-U-205689512, CN201520887029, CN201520887029.6, CN205689512 U, CN205689512U
【发明人】刘志会, 曹伟, 霍委, 张英谋
【申请人】中国航空工业第六一八研究所