1.一种可转动爪式装运机，包括机身（1）、转动连接于机身（1）的动臂（2）、动臂液压油缸（6）、爪斗液压油缸（7），其特征在于：所述动臂（2）前端设有转动盘（5），所述转动盘（5）连接有爪斗（3），所述爪斗（3）包括上爪（31）和下爪（32），所述动臂(2)内部设有电机（8），所述电机（8）的转动轴与转动盘（5）固定连接，所述动臂（2）前端与机身（1）下部连接有动臂液压油缸（6），所述爪斗（3）与转动盘（5）之间连接有爪斗液压油缸（7）。
2.根据权利要求1所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述动臂（2）设有电机槽（13）和轴孔（14），所述电机槽（13）用于放置电机（8），所述电机（8）的转动轴穿在轴孔（14）中。
3.根据权利要求2所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述下爪（32）呈水平设置，所述上爪（31）呈弧形设置。
4.根据权利要求3所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述上爪（31）和下爪（32）均设有多个隔条（12）。
5.根据权利要求4所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述动臂液压油缸（6）和/或爪斗液压油缸（7）外部设有护套（15）。
6.根据权利要求5所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述电机（8）为90度转角电机。
7.根据权利要求1所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述机身（1）下方设有轮子（10），前后所述轮子（10）之间设有履带（11）。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述上爪（31）和/或下爪（32）内侧设有橡胶垫（9）。
9.根据权利要求1所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述转动盘（5）与爪斗（3）还通过设置加强板（16）固定连接。
10.根据权利要求9所述的可转动爪式装运机，其特征在于：所述爪斗液压油缸（7）设置于上爪（31）与转动盘（5）之间以及下爪（32）与转动盘（5）之间。