本实用新型涉及松土装置技术领域，具体为一种装载机松土装置。
背景技术：
传统的装置仅采用安装座与松土刀杆的结构，只能实现对结块的土壤垂直打孔的功能，即使结块土壤被打孔也无法使得土壤按层松动，因此对植物进行呼吸作用仍然是阻碍，除此以外，成组的松土刀杆之间的间隙较小，一同插进结块土壤后，倘若土壤的湿度较大，则成块土壤容易附着于两组松土刀杆之间，进而影响作业效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装载机松土装置，可以对结块的土壤按层松动，深度松土，拉宽了植物呼吸作用的空间，而且可以防止潮湿土壤黏附于刀片之间，刀片旋转间自然将潮湿土壤顶下，使得整个装置保持高效运转，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装载机松土装置，包括装载机主体，所述装载机主体的两侧分别安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端通过第一转轴连接第三机械臂的一端，所述第二机械臂的一端通过第一转轴转动连接第四机械臂的一端，所述第一机械臂底部的铰链座通过第一电动伸缩杆连接第三机械臂底部的铰链座，所述第二机械臂底部的铰链座通过第二电动伸缩杆连接第四机械臂底部的铰链座，所述第三机械臂的另一端焊接有第一旋转接头，所述第四机械臂的另一端焊接有第二旋转接头，所述第一旋转接头与第二旋转接头之间套接有第二转轴，并且第二转轴的一端穿过第二旋转接头，所述第四机械臂的外侧安装有电机，所述电机的输出轴通过皮带与第二转轴连接，所述第二转轴与一对固定盘固定连接，所述固定盘的内侧通过固定座固定有松土刀片，所述电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制开关电连接，所述控制开关与装载机主体内部的电池电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述松土刀片为三片且互相呈60°角，所述松土刀片的两端均伸出固定盘半个身位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转轴穿过第二旋转接头的长度大于皮带的宽度，所述第二转轴穿过第二旋转接头的长度等于电机的输出轴长度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四机械臂的外侧安装有防尘罩，并且所述防尘罩的一侧将第二旋转接头紧密包围。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座为二段式可拆卸结构，固定座的端部通过螺栓将松土刀片的内外两侧紧密固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装载机松土装置，第一机械臂底部的铰链座通过第一电动伸缩杆连接第三机械臂底部的铰链座，第二机械臂底部的铰链座通过第二电动伸缩杆连接第四机械臂底部的铰链座，由此第三机械臂和第四机械臂能够实现同步工作，同步将固定盘连同松土刀片变换高度位置，使得土壤的分层松动更有效率，第二转轴与一对固定盘固定连接，固定盘的内侧通过固定座固定有松土刀片，固定座为二段式可拆卸结构，固定座的端部通过螺栓将松土刀片的内外两侧紧密固定，松土刀片可以实现土壤的分层松动，在其跟随固定盘旋转的时候利用动能将结块土壤轻易切开，转速的变化以及不断切入的土壤又会使得被带出的土壤从刀片之间的间隙中落下，不会出现土壤黏附的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1装载机主体、2第一机械臂、3第二机械臂、4第三机械臂、5第四机械臂、6第一转轴、7铰链座、8第一电动伸缩杆、9第二电动伸缩杆、10第一旋转接头、11第二旋转接头、12第二转轴、13电机、14输出轴、15皮带、16固定盘、17固定座、18松土刀片、19控制开关、20防尘罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种装载机松土装置，包括装载机主体1，装载机主体1的两侧分别安装有第一机械臂2和第二机械臂3，第一机械臂2的一端通过第一转轴6转动连接第三机械臂4的一端，第二机械臂3的一端通过第一转轴6转动连接第四机械臂5的一端，第一机械臂2底部的铰链座7通过第一电动伸缩杆8连接第三机械臂4底部的铰链座7，第二机械臂3底部的铰链座7通过第二电动伸缩杆9连接第四机械臂5底部的铰链座7，第三机械臂4的另一端焊接有第一旋转接头10，第四机械臂5的另一端焊接有第二旋转接头11，第一旋转接头10与第二旋转接头11之间套接有第二转轴12，并且第二转轴12的一端穿过第二旋转接头11，第四机械臂5的外侧安装有电机13，电机13的输出轴14通过皮带15与第二转轴12连接，第二转轴12穿过第二旋转接头11的长度大于皮带15的宽度，第二转轴12穿过第二旋转接头11的长度等于电机13的输出轴14长度，第二转轴12与一对固定盘16固定连接，由此第三机械臂4和第四机械臂5能够实现同步工作，同步将固定盘16连同松土刀片18变换高度位置，使得土壤的分层松动更有效率，固定盘16的内侧通过固定座17固定有松土刀片18，松土刀片18为三片且互相呈60°角，松土刀片18的两端均伸出固定盘16半个身位，固定座17为二段式可拆卸结构，固定座17的端部通过螺栓将松土刀片18的内外两侧紧密固定，松土刀片18可以实现土壤的分层松动，在其跟随固定盘16旋转的时候利用动能将结块土壤轻易切开，转速的变化以及不断切入的土壤又会使得被带出的土壤从刀片之间的间隙中落下，不会出现土壤黏附的情况，第四机械臂5的外侧安装有防尘罩20，并且防尘罩20的一侧将第二旋转接头11紧密包围，电机13、第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9均与控制开关19电连接，控制开关19与装载机主体1内部的电池电连接。
在使用时：电机13启动带动第二转轴12转动，从而使得固定盘16连同松土刀片18旋转，第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9同步调节第三机械臂4和第四机械臂5的高度，使得固定盘16的高度发生变化，进而松土刀片18斜切入结块土壤，轻松对结块土壤进行分层松土，同时变化转速使得土壤不断切入，防止土壤黏附于刀片。
本实用新型可以按层松动结块的土壤，第三机械臂4和第四机械臂5能够实现同步工作，同步将固定盘16连同松土刀片18变换高度位置，松土刀片18可以实现土壤的分层松动，在其跟随固定盘16旋转的时候利用动能将结块土壤轻易切开；转速的变化又会使得被带出的土壤从刀片之间的间隙中落下，可以防止潮湿土壤黏附于刀片之间，提高了装置的工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。