采摘机的制作方法

本实用新型涉及小型农用工具，尤其涉及一种采摘机。

背景技术：

花椒是人们日常生活中烹饪的调味品之一，目前，人们采摘花椒基本上是靠手工采摘，花椒树上的刺划伤手臂是必不可免的。也有些使用一些简单的摘花椒机，即用类似加长剪刀一样的工具来采摘高处不易够及的花椒，该种机械虽然在一定程度上能保护手臂不被划伤，但其效率比手工采摘还低。

还有一种电动采摘机，例如公开号为CN204104363U，公开日为2015.1.21的中国专利公开了一种多功能花椒采摘机，包括机体，机体的后部设置有电机，电机的输出轴上设置蜗杆，蜗杆旁边的机体上设置与蜗杆相啮合的蜗轮；机体的前部设置有相互剪切的活动锯条和固定锯条，固定锯条固定在机体的前端，活动锯条在固定锯条上滑动，活动锯条的后端铰接有连杆，连杆的另一端设置在所述蜗轮的端面偏心位置上。这种多功能花椒采摘机虽然具有端部细小，更容易伸到需要摘椒的地方，同时又不伤及周围的花椒枝条；由于采用电动机械采摘花椒，因此其作业效率高，省时省力；使用方便，操作简单；但其锂电池与产品分离，锂电池与产品之间有一条连接线，携带很不方便；同时，活动锯条和固定锯条上的锯齿的刀口齿形角过大，切割时不容易着力，切割效果不佳；由于切割效率低，电机需要给活动锯条提供较快的往复速度才能完成正常的切割作业，但因此也会造成采摘机的振动严重，噪音很大，工人长时间使用会手麻耳鸣。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的电动采摘机刀口齿形角过大切割时不容易着力，切割效果不佳；由于切割效率低，电机需要给活动锯条提供较快的往复速度才能完成正常的切割作业，但因此也会造成采摘机的振动严重，噪音很大，工人长时间使用会手麻耳鸣的问题，本实用新型提供了一种采摘机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采摘机，包括电机、机壳、传动机构、活动锯条和固定锯条，所述电机的输出轴与传动机构连接，所述传动机构与活动锯条连接并驱使所述活动锯条往复运动，所述固定锯条与所述机壳固定连接，所述活动锯条叠放在所述固定锯条上，所述活动锯条上间隔排布有多个第一锯齿，所述固定锯条上间隔排布有多个第二锯齿，所述活动锯条往复运动时所述第一锯齿与第二锯齿相互剪切，所述第一锯齿的刀口齿形角为15～35°，所述第二锯齿的刀口齿形角为15～35°。

作为优选，所述第一锯齿的顶端为平面，所述第二锯齿的顶端为平面。

作为优选，所述传动机构包括主动轮、被动轮、滚动轴承和沉头螺钉，所述主动轮与被动轮均为锥齿轮并且它们正交啮合，所述主动轮与所述电机的输出轴同轴固定，所述被动轮上设置有偏心孔，所述滚动轴承为法兰滚动轴承，所述活动锯条的端部开设有第三限位孔，所述第三限位孔为条形孔，所述滚动轴承穿设在第三限位孔中，所述滚动轴承的法兰边压在活动锯条的上端面上，所述沉头螺钉从所述滚动轴承的上端开口插入并旋入所述偏心孔内。

作为优选，还包括螺栓和螺母，所述活动锯条上开设有二个第一限位孔，所述固定锯条上对应二个所述第一限位孔开设有二个第二限位孔，所述螺栓穿过第一限位孔和第二限位孔并与所述螺母配合，所述第一限位孔为条形孔，所述第一限位孔的长度方向与活动锯条的长度方向一致，所述第一限位孔的宽度大于螺栓的螺杆的直径。

作为优选，所述螺栓套设有上垫圈、下垫圈和限位圈，所述上垫圈平压在所述活动锯条的上端面上，所述下垫圈平压在所述固定锯条的下端面上，所述限位圈穿过所述第一限位孔和第二限位孔，所述限位圈的上端顶住所述上垫圈，下端顶住所述下垫圈。

作为优选，所述主动轮与被动轮之间的齿轮比为1/2～1/3。

作为优选，所述机壳内固定有轴承座，所述被动轮与轴承的内圈配合，所述轴承的外圈与所述轴承座配合，所述固定锯条的端部具有二个翼部，所述机壳内设置有二个固定槽，所述二个翼部分别插入二个所述固定槽中。

作为优选，所述机壳为筒状壳体，所述电机固定在所述机壳中并且位于机壳的尾部，所述电机的尾部连接有插座，所述插座插入锂电池中，所述锂电池插入机壳中并且封闭所述机壳，所述第一锯齿和第二锯齿从所述机壳的头部开口伸出。

作为优选，还包括刀片防护罩，所述刀片防护罩罩设在所述第一锯齿和第二锯齿上，所述刀片防护罩与机壳可拆卸式连接。

作为优选，所述第一锯齿与第二锯齿相对的面为平面，另一个面为顶角是25～55°的凸面，所述第二锯齿与第一锯齿相对的面为平面，另一个面为顶角是25～55°的凸面。

本实用新型的有益效果是，这种采摘机将锯条上的锯齿的刀口齿形角设置在15～35°的范围内，切割时容易着力，具有良好的切割效果，而且刀口留有一定开口宽度，切割对象很容易进入刀口；由于切割效率的提高，有条件提高电机的有效功率，有条件降低电机的转速以便降低产品的振动和减小噪音，减小操作工进行采摘作业时的不适感。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的采摘机的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的采摘机的最优实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型的采摘机的最优实施例的局部结构示意图。

图4是本实用新型的采摘机的最优实施例的局部结构示意图。

图5是本实用新型的采摘机的最优实施例的局部结构示意图。

图6是图5中A的放大示意图。

图7是本实用新型的采摘机的最优实施例的局部爆炸示意图。

图中1、电机，2、机壳，3、活动锯条，4、固定锯条，5、主动轮，6、被动轮，7、滚动轴承，8、第三限位孔，9、第一限位孔，10、第二限位孔，11、插座，12、锂电池，13、刀片防护罩，14、开关，15、沉头螺钉，16、上垫圈，17、下垫圈，18、限位圈，301、第一锯齿，302、刀锋，303、刀口齿形角，401、第二锯齿，402、翼部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～7所示，本实用新型提供了一种采摘机，包括电机1、机壳2、传动机构、活动锯条3和固定锯条4，电机1的输出轴与传动机构连接，传动机构与活动锯条3连接并驱使活动锯条3往复运动，固定锯条4与机壳2固定连接，活动锯条3叠放在固定锯条4上，活动锯条3上间隔排布有多个第一锯齿301，相邻二个第一锯齿301之间的距离为6mm，固定锯条4上间隔排布有多个第二锯齿401，相邻二个第二锯齿401之间的距离为6mm，活动锯条3往复运动时第一锯齿301与第二锯齿401相互剪切，第一锯齿301的刀口齿形角303为25°，第二锯齿401的刀口齿形角303为25°，第一锯齿301和第二锯齿401均为直齿，所谓刀口齿形角303是指锯齿两侧刀锋302所成的角度，将刀口齿形角303设计成25°使第一锯齿301和第二锯齿401之间的剪切角度较为合理，切割时容易对切割对象着力；第一锯齿301与第二锯齿401相对的面为平面，另一个面为顶角是40°的凸面，第二锯齿401与第一锯齿301相对的面为平面，另一个面为顶角是40°的凸面，凸面是由锯齿的两侧刀锋朝中间凸起形成的，顶角40°是凸面凸起最高处的角度，凸面的存在使刀口留有一定开口宽度，切割对象比较容易的进入剪切口中。由于刀口齿形角303设计得较小，为了保证锯齿的强度，防止切割过程中崩坏，因此第一锯齿301的顶端为平面，第二锯齿401的顶端为平面，顶端平面在锯条延长方向上的长度为1.2mm，在同样齿高和刀口齿形角303的情况下，这样可以加宽锯齿的横截面，保证锯齿的强度。

传动机构包括主动轮5、被动轮6、滚动轴承7和沉头螺钉15，主动轮5与被动轮6均为锥齿轮并且它们正交啮合，主动轮5与电机的输出轴同轴固定，被动轮6上设置有偏心孔，滚动轴承7为法兰滚动轴承，活动锯条3的端部开设有第三限位孔8，第三限位孔8为条形孔，滚动轴承7穿设在第三限位孔8中，滚动轴承7的法兰边压在活动锯条3的上端面上，沉头螺钉15从滚动轴承7的上端开口插入并旋入偏心孔内；活动锯条3上开设有二个第一限位孔9，固定锯条4上对应二个第一限位孔9开设有二个第二限位孔10，通过螺栓穿过第一限位孔9和第二限位孔10并用螺母与螺栓配合，第一限位孔9为条形孔，第一限位孔9的长度方向与活动锯条3的长度方向一致，第一限位孔9的宽度大于螺栓的螺杆的直径；螺栓套设有上垫圈16、下垫圈17和限位圈18，上垫圈16平压在活动锯条的上端面上，下垫圈17平压在固定锯条的下端面上，限位圈18穿过第一限位孔9和第二限位孔10，限位圈18的上端顶住上垫圈16，下端顶住下垫圈17，通过限位圈18限制活动锯条3与固定锯条4之间的间隙，在此实施例中，活动锯条3与固定锯条4之间的间隙为0.12mm。主动轮5带动被动轮6转动，滚动轴承7也随之转动，活动锯条3随着滚动轴承7的转动一前一后的往复运动，而固定锯条4与机壳2固定，第一锯齿301与第二锯齿401相对运动，形成剪切力；相对于过去的传动结构，这种采摘机没有在活动锯条3与被动轮之间设置连杆，而且用第三限位孔8与滚动轴承7的配合构成可以让活动锯条3往复运动的凸轮机构，省去了连杆，使传动的稳定性提高。由于将锯齿的刀口齿形角303限定为25°，提高了切割效率，在切割效率提高的基础上将主动轮5与被动轮6之间的齿轮比定为2/5，从而可以降低电机1的转速，减小噪音和振动。

机壳2内固定有轴承座，被动轮6与轴承的内圈配合，轴承的外圈与轴承座配合，固定锯条4的端部具有二个翼部402，机壳2内设置有二个固定槽，二个翼部402分别插入二个固定槽中，从而使固定锯条与机壳相对固定。机壳2为筒状壳体，方便把持，电机1固定在机壳2中并且位于机壳2的尾部，电机1的尾部连接有插座11，插座11插入锂电池12中，锂电池12插入机壳2中并且封闭机壳2，锂电池12的尾部固定在尾壳中，尾壳与机壳2卡接。锂电池12和机壳2为无绳连接，便携方面，不容易被树枝等外部物体挂住线绳；第一锯齿301和第二锯齿401从机壳2的头部开口伸出，刀片防护罩13罩设在第一锯齿301和第二锯齿401上，刀片防护罩13与机壳2可拆卸式连接，在机壳2上还设置了开关14，开关14与电机1连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。