一种巨菌草种植机漏播种电控检测装置的制作方法

本实用新型涉及巨菌草种植技术领域，具体涉及一种巨菌草种植机漏播种电控检测装置。

背景技术：

巨菌草是一种种植在荒地、盐碱地、旱地、沙地等非农田和小坡地的高大能源草，具有耐旱、耐盐碱、耐瘠薄、适应性强，生长快，产量高的特点，每年每亩鲜草产量可达20-35吨，干草产量6-11.5吨。同时，巨菌草还是高产优质的菌草之一，是目前光合作用转化率最高的植物。其用途广泛，可用于食用菌培养料、生物能源燃料、造纸和工业纤维原料、饲料领域。其中，用巨菌草作为培养料，目前已知可栽培香菇、灵芝等49种食用菌、药用菌。巨源草茎秆坚硬，还可作为替代木材的新原料，部分代替木材，为大面积保护森林提供了可能性。巨菌草的生产意味着一种新的农产品的出现，可改进农业生产结构，提高农民经济收入。

未来将面临资源紧缺、对再生能源需求稳步上升的问题，而目前未被利用的荒草地是中国最重要的保留土地资源之一，据国土资源部和国家林业局的权威数字显示：中国可用于能源草生产的土地资源共有13614万公顷，因此巨菌草潜在的经济价值将被逐渐地显现出来，目前有关部门正在积极推广种植巨菌草。随着种植面积的不断扩大，巨菌草生产的全程机械化势在必行。

目前巨菌草生产已经得到较好的推广，在多个生产环节已基本实现机械化生产，但主要是大田作业生产机械。由于种植机械较大型，运行工作持续较长时间，容易产生卡种及下种不到位等现象，使得在播种期间易发生巨菌草种苗漏播现象，从而造成较大的漏播率，进而对土地资源造成较大的浪费、生产率下降等问题。

根据现有的巨菌草种植机工作流程，在播种种植时，往往需要人工伴随观察检测，且由于在种苗落入种植沟后，紧跟着覆土机构会迅速将土壤覆盖掩埋沟内的巨菌草，造成人工对是否漏播的观察及判断难度较大，且近距离人工观察对人员安全造成较大威胁，危险系数较高。再者，在大面积种植中，需要耗费较多人力并容易产生疲劳工作，增加了人力成本。

因此，有必要发明一种简单实用的巨菌草种植机漏播种电控检测装置。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简单实用的巨菌草种植机漏播种电控检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种巨菌草种植机漏播种电控检测装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括播种箱与机箱，所述播种箱位于所述机箱的上方，还包括单片机与检测巨菌草掉落间隔时间的红外光栅检测及报警装置，所述红外光栅检测及报警装置与所述单片机连接，所述红外光栅检测及报警装置位于所述播种箱的正下方，所述机箱的一侧设有控制箱，所述单片机位于所述控制箱内。

进一步的，还包括漏播种数量显示装置，所述漏播种数量显示装置位于所述控制箱内，所述漏播种数量显示装置与所述单片机连接。

进一步的，还包括电瓶与漏播种标记装置，所述电瓶分别与所述红外光栅检测及报警装置、所述单片机、所述漏播数量显示装置和所述漏播种标记装置连接。

本实用新型的有益效果在于：通过在播种箱的正下方设置能检测巨菌草掉落间隔时间的红外光栅检测及报警装置，从而使得巨菌草种植机能够自动检测漏播种位置并及时发出报警声响提示人们；人工检漏时易受到紧跟着的覆土机用土壤覆盖巨菌草的影响，导致人工检漏常常漏检，因此，与人工检漏相比，该实用新型的巨菌草种植机漏播种电控检测装置能更加准确的检测出巨菌草漏播种的位置，减少了人工成本，避免了人工检测巨菌草漏播时出现的危险；通过增加漏播种数量显示装置，方便人们后期核对补种数量是否与漏播种数量一致。

附图说明

图1为本实用新型实施例一巨菌草种植机漏播种电控检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一巨菌草种植机漏播种电控检测装置的侧视图。

标号说明：

1-播种箱；2-机箱；3-红外光栅检测及报警装置；4-控制箱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1及图2所示，本实用新型的一种巨菌草种植机漏播种电控检测装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括播种箱1与机箱2，所述播种箱1位于所述机箱2的上方，还包括单片机与检测巨菌草掉落间隔时间的红外光栅检测及报警装置3，所述红外光栅检测及报警装置3与所述单片机连接，所述红外光栅检测及报警装置3位于所述播种箱1的正下方，所述机箱2的一侧设有控制箱4，所述单片机位于所述控制箱4内。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在播种箱的正下方设置能检测巨菌草掉落间隔时间的红外光栅检测及报警装置，从而使得巨菌草种植机能够自动检测漏播种位置并及时发出报警声响提示人们；人工检漏时易受到紧跟着的覆土机用土壤覆盖巨菌草的影响，导致人工检漏常常漏检，因此，与人工检漏相比，该实用新型的巨菌草种植机漏播种电控检测装置能更加准确的检测出巨菌草漏播种的位置，减少了人工成本，避免了人工检测巨菌草漏播时出现的危险；通过增加漏播种数量显示装置，方便人们后期核对补种数量是否与漏播种数量一致。

进一步的，还包括漏播种数量显示装置，所述漏播种数量显示装置位于所述控制箱4内，所述漏播种数量显示装置与所述单片机连接。

进一步的，还包括电瓶与漏播种标记装置，所述电瓶分别与所述红外光栅检测及报警装置3、所述单片机、所述漏播数量显示装置和所述漏播种标记装置连接。

本实用新型巨菌草种植机漏播种电控检测装置的漏播种检测原理：

所述红外光栅检测及报警装置为一集成度较高的装置，由红外光栅检测和报警装置组成。巨菌草种植机漏播种电控检测装置的整个系统由大容量电瓶进行供电，漏播标记装置中的空气压缩机通过电瓶供电持续运行并储存气体，巨菌草播种箱间断性每个Ts时间播种，并通过红外光栅检测及报警装置检测巨菌草掉落间隔时间，将数据以电信号传送至单片机，单片机进而对记录装置和标记装置发出控制指令。

当红外光栅检测装置在Ts时未能检测到巨菌草从播种箱落入土壤时，立即输出信号给信号放大装置，经放大后的信号通过A/D变换芯片输送至单片机，电脉冲触发报警装置报警，单片机将漏播种信号输出给漏播种数量显示装置和漏播种标记装置。当检测到有漏播种时，报警装置将发出三声蜂鸣警报声，以帮助播种人员及时作出相应的调整。漏播种数量显示装置将记录并显示检测装置所检测到的漏播数量，方便人工查看。同时漏播种标记装置会产生一系列执行动作最终对未播种的位置进行物理标记。其中，单片机将信号发送给漏播种数量显示装置的原理为：单电机将信号发送至锁存器中，锁存器对信号进行缓存调控并将信号发送给光电耦合器，耦合器将信号发送给漏播种数量显示装置，进而将漏播数量呈现在人机读取界面。

当红外光栅检测装置在Ts时检测到巨菌草从播种箱落入土壤时，整个系统保持静默状态。

实施例一

请参照图1及图2，一种巨菌草种植机漏播种电控检测装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括播种箱1与机箱2，所述播种箱1位于所述机箱2的上方，还包括单片机与检测巨菌草掉落间隔时间的红外光栅检测及报警装置3，所述红外光栅检测及报警装置3与所述单片机连接，所述红外光栅检测及报警装置3位于所述播种箱1的正下方，所述机箱2的一侧设有控制箱4，所述单片机位于所述控制箱4内。

还包括漏播种数量显示装置，所述漏播种数量显示装置位于所述控制箱4内，所述漏播种数量显示装置与所述单片机连接；还包括电瓶与漏播种标记装置，所述电瓶分别与所述红外光栅检测及报警装置3、所述单片机、所述漏播数量显示装置和所述漏播种标记装置连接。

综上所述，本实用新型提供的一种巨菌草种植机漏播种电控检测装置，通过在播种箱的正下方设置能检测巨菌草掉落间隔时间的红外光栅检测及报警装置，从而使得巨菌草种植机能够自动检测漏播种位置并及时发出报警声响提示人们；人工检漏时易受到紧跟着的覆土机用土壤覆盖巨菌草的影响，导致人工检漏常常漏检，因此，与人工检漏相比，该实用新型的巨菌草种植机漏播种电控检测装置能更加准确的检测出巨菌草漏播种的位置，减少了人工成本，避免了人工检测巨菌草漏播时出现的危险；通过增加漏播种数量显示装置，方便人们后期核对补种数量是否与漏播种数量一致；本实用新型结构简单，检漏准确性高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。