一种真海鞘收获机的制作方法

本实用新型属于海产品加工机械领域，具体涉及一种真海鞘收获机。

背景技术：

真海鞘，原产于日韩，在日本宫城县和岩手县有大面积种植，产季在6-8月，在日本、韩国被作为食材食用。我国近几年引进，在山东半岛、辽东半岛海域都有养殖区。养殖真海鞘一般是在养殖绳上投放附着苗种，真海鞘通过把根部牢牢的依附在养殖绳上防止被海水冲跑，待自然生长成熟以后，在养殖绳的圆周上就会附着大量的成熟真海鞘，目前真海鞘的收获全靠人工手动剥落，工作量大，耗时长，给真海鞘养殖收获带来极大不便。

技术实现要素：

为了弥补现有真海鞘的收获全靠手动剥落，工作量大，耗时长的缺点，达到节省人力、实现机械化操作的效果，本实用新型提供了一种真海鞘收获机。

本实用新型采用的技术方案为：一种真海鞘收获机，包括工作台、驱动装置、剥落装置，工作台包括斜平台、操作台，斜平台包括输送板、支架，支架支撑起输送板，输送板与地面成45度角固定并与操作台相衔接，操作台包括立柱、平台、支撑卷筒、定位杆，所述的立柱固定支撑平台，支撑卷筒和定位杆设置在平台上，支撑卷筒上设置挡环，支撑卷筒和定位杆用以支撑和定位养殖绳防止其跑偏，操作台上与输送板相衔接的一端设置一段方向朝地并与地面成45度角折弯的衔接端面，剥落装置设置在衔接端面上，驱动装置设置在操作台的另一端；

驱动装置包括可以正逆两个方向旋转的液压马达A、联轴器和卷筒，液压马达A通过联轴器带动卷筒旋转，卷筒上靠近液压马达A的一端设置卷筒护板，养殖绳卷绕在卷筒上，通过卷筒的旋转拉力不断的拉拽养殖绳；

剥离装置设置有止挡部件，止挡部件设置有仅供养殖绳通过而附着在养殖绳上的成熟真海鞘不能通过的空间缝隙。

优选地，止挡部件为两个对称并平行设置的脱粒刷，脱粒刷设置一中心轴，中心轴上设置止挡板，止挡板的中部设置弧形槽，两个止挡板成对称状态，两个止挡板中部的弧形槽形成的空间缝隙仅供养殖绳通过而附着在养殖绳上的成熟真海鞘不能通过。

优选地，脱粒刷上环绕中心轴平均设置6至8个止挡板，两个脱粒刷相互通过齿轮啮合连接，其中一个通过联轴器与液压马达B相连，液压马达B驱动其中一个脱粒刷旋转进而通过两者啮合的齿轮带动另一个脱粒刷反向旋转，脱离刷上的止挡板旋转着把成熟的真海鞘从养殖绳上剥落。

优选地，脱粒刷中心轴的顶端为椭圆形的球体，减少磨损和防止脱落。

优选地，止挡部件为中空圆柱状的止挡筒，止挡筒设有支撑杆支撑，止挡筒的中空内径略大于养殖绳的直径，止挡筒的止挡端的圆周上开有间隔排列的凸起和凹槽，凹槽内设置刀片。

优选地，凸起的顶端为圆弧形，刀片内嵌在凹槽内，形状为凹弧型，刀口朝外。

优选地，凸起或凹槽的数量为6-10个。

本实用新型弥补了手工收获真海鞘，工作量大，耗时长的缺点，达到对真海鞘收获节省人力、实现机械化操作的效果。本实用新型具有操作简单，结构紧凑，维护方便等特点，同时单人即可操作，产品损坏率低，生产效率高，并且占地小，节省空间。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施方式中止挡部件的结构示意图；

图3为本实用新型第二种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型第二种实施方式中止挡部件的结构示意图；

图5为本实用新型第二种实施方式中止挡部件的俯视结构示意图；

图中：1-输送板；2-支架；3-立柱；4-平台；41-衔接端面；5-支撑卷筒；51-挡环；6-定位杆；7-养殖绳；8-液压马达A；81-联轴器；82-液压马达A操作台；9-卷筒；91-卷筒护板；10-脱粒刷；101-止挡板；102-弧形槽；103-球体；11-液压马达B；111-液压马达B操作台；12-真海鞘；13-止挡筒；131-凸起；132-刀片；14-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步描述，如图1、2所示，本实用新型的第一种实施方式为：一种真海鞘收获机，设置工作台、驱动装置和剥落装置，工作台分为两部分，一部分为斜平台，另一部分为操作台，斜平台包括输送板1、支架2，支架2支撑起输送板1，输送板1与地面成45度角固定并与操作台相衔接，斜平台的作用是把养殖绳7和养殖绳7上附着的成熟真海鞘12顺着输送板1送入剥落装置内；操作台设置立柱3、平台4、支撑卷筒5、定位杆6，所述的立柱3固定支撑平台4，支撑卷筒5和定位杆6设置在平台上，支撑卷筒5上设置挡环51，养殖绳7被驱动装置从剥落装置内拉拽出来后，通过支撑卷筒5、挡环51和定位杆6的支撑和定位作用就防止了养殖绳7跑偏；操作台上与输送板1相衔接的一端设置一段方向朝地并与地面成45度角折弯的衔接端面41，剥落装置设置在衔接端面41上，输送板1与衔接端面41都成45度设计，是为了输送中的养殖绳7与剥落真海鞘12的位置成平行状态，防止在剥落过程中养殖绳7打弯，延缓剥落过程；驱动装置设置在操作台的另一端；

驱动装置包括可以正逆两个方向旋转的液压马达A8、联轴器81和卷筒9，液压马达A8通过联轴器81带动卷筒9旋转，卷筒9上靠近液压马达A8的一端设置卷筒护板91，以防养殖绳7从卷筒9上脱落缠绕到联轴器81上；养殖绳7卷绕在卷筒9上，通过卷筒9的旋转拉力不断的拉拽养殖绳7；当剥落完成以后，通过设置在液压马达A操作台82上的换向阀控制液压马达A8反向旋转，卸下卷筒上养殖绳7。

剥离装置设置有止挡部件，止挡部件为两个对称并平行设置的脱粒刷10，脱粒刷设置一中心轴，中心轴上设置止挡板101，止挡板101的中部设置弧形槽102，两个止挡板101成对称状态，两个止挡板101中部的弧形槽102形成的空间缝隙仅供养殖绳7通过而附着在养殖绳7上的成熟真海鞘12不能通过；脱粒刷10通过联轴器与液压马达B11相连，脱粒刷10上环绕中心轴平均可以设置6至8个止挡板101，因为两个脱粒刷10通过齿轮相啮合连接，因此液压马达B11可以驱动两个脱粒刷10平行对称反向旋转，旋转的方向与养殖绳7的拉拽方向相反，脱离刷10上的止挡板101旋转着把成熟真海鞘12在养殖绳7上附着的根部剥断，从而把真海鞘12从养殖绳7上剥落下来。

脱粒刷10中心轴的顶端为椭圆形的球体103，一方面是为了减少旋转时造成的磨损，另一方面为防止脱粒刷10在向上的反作用力下从联轴器上脱落。

本实用新型的第二种实施方式为：止挡部件设计成中空圆柱状的止挡筒13，止挡筒13设有支撑杆14支撑，止挡筒13的中空内径略大于养殖绳7的直径，以养殖绳7能顺利通过为准，止挡筒13的止挡端的圆周上开有间隔排列的凸起131和凹槽，凸起131的顶端为圆弧形，凹槽内设置刀片132，刀片132内嵌在凹槽内，形状为凹弧型，刀口朝外；剥落时，养殖绳7从止挡筒13内穿过，附着在养殖绳7上真海鞘12的根部首选接触到凸起131，根部会在圆弧形的凸起的作用下滑到相邻凹槽内，在刀片132的作用下，把根部削断，凸起131的另一个作用是在剥落过程中，保护真海鞘的本体，使其不与刀片132接触防止被刀片132所伤。

更进一步的，凸起131或凹槽的数量可以设置6-10个。

本具体实施方式的工作台、驱动装置与第一种实施方式的相同，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的普通技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。