一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统的制作方法

本实用新型涉及温室大棚农作物的ARM7控制技术的领域，涉及到传感器技术、灌溉施肥技术、工业自动化控制技术、微型计算机技术、通讯网络技术等领域，更具体的说，涉及一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统。

背景技术：

我国对于温室控制系统的研究起步较晚，对温室里的大棚蔬菜的温度、湿度和光照技术进行研究，其技术不成熟，一方面，客观环境制约了温度、湿度和光照技术的研究；另一方面，智能化推广技术受到严重的制约。

以往的温室大棚控制系统存在以下缺点：

（一）、以往的温室大棚控制系统没有采用AVR单片机进行控制，其控制方式效果不佳、不易于实现温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制；

（二）、以往的温室大棚控制系统没有采用电机、风机系统、湿帘系统、补光设备、加热设备、设备，不能高效地实现温室大棚里的农作物智能化控制；

（三）、以往的温室大棚控制系统，不能实现温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制，不能节省了人力，不能提高了生产效率，降低了单位产品的生产成本，也不能够较为严格的控制温室指标，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统。

本发明的技术方案如下：

一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统，包括计算机、传感器、控制器、显示装置、报警装置、控制机构；所述的计算机安装在锅炉房内，所述的计算机的接口连接的下端与控制器的上端相连接，所述的控制器采用AVR单片机，作为一种AVR单片机控制的温室大棚自动灌溉控制系统的核心控制器，所述的控制器的左端分别与传感器、显示装置、报警装置相连接；所述的控制器的右端连接执行机构，完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制。

进一步地，所述的显示装置包括LCD显示器、LED显示灯。

进一步地，所述的LCD显示器，通过固定支架安装在温室大棚内的横梁下端。

进一步地，所述的LED显示灯为4端LED显示灯，安装在LCD显示器的前、后、左、右4个方向。

进一步地，所述的报警装置包括报警器、报警指示灯、蜂鸣器；所述的报警指示灯为红色报警指示灯、黄色报警指示灯、绿色报警指示灯；所述的报警器，安装在报警装置的正中央位置，左侧安装报警指示灯，右侧安装蜂鸣器。

进一步地，所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器、A/D转换模块。

进一步地，所述的温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器分别与A/D转换模块相连接。

进一步地，所述的温度传感器为无线温度传感器，安装在温室大棚内的侧窗两端。

进一步地，所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n。

进一步地，所述的湿度传感器为无线湿度传感器，安装在温室大棚内的距离农作物根部1厘米的位置处，所述的无线湿度传感器的数量为n个。

进一步地，所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n。

进一步地，所述的光照度传感器为无线无线光照度传感器，安装在温室大棚内的横梁下端、补光灯的上位置。

进一步地，所述的无线光照度传感器包括无线光照度传感器1、无线光照度传感器2、无线光照度传感器3、……、无线光照度传感器n。

进一步地，所述的传感器为无线传感器，安装在温室大棚内的顶窗下端的横梁上。

进一步地，所述的无线传感器包括无线传感器1、无线传感器2、无线传感器3、……、无线传感器n。

进一步地，所述的执行机构包括电机、风机系统、湿帘系统、补光设备、加热设备、设备。

进一步地，所述的电机包括侧窗电机、顶窗电机、环流电机。

进一步地，所述的侧窗电机包括前侧窗电机、后侧窗电机。

进一步地，所述的前侧窗电机安装在前侧窗上，用于前侧窗的开启与关闭。

进一步地，所述的后侧窗电机安装在后侧窗上，用于后侧窗的开启与关闭。

进一步地，所述的顶窗电机包括顶窗电机1、顶窗电机2。

进一步地，所述的顶窗电机1安装在顶窗1上，用于顶窗1的开启与关闭。

进一步地，所述的顶窗电机2安装在顶窗2上，用于顶窗2的开启与关闭。

进一步地，所述的环流电机安装在温室大棚的横梁正中央。

进一步地，所述的风机系统包括鼓风机、吹风机。

进一步地，所述的湿帘系统包括湿帘、湿帘电机。

进一步地，所述的湿帘电机安装在湿帘的侧端。

进一步地，所述的补光设备设有补光灯，所述的补光灯，数量为2个，分别安装在顶窗1、顶窗2上。

进一步地，所述的加热设备包括加热片、电热丝。

进一步地，所述的加热片与锅炉房中的加热管道相连接；用于温室大棚里的农作物加热、保温。

进一步地，所述的设备包括释放器、罐。

进一步地，所述的释放器的数量为2个，分别安装在温室大棚的前、后两侧，用于弥补温室大棚里的农作物的浓度。

进一步地，所述的罐，用于存储温室大棚中产生的。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

（1）、本发明采用的一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统的结构，包括计算机、传感器、控制器、显示装置、报警装置、控制机构；所述的计算机安装在锅炉房内，所述的计算机的接口连接的下端与控制器的上端相连接，所述的控制器采用AVR单片机，作为一种AVR单片机控制的温室大棚自动灌溉控制系统的核心控制器，所述的控制器的左端分别与传感器、显示装置、报警装置相连接；所述的控制器的右端连接执行机构，完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制，其结构简单、控制方便；

（2）、本发明采用的显示装置包括LCD显示器、LED显示灯；所述的LCD显示器，通过固定支架安装在温室大棚内的横梁下端；所述的LED显示灯为4端LED显示灯，安装在LCD显示器的前、后、左、右4个方向；所述的报警装置包括报警器、报警指示灯、蜂鸣器；所述的报警指示灯为红色报警指示灯、黄色报警指示灯、绿色报警指示灯；所述的报警器，安装在报警装置的正中央位置，左侧安装报警指示灯，右侧安装蜂鸣器；

（3）、本发明采用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器、A/D转换模块；所述的温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器分别与A/D转换模块相连接；所述的温度传感器为无线温度传感器，安装在温室大棚内的侧窗两端；所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；所述的湿度传感器为无线湿度传感器，安装在温室大棚内的距离农作物根部1厘米的位置处，所述的无线湿度传感器的数量为n个；所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；所述的光照度传感器为无线无线光照度传感器，安装在温室大棚内的横梁下端、补光灯的上位置；所述的无线光照度传感器包括无线光照度传感器1、无线光照度传感器2、无线光照度传感器3、……、无线光照度传感器n；所述的传感器为无线传感器，安装在温室大棚内的顶窗下端的横梁上；所述的无线传感器包括无线传感器1、无线传感器2、无线传感器3、……、无线传感器n；

（4）、本发明采用的执行机构包括电机、风机系统、湿帘系统、补光设备、加热设备、设备；所述的电机包括侧窗电机、顶窗电机、环流电机；所述的侧窗电机包括前侧窗电机、后侧窗电机；所述的前侧窗电机安装在前侧窗上，用于前侧窗的开启与关闭；所述的后侧窗电机安装在后侧窗上，用于后侧窗的开启与关闭；所述的顶窗电机包括顶窗电机1、顶窗电机2；所述的顶窗电机1安装在顶窗1上，用于顶窗1的开启与关闭；所述的顶窗电机2安装在顶窗2上，用于顶窗2的开启与关闭；所述的环流电机安装在温室大棚的横梁正中央；所述的风机系统包括鼓风机、吹风机；所述的湿帘系统包括湿帘、湿帘电机；所述的湿帘电机安装在湿帘的侧端；所述的补光设备设有补光灯，所述的补光灯，数量为2个，分别安装在顶窗1、顶窗2上；所述的加热设备包括加热片、电热丝；所述的加热片与锅炉房中的加热管道相连接；用于温室大棚里的农作物加热、保温；所述的设备包括释放器、罐；所述的释放器的数量为2个，分别安装在温室大棚的前、后两侧，用于弥补温室大棚里的农作物的浓度；所述的罐，用于存储温室大棚中产生的。

除了以上这些，本发明实现温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型发明的，一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统的实物结构框架图；

图2为本实用新型发明的，一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型发明的一种基于ARM7控制的自动灌溉施肥控制系统实现温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制的过程流程图。

具体实施方式

实施实例1

下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步详细描述。

如图2所示，一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统，包括计算机、传感器、控制器、显示装置、报警装置、控制机构；所述的计算机安装在锅炉房内，所述的计算机的接口连接的下端与控制器的上端相连接，所述的控制器采用AVR单片机，作为一种AVR单片机控制的温室大棚自动灌溉控制系统的核心控制器，所述的控制器的左端分别与传感器、显示装置、报警装置相连接；所述的控制器的右端连接执行机构，完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制。

又，本发明采用的一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统的结构，包括计算机、传感器、控制器、显示装置、报警装置、控制机构；所述的计算机安装在锅炉房内，所述的计算机的接口连接的下端与控制器的上端相连接，所述的控制器采用AVR单片机，作为一种AVR单片机控制的温室大棚自动灌溉控制系统的核心控制器，所述的控制器的左端分别与传感器、显示装置、报警装置相连接；所述的控制器的右端连接执行机构，完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制，其结构简单、控制方便，是本发明一个显著特点。

如图1所示，温室大棚由温室大棚、锅炉房组成；所述的锅炉房里放置一台计算机作为上位机处理温室大棚的监控信息。所述的温室大棚外侧由遮阳帘、湿帘泵、侧窗、顶窗组成；所述的温室大棚内侧由控制器、传感器、执行装置、加热片组成。

如图1、2所示，所述的显示装置包括LCD显示器、LED显示灯。

进一步作为优选的实施方式，所述的LCD显示器，通过固定支架安装在温室大棚内的横梁下端。

进一步作为优选的实施方式，所述的LED显示灯为4端LED显示灯，安装在LCD显示器的前、后、左、右4个方向。

进一步作为优选的实施方式，所述的报警装置包括报警器、报警指示灯、蜂鸣器；所述的报警指示灯为红色报警指示灯、黄色报警指示灯、绿色报警指示灯；所述的报警器，安装在报警装置的正中央位置，左侧安装报警指示灯，右侧安装蜂鸣器。

又，本发明采用的显示装置包括LCD显示器、LED显示灯；所述的LCD显示器，通过固定支架安装在温室大棚内的横梁下端；所述的LED显示灯为4端LED显示灯，安装在LCD显示器的前、后、左、右4个方向；所述的报警装置包括报警器、报警指示灯、蜂鸣器；所述的报警指示灯为红色报警指示灯、黄色报警指示灯、绿色报警指示灯；所述的报警器，安装在报警装置的正中央位置，左侧安装报警指示灯，右侧安装蜂鸣器，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，如图1、2所示，所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器、A/D转换模块。

进一步作为优选的实施方式，所述的温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器分别与A/D转换模块相连接。

进一步作为优选的实施方式，所述的温度传感器为无线温度传感器，安装在温室大棚内的侧窗两端。

进一步作为优选的实施方式，所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n。

进一步作为优选的实施方式，所述的湿度传感器为无线湿度传感器，安装在温室大棚内的距离农作物根部1厘米的位置处，所述的无线湿度传感器的数量为n个。

进一步作为优选的实施方式，所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n。

进一步作为优选的实施方式，所述的光照度传感器为无线无线光照度传感器，安装在温室大棚内的横梁下端、补光灯的上位置。

进一步作为优选的实施方式，所述的无线光照度传感器包括无线光照度传感器1、无线光照度传感器2、无线光照度传感器3、……、无线光照度传感器n。

进一步作为优选的实施方式，所述的传感器为无线传感器，安装在温室大棚内的顶窗下端的横梁上。

进一步作为优选的实施方式，所述的无线传感器包括无线传感器1、无线传感器2、无线传感器3、……、无线传感器n。

又，本发明采用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器、A/D转换模块；所述的温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器分别与A/D转换模块相连接；所述的温度传感器为无线温度传感器，安装在温室大棚内的侧窗两端；所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；所述的湿度传感器为无线湿度传感器，安装在温室大棚内的距离农作物根部1厘米的位置处，所述的无线湿度传感器的数量为n个；所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；所述的光照度传感器为无线无线光照度传感器，安装在温室大棚内的横梁下端、补光灯的上位置；所述的无线光照度传感器包括无线光照度传感器1、无线光照度传感器2、无线光照度传感器3、……、无线光照度传感器n；所述的传感器为无线传感器，安装在温室大棚内的顶窗下端的横梁上；所述的无线传感器包括无线传感器1、无线传感器2、无线传感器3、……、无线传感器n，又是本发明一个显著特点。

如图1、2所示，所述的执行机构包括电机、风机系统、湿帘系统、补光设备、加热设备、设备。

进一步作为优选的实施方式，所述的电机包括侧窗电机、顶窗电机、环流电机。

进一步作为优选的实施方式，所述的侧窗电机包括前侧窗电机、后侧窗电机。

进一步作为优选的实施方式，所述的前侧窗电机安装在前侧窗上，用于前侧窗的开启与关闭。

进一步作为优选的实施方式，所述的后侧窗电机安装在后侧窗上，用于后侧窗的开启与关闭。

进一步作为优选的实施方式，所述的顶窗电机包括顶窗电机1、顶窗电机2。

进一步作为优选的实施方式，所述的顶窗电机1安装在顶窗1上，用于顶窗1的开启与关闭。

进一步作为优选的实施方式，所述的顶窗电机2安装在顶窗2上，用于顶窗2的开启与关闭。

进一步作为优选的实施方式，所述的环流电机安装在温室大棚的横梁正中央。

进一步作为优选的实施方式，所述的风机系统包括鼓风机、吹风机。

进一步作为优选的实施方式，所述的湿帘系统包括湿帘、湿帘电机。

进一步作为优选的实施方式，所述的湿帘电机安装在湿帘的侧端。

进一步作为优选的实施方式，所述的补光设备设有补光灯，所述的补光灯，数量为2个，分别安装在顶窗1、顶窗2上；

进一步作为优选的实施方式，所述的加热设备包括加热片、电热丝。

进一步作为优选的实施方式，所述的加热片与锅炉房中的加热管道相连接；用于温室大棚里的农作物加热、保温；

进一步作为优选的实施方式，所述的设备包括释放器、罐。

进一步作为优选的实施方式，所述的释放器的数量为2个，分别安装在温室大棚的前、后两侧，用于弥补温室大棚里的农作物的浓度。

进一步作为优选的实施方式，所述的罐，用于存储温室大棚中产生的。

又，本发明采用的执行机构包括电机、风机系统、湿帘系统、补光设备、加热设备、设备；所述的电机包括侧窗电机、顶窗电机、环流电机；所述的侧窗电机包括前侧窗电机、后侧窗电机；所述的前侧窗电机安装在前侧窗上，用于前侧窗的开启与关闭；所述的后侧窗电机安装在后侧窗上，用于后侧窗的开启与关闭；所述的顶窗电机包括顶窗电机1、顶窗电机2；所述的顶窗电机1安装在顶窗1上，用于顶窗1的开启与关闭；所述的顶窗电机2安装在顶窗2上，用于顶窗2的开启与关闭；所述的环流电机安装在温室大棚的横梁正中央；所述的风机系统包括鼓风机、吹风机；所述的湿帘系统包括湿帘、湿帘电机；所述的湿帘电机安装在湿帘的侧端；所述的补光设备设有补光灯，所述的补光灯，数量为2个，分别安装在顶窗1、顶窗2上；所述的加热设备包括加热片、电热丝；所述的加热片与锅炉房中的加热管道相连接；用于温室大棚里的农作物加热、保温；所述的设备包括释放器、罐；所述的释放器的数量为2个，分别安装在温室大棚的前、后两侧，用于弥补温室大棚里的农作物的浓度；所述的罐，用于存储温室大棚中产生的，又是本发明一个显著特点。

实施实例2

一种基于ARM7控制的自动灌溉施肥控制系统实现温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制的过程，一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统的结构，初始化；控制器工作；显示装置工作；传感器工作；执行机构工作；判断是否完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制；完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制等以下几个步骤：

步骤一：一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统的结构，初始化；

步骤二：控制器工作；

步骤三：显示装置工作；

步骤四：传感器工作；

（1）、温度传感器工作，具体地，包括以下几步骤：

Step1、无线温度传感器1工作；

Step2、无线温度传感器2工作；

Step3、无线温度传感器3工作；

Step n-1、……工作；

Step n、无线温度传感器n工作。

（2）、湿度传感器工作，具体地，包括以下几步骤：

Step1、无线湿度传感器1工作；

Step2、无线湿度传感器2工作；

Step3、无线湿度传感器3工作；

……工作；

Step n、无线湿度传感器n工作。

（3）、光照度传感器工作，具体地，包括以下几步骤：

Step1、无线光照度传感器1工作；

Step2、无线光照度传感器2工作；

Step3、无线光照度传感器3工作；

……工作；

Step n、无线光照度传感器n工作。

（4）、传感器工作，具体地，包括以下几步骤：

Step1、无线传感器1工作；

Step2、无线传感器2工作；

Step3、无线传感器3工作；

……工作；

Step n、无线传感器n工作。

步骤五：执行机构工作；

（1）、电机工作，具体地，包括以下几步骤：

Step1、侧窗电机工作；

Step2、顶窗电机工作；

Step3、环流电机工作。

（2）、风机系统工作，具体地，包括以下几步骤：

Step1、鼓风机工作；

Step2、吹风机工作。

（3）、湿帘系统工作；

（4）、补光设备工作；

（5）、加热设备工作，具体地，包括以下几步骤：

Step1、加热片工作；

Step2、电热丝工作。

（6）、设备工作，具体地，包括以下几步骤：

Step 1、释放器释放；

Step 2、罐储存。

步骤六：判断是否完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制；

情况一：如果没有完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制，则执行步骤二，管控制器工作；

情况二：如果完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制，则执行步骤二；

步骤七：完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制。

本发明显著的特点：

1）、本发明采用的一种AVR单片机控制的温室大棚控制系统的结构，包括计算机、传感器、控制器、显示装置、报警装置、控制机构；所述的计算机安装在锅炉房内，所述的计算机的接口连接的下端与控制器的上端相连接，所述的控制器采用AVR单片机，作为一种AVR单片机控制的温室大棚自动灌溉控制系统的核心控制器，所述的控制器的左端分别与传感器、显示装置、报警装置相连接；所述的控制器的右端连接执行机构，完成温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制，其结构简单、控制方便；

2）、本发明采用的显示装置包括LCD显示器、LED显示灯；所述的LCD显示器，通过固定支架安装在温室大棚内的横梁下端；所述的LED显示灯为4端LED显示灯，安装在LCD显示器的前、后、左、右4个方向；所述的报警装置包括报警器、报警指示灯、蜂鸣器；所述的报警指示灯为红色报警指示灯、黄色报警指示灯、绿色报警指示灯；所述的报警器，安装在报警装置的正中央位置，左侧安装报警指示灯，右侧安装蜂鸣器；

3）、本发明采用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器、A/D转换模块；所述的温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、传感器分别与A/D转换模块相连接；所述的温度传感器为无线温度传感器，安装在温室大棚内的侧窗两端；所述的无线温度传感器包括无线温度传感器1、无线温度传感器2、无线温度传感器3、……、无线温度传感器n；所述的湿度传感器为无线湿度传感器，安装在温室大棚内的距离农作物根部1厘米的位置处，所述的无线湿度传感器的数量为n个；所述的无线湿度传感器包括无线湿度传感器1、无线湿度传感器2、无线湿度传感器3、……、无线湿度传感器n；所述的光照度传感器为无线无线光照度传感器，安装在温室大棚内的横梁下端、补光灯的上位置；所述的无线光照度传感器包括无线光照度传感器1、无线光照度传感器2、无线光照度传感器3、……、无线光照度传感器n；所述的传感器为无线传感器，安装在温室大棚内的顶窗下端的横梁上；所述的无线传感器包括无线传感器1、无线传感器2、无线传感器3、……、无线传感器n；

4）、本发明采用的执行机构包括电机、风机系统、湿帘系统、补光设备、加热设备、设备；所述的电机包括侧窗电机、顶窗电机、环流电机；所述的侧窗电机包括前侧窗电机、后侧窗电机；所述的前侧窗电机安装在前侧窗上，用于前侧窗的开启与关闭；所述的后侧窗电机安装在后侧窗上，用于后侧窗的开启与关闭；所述的顶窗电机包括顶窗电机1、顶窗电机2；所述的顶窗电机1安装在顶窗1上，用于顶窗1的开启与关闭；所述的顶窗电机2安装在顶窗2上，用于顶窗2的开启与关闭；所述的环流电机安装在温室大棚的横梁正中央；所述的风机系统包括鼓风机、吹风机；所述的湿帘系统包括湿帘、湿帘电机；所述的湿帘电机安装在湿帘的侧端；所述的补光设备设有补光灯，所述的补光灯，数量为2个，分别安装在顶窗1、顶窗2上；所述的加热设备包括加热片、电热丝；所述的加热片与锅炉房中的加热管道相连接；用于温室大棚里的农作物加热、保温；所述的设备包括释放器、罐；所述的释放器的数量为2个，分别安装在温室大棚的前、后两侧，用于弥补温室大棚里的农作物的浓度；所述的罐，用于存储温室大棚中产生的。

5）、本发明实现温室大棚里农作物的自动加热、保温、补充光照度、的控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

除上述实施例外，最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。