1.一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，包括底架(1)、行走装置、喷灌装置(2)、施肥或洒药装置(3)和电控装置(4)；底架(1)包括副车架和伸缩前支撑，副车架通过回转支撑和定位连接机构与底架(1)安装连接；行走装置安装在底架(1)的下方，喷灌装置(2)、施肥或洒药装置(3)和电控装置(4)均安装在副车架上；
所述的喷灌装置(2)包括喷灌卷盘(21)、喷灌PE管、变速箱(22)、喷灌喷头车(23)；喷灌卷盘(21)通过支撑架架设安装在副车架上；喷灌PE管缠绕在喷灌卷盘(21)上，喷灌PE管的输入端位置设有压力水截止阀；变速箱(22)的输入端与变速箱驱动电机连接，变速箱(22)的输出端上设有离合控制机构，变速箱(22)的输出端通过传动机构与喷灌卷盘(21)连接；喷灌喷头车(23)包括喷灌桁架和安装在喷灌桁架上的多个互相连通的喷灌喷头，喷灌PE管的输出端与喷灌喷头连通连接；
所述的施肥或洒药装置(3)包括施肥或洒药卷盘(31)、施肥或洒药PE管、溶肥或溶药供应机构(32)、施肥或洒药喷头车(33)；施肥或洒药卷盘(31)通过支撑架架设安装在副车架上，且施肥或洒药卷盘(31)通过传动机构与变速箱(22)的输出端连接；施肥或洒药PE管缠绕在施肥或洒药卷盘(31)上；溶肥或溶药供应机构(32)包括进水管路、溶液混合罐(321)、肥料或农药添加机构(322)、搅拌机构(323)、溶液输出管路、溶液输出泵(324)、溶液溢流阀、溶液泵出管路、溶液回流管路、溶液输出流量调节阀(325)和溶液输出流量计(326)；进水管路一端依次通过进水截止阀和三通连接阀与喷灌PE管输入端位置的压力水截止阀连接、另一端与溶液混合罐(321)连通；溶液混合罐(321)上设有液位控制机构；肥料或农药添加机构(322)设置在溶液混合罐(321)的上部、并与溶液混合罐(321)连通，肥料或农药添加机构(322)包括料仓和额定容量自动添加机构；搅拌机构(323)固定安装在溶液混合罐(321)上，包括搅拌电机和搅拌杆，搅拌杆一端伸入溶液混合罐(321)内部、另一端与搅拌电机的输出轴固定连接；溶液输出管路的一端设置在溶液混合罐(321)的下部、且与溶液混合罐(321)连通，溶液输出管路的另一端与溶液输出泵(324)的输入端连通，溶液输出泵(324)通过溶液输出电机驱动，溶液输出泵(324)的输出端与溶液溢流阀的输入端连接，溶液溢流阀的输出端与溶液泵出管路连通，溶液溢流阀的溢流端与溶液回流管路的一端连通，溶液回流管路的另一端向上延伸至溶液混合罐(321)的上部并与溶液混合罐(321)连通；溶液输出流量调节阀(325) 和溶液输出流量计(326)均安装在溶液泵出管路上，溶液泵出管路的另一端与施肥或洒药PE管的输入端连通；施肥或洒药喷头车(33)与喷灌喷头车(23)的牵引方向相同、且施肥或洒药喷头车(33)位于喷灌喷头车(23)的前方，包括施肥或洒药桁架和安装在施肥或洒药桁架上的多个互相连通的施肥或洒药喷头，施肥或洒药PE管的输出端与施肥或洒药喷头连通连接；
所述的电控装置(4)包括控制面板、控制器、电源回路、数据分析回路、溶肥或溶药控制回路、施肥或洒药控制回路、喷灌控制回路；控制面板上设有控制按钮和数据输入输出端口；控制器分别与喷灌装置(2)的压力水截止阀、变速箱(22)的变速箱驱动电机、变速箱(22)的离合控制机构电连接，控制器分别与施肥或洒药装置(3)的进水截止阀、液位控制机构、农药添加机构(322)的额定容量自动添加机构、搅拌电机、溶液输出电机、溶液输出流量调节阀(325)和溶液输出流量计(326)电连接。
2.根据权利要求1所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的施肥或洒药卷盘(31)与喷灌卷盘(21)前后方向设置；且施肥或洒药卷盘(31)设置在喷灌卷盘(21)的正后方。
3.根据权利要求1或2所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的溶液混合罐(321)上还设有溶液浓度检测仪，溶液浓度检测仪的检测头伸入至溶液混合罐(321)内部，溶液浓度检测仪与所述的电控装置(4)的控制器电连接。
4.根据权利要求1或2所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的喷灌喷头车(23)的前部设有可容纳施肥或洒药喷头车(33)的插接空间结构。
5.根据权利要求1或2所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的变速箱(22)的变速箱驱动电机是变频电机。
6.根据权利要求1或2所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的喷灌PE管的输入端位置还设有压力水节流阀，压力水节流阀与所述的电控装置(4)的控制器电连接。
7.根据权利要求1或2所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的溶肥或溶药供应机构(32)的进水管路上还设有进水节流阀，进水节流阀与所述的电控装置(4)的控制器电连接。
8.根据权利要求1或2所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的电控装置(4)的数据输入输出端口包括无线发射和接收模块。
9.根据权利要求1或2所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的变速箱(22)的变速箱驱动电机、搅拌电机、溶液输出电机均是直流电动机，所述的电控装置(4)的电源回路还包括蓄电池或锂电池、太阳能集电板，太阳能集电板与蓄电池或锂电池电连接。
10.根据权利要求1或2所述的可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机，其特征在于，所述的牵引施肥或洒药喷头车(33)和/或喷灌喷头车(23)上设有可收纳的、可调节长度的牵引杆或牵引绳。