可转动爪式装运机的制作方法

本实用新型涉及一种装运机械，更具体地说，它涉及一种可转动爪式装运机。

背景技术：

装运机，指的是一种车站、码头、客运站、工厂等场地由下往上搬运货物用的。传统装运机的工作机构系统中，仅有动臂升降和铲斗翻转两个动作，难以有效运用在园林方面。

公开号CN2423258的中国专利公开的一种通用装运机，其技术要点是：由铲斗、驾驶室、铲斗油缸、上下运行的大臂和大臂油缸、大臂新轴组成，驾驶室左右侧加强筋、前拉筋、驾驶室上拉筋、大臂油缸上支承横梁和大臂油缸上支承轴座焊接在一起；大臂油缸同大臂油缸下支承座用大臂油缸下支承座轴相联接，大臂油缸上支承轴座通过大臂油缸上支承轴与大臂油缸相联接，构成大臂上下运动体系；铲斗和铲斗油缸支承座相焊接，由铲斗油缸支承座轴同铲斗油缸相连接，铲斗油缸同油缸后支承座用销轴相联接，油缸后支承座和大臂相焊接，斗臂支承座焊接在铲斗底部，用斗臂支承座轴与大臂前端联结，构成铲斗翻转运动体系。

上述方案中解决了货物简单运送的问题，但是由于装运机的工作机构系统中，仅有动臂升降和铲斗翻转两个动作，可运用范围过于狭小。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可转动爪式装运机，通过设置电机转动轴与转动盘的连接，实现了装运机动臂不再只是上下升降还可以进行旋转，在园林运用中可以抓取运送树木且还可以旋转角度放置于树坑内。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可转动爪式装运机，包括机身、转动连接于机身的动臂、动臂液压油缸、爪斗液压油缸，所述动臂前端设有转动盘，所述转动盘连接有爪斗，所述爪斗包括上爪和下爪，所述动臂内部设有电机，所述电机的转动轴与转动盘固定连接，所述动臂前端与机身下部连接有动臂液压油缸，所述爪斗与转动盘之间连接有爪斗液压油缸。

通过采用上述技术方案，在动臂前端设置的转动盘与动臂内部设置的电机的转动轴固定连接，可以使转动盘进行旋转；活动连接于动臂前端的动臂液压油缸与活动连接于爪斗的爪斗液压油缸，实现了动臂的上下升降及爪斗的抓合。

本实用新型进一步设置为：所述动臂设有电机槽和轴孔，所述电机槽用于放置电机，所述电机的转动轴穿在轴孔中。

通过采用上述技术方案，将电机放置在动臂设置的电机槽中，电机的转动轴通过轴孔连接转动盘，既对动臂的承重能力影响小，又便于电机对转动盘的转动控制。

本实用新型进一步设置为：所述下爪呈水平设置，所述上爪呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，将下爪设置为水平，上爪设置为弧形，更有利于装运机对树木的抓取及运送。

本实用新型进一步设置为：所述上爪和下爪均设有多个隔条。

通过采用上述技术方案，上爪和下爪均设有多个隔条，使得装运机可以装运树木外还可以装运其他货物，运用范围更广。

本实用新型进一步设置为：所述动臂液压油缸和/或爪斗液压油缸外部设有护套。

通过采用上述技术方案，动臂液压油缸和/或爪斗液压油缸外部设有护套，可以有效保护动臂液压油缸及爪斗液压油缸不受损坏，延长使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述电机为90度转角电机。

通过采用上述技术方案，使用90度转角电机，可使得旋转将树木放入树坑内时更加精准可靠。

本实用新型进一步设置为：所述机身下方设有轮子，前后所述轮子之间设有履带。

通过采用上述技术方案，在前后轮子之间设置履带，增加与地面的接触面积，使得装运机可以在苗圃等松软土地自由行驶。

本实用新型进一步设置为：所述上爪和/或下爪内侧设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，上爪和/或下爪内侧设有橡胶垫，增加与货物之间的摩擦力，使得装运机在转动过程中货物不易滑落。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘与下爪还通过设置加强板固定连接。

通过采用上述技术方案，转动盘与下爪还通过设置加强板固定连接，使得下爪与转动盘连接更加牢固，不易损坏，延长使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述爪斗液压油缸设置于上爪与转动盘之间以及下爪与转动盘之间。

通过采用上述技术方案，在上爪与转动盘之间以及下爪与转动盘之间均连接有爪斗液压油缸，可使上爪和下爪都可运动，避免在特殊场合不能将货物抓入爪斗内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过在动臂前端设置的转动盘与动臂内部设置的电机的转动轴固定连接，使转动盘进行旋转，实现了装运机动臂不再只是上下升降还可以进行旋转，在园林运用中可以抓取运送树木且还可以旋转角度放置于树坑内；

其二，引入隔条，上爪和下爪均设有多个隔条，使得装运机可以装运树木外还可以装运其他货物，运用范围更广；

其三，引入护套，在动臂液压油缸和/或爪斗液压油缸外部设有护套，可以有效保护动臂液压油缸及爪斗液压油缸不受损坏，延长使用寿命；

其四，引入履带，在前后轮子之间设有履带，增加与地面的接触面积，使得装运机可以在苗圃等松软土地自由行驶；

其五，引入橡胶垫，在上爪和/或下爪内侧设有橡胶垫，增加与货物之间的摩擦力，使得装运机在转动过程中货物不易滑落；

其六，引入加强板，在转动盘与下爪之间通过设置加强板固定连接，使得下爪与转动盘连接更加牢固，不易损坏，延长使用寿命；

其七，使用90度转角电机，可使得旋转将树木放入树坑内时更加精准可靠。

附图说明

图1为本实施例一的外部结构示意图，显示了装运机的整体构造；

图2为图1的A部放大示意图，显示了爪斗的结构；

图3为本实施例一的剖面图，显示了电机槽和轴孔的位置；

图4为本实施例二的结构示意图，显示了履带的安装方式。

图中：1、机身；2、动臂；31、上爪；32、下爪；5转动盘；6、动臂液压油缸；7、爪斗液压油缸；8、电机；9、橡胶垫；10、轮子；11、履带；12、隔条；13、电机槽；14、轴孔；15、护套；16、加强板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：可转动爪式装运机，如图1、图2、图3所示，包括机身1、转动连接于机身1的动臂2、动臂液压油缸6、爪斗液压油缸7，在动臂2前端与机身1下部连接有动臂液压油缸6,动臂2的前端设置了一个用于旋转的转动盘5，动臂2内部设置了一个电机8，电机8的转动轴和转动盘固定连接，转动盘5前面连接了一个爪斗3，爪斗3由上爪31和下爪32组成，爪斗3与转动盘5之间用爪斗液压油缸7连接；当用于园林运送树木时，通过连接于爪斗3的爪斗液压油缸7实现对树木的抓取，还可通过电机8将树木缓慢旋转置于树坑内。

将电机8放置在动臂2设置的电机槽13中，电机8的转动轴又穿过轴孔14连接转动盘5，既对动臂2的承重能力影响小，又便于电机8对转动盘5的转动控制；在上爪31和下爪32均设置了多个隔条12，使得装运机可以装运树木外还可以装运其他货物，运用范围变得更广；在动臂液压油缸6和/或爪斗液压油缸7外部套上护套15，可以有效保护动臂液压油缸6及爪斗液压油缸7不受损坏，延长使用寿命；在上爪3和/或下爪32内侧粘贴上橡胶垫9，增加与货物之间的摩擦力，使得装运机在转动过程中货物不易滑落；转动盘5与爪斗3还通过设置加强板16固定连接，使得爪斗3与转动盘5连接更加牢固，不易损坏，延长使用寿命。

本可转动爪式装运机用于园林中正常工作时，将下爪32紧贴地面推送至树底部，通过连接于上爪3的爪斗液压油缸7推动上爪3对树苗进行抓合，然后通过连接于动臂2前端的动臂液压油缸6推动动臂2往上抬起，将树苗运送至树坑旁后，通过控制电机8使转动盘5缓慢往树根方向进行转动，从而使得树苗跟置于树坑内，且使树苗直立于树坑内，最后爪斗3通过爪斗液压油缸张开，动臂液压油缸6收回动臂2，这样就完成了可转动爪式装运机运送树苗的工作过程。

实施例二：可转动爪式装运机，如图4所示，与实施例一的不同点在于：前后轮子10设有履带11，通过履带11套于两边前后轮子10上，增加与地面的接触面积，使得可转动爪式装运机可以在苗圃等松软土地自由行驶。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。