一种仿生式农业科研用种子脱粒机的制作方法

本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种脱粒设备，具体的说是涉及一种仿生式农业科研用种子脱粒机。

背景技术：

随着农业育种科学技术的发展，育种家对每一株小麦脱粒时的完整、干净、不混杂的要求十分严格，由于小麦育种过程中的每一个单株的种子量有限，能够快速、完整的获取该单株上的所有种子十分重要，现有的种子脱粒机械在脱粒过程中脱粒速度慢、出现种粒破损、脱粒后设备不易于清理，容易与其他种子形成混杂，严重影响了种子的净度。

技术实现要素：

本实用新型针对现有脱粒设备存在的缺陷和不足，提出一种仿生式实验室用种子脱粒机，将脱粒机设置成仿人手揉搓的结构，通过揉搓进行脱粒，在保证种子无损的情况下，脱粒的速度，脱粒效率和净度指标都能得到有效提高，无需对脱粒设备进行后期的清理，育种试验的准确、高效、严谨得到有效保证。

本实用新型的技术方案是：一种仿生式实验室用种子脱粒机，包括机架，设置在所述机架下方的储种筒，设置在所述机架上方尾部的电机，设置在所述电机前端的固定导杆，以及与所述固定导杆滑动连接的动板；其特征在于：所述动板对面设有上定板和下定板，所述上定板与下定板通过铰链活动连接，所述机架上方头部设有左导轨和右导轨，所述左导轨、右导轨与所述机架之间设有可滑动的滑动板，所述滑动板与所述下定板的底部固定相连，所述滑动板上设有立柱，所述立柱的上端通过压缩弹簧与所述上定板的侧面相连接，所述立柱的底部设有立柱拉杆，所述右导轨和立柱拉杆上连接设有拉杆，所述左导轨上设有固定的限位杆，所述拉杆与左导轨上设有复位弹簧，所述上定板和下定板在拉杆拉动的作用下与动板完成开合动作，所述动板、上定板和下定板的相对面上均设有揉搓板，所述揉搓板的板面均由左揉搓纹、右揉搓纹和落种槽共同形成，所述左揉搓纹和右揉搓纹呈倒八字形，所述落种槽设置在所述左揉搓纹和右揉搓纹的中间位置。

所述揉搓板与动板、上定板和下定板均通过螺栓连接固定。

所述上定板的侧面设有把手。

所述左揉搓纹和右揉搓纹对称设置，揉搓纹与垂线呈60～75°。

所述右导轨的长度是左导轨的1～2倍。

所述左导轨、右导轨与下定板之间存在间隙，间隙为10～20mm。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种仿生式实验室用种子脱粒机，结构紧凑合理，工作原理清晰，与传统的脱粒机械相比，在保证种子无损的情况下进一步提高了脱粒的速度，加工效率和净度指标都得到了有效的提高，脱粒设备脱粒后无需清理，没有任何残留，关键在于科研数据的精确性得到了有效保证。

附图说明

图1 为本实用新型主视结构示意图。

图2 为本实用新型俯视结构示意图。

图3 为图1中A处的局部放大结构示意图。

图4 为本实用新型中揉搓板的板面结构示意图。

图中：机架1、电机2、偏心轮3、固定滑块4、固定导杆5、动板6、揉搓板7、左揉搓纹7-1、右揉搓纹7-2、落种槽7-3、上定板8、把手9、立柱10、立柱拉杆11、储种筒12、滑动板13、右导轨14、压缩弹簧15、拉杆16、限位杆17、复位弹簧18、左导轨19、下定板20、螺栓21、铰链22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，一种仿生式实验室用种子脱粒机，包括机架1，设置在机架1下方的储种筒12，设置在机架1上方尾部的电机2，设置在电机2前端的固定导杆5，以及与固定导杆5滑动连接的动板6；动板6)对面设有上定板8和下定板20，上定板8与下定板20通过铰链22活动连接，机架1上方头部设有左导轨19和右导轨14，左导轨19、右导轨14与机架1之间设有可滑动的滑动板13，滑动板13与下定板20的底部固定相连，滑动板13上设有立柱10，立柱10的上端通过压缩弹簧15与上定板8的侧面相连接，立柱10的底部设有立柱拉杆11，右导轨14和立柱拉杆11上连接设有拉杆16，左导轨19上设有固定的限位杆17，拉杆16与左导轨19上设有复位弹簧18，上定板8和下定板20在拉杆16拉动的作用下与动板6完成开合动作，动板6、上定板8和下定板20的相对面上均设有揉搓板7，揉搓板7的板面均由左揉搓纹7-1、右揉搓纹7-2和落种槽7-3共同形成，左揉搓纹7-1和右揉搓纹7-2呈倒八字形，落种槽7-3设置在左揉搓纹7-1和右揉搓纹7-2的中间位置。

如图1-4所示，一种仿生式实验室用种子脱粒机，揉搓板7与动板6、上定板8和下定板20均通过螺栓21连接固定；上定板8的侧面设有把手9；左揉搓纹7-1和右揉搓纹7-2对称设置，揉搓纹与垂线呈60～75°；右导轨14的长度是左导轨19的1～2倍；左导轨19、右导轨14与下定板20之间存在间隙，间隙为10～20mm。

如图1-4所示，一种仿生式实验室用种子脱粒机的工作原理如下：通电后电机2转动，电机2的转动带动偏心轮3转动，在偏心轮3的转动下带动动板6上下往复运动，通过上定板8上的把手9可使上定板8与动板6形成夹角，操作人员可以将小麦穗放入夹角之间进行揉搓，由于揉搓板7上设置的倾斜纹路，小麦穗能自上而下脱粒，当脱完粒后，拉开拉杆16，小麦穗落入储种筒12中。