技术总结
一种果蔬采摘翻转盘是利用电机带动三个附爪滚筒在盆腔内做翻滚和圆周运动，利用果蔬与枝条的大小关系，通过勾取、翻转、剪压达到摘取果蔬或脱粒的效果。本翻转盘通过电机和变速机构实现同轴的不同速转动，分别带动锥齿轮和轴套运动，锥齿轮带动附爪滚筒做翻转运动，轴套通过键连接传动轴套，带动附爪滚筒做平面圆周运动。在附爪滚筒的主爪间隙中装有刀具，用于对枝条的剪切，且三排主爪间装有副爪，用于对枝条的补充剪切。本采摘机构主要用于对圆形、粒状果蔬的高效摘取和脱粒，不损伤果蔬，提高采摘加工效率，并可附加传感器作为智能采摘机械的末端执行器，简单可靠，成本低，实用性强。
技术研发人员：艾凌飞;李小兵;兰新强;廖鸿朋;钱浩琛
受保护的技术使用者：南昌大学
文档号码：201621328105
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.07.28