用于收获蛋类流体的设备和相关联方法与流程

本公开大体上涉及蛋类处理装置和系统。更特定来说，本公开涉及用于从禽蛋收获流体的设备以及相关联方法。

背景技术：

禽蛋可以用于生产生物制剂，例如用于疫苗的病毒，其中必须在适当时间从蛋类收获这些生物制剂。生产生物制剂的一种方法是使用经过受精的禽蛋。所需的生物制剂在蛋类内生长且必须从其收获以用于进一步处理。生产例如流感疫苗等疫苗的一种方法是使用经过受精的禽蛋(鸡蛋)。对蛋类注入病毒，且在充分的孵化时间以允许病毒倍增之后，将蛋类打开或去盖以收获病毒。收获通常涉及收集经过受精的蛋类中的尿囊中含有的尿囊流体。随后将病毒与流体分离，提纯，且进行去活以生产最终的疫苗产品。

不幸地，常规的收获系统和方法部分地由于蛋类内的胚胎的存在而在优化和最大化从打开蛋类的流体移除方面是低效的。这些低效会导致生产的最终疫苗产品的数量损失。

因此，将需要提供一种能够优化流体收获过程且最大化从蛋类移除的流体的体积的设备。此外，将需要提供一种用以优化流体收获过程且最大化从蛋类移除的流体的体积的相关联方法。

技术实现要素：

通过本公开的方面满足以上和其它需要，本公开根据一个方面提供适于从蛋类收获蛋类流体的收获设备。所述收获设备包含框架和与所述框架可操作地接合的收获组合件。所述收获组合件具有被配置成从蛋类移除蛋类流体的多个喷嘴。所述喷嘴被配置成从竖直离轴成角度位置朝向竖直位置旋转。吸取组合件与所述喷嘴成流体连通以用于从蛋类收获蛋类流体。

另一方面提供一种从禽蛋收获蛋类流体的方法。所述方法包括将多个去盖禽蛋提供到包括具有多个喷嘴的收获组合件的收获设备。所述方法进一步包括使所述禽蛋定位于所述收获组合件下方以使得每一去盖禽蛋定位于相应喷嘴下方，每一喷嘴竖直离轴成角度。所述方法进一步包括使所述喷嘴竖直离轴成角度定位于所述去盖禽蛋内。所述方法进一步包括使蛋类内的喷嘴朝向竖直位置旋转，且通过喷嘴从去盖禽蛋吸取蛋类流体。

因此，本公开的各种方面提供如本文另外详述的优点。

附图说明

如此以一般术语描述本公开的各种实施例之后，现将参考附图，所述附图不一定按比例绘制且其中：

图1是根据本公开的一个方面的适于从去盖禽蛋收获蛋类流体的收获设备的前透视图；

图2是图1的收获设备的侧视图；

图3是根据本公开的一个方面的图1的收获设备的放大截面图，图示了连接流体容器和喷嘴的管道；

图4到9是根据本公开的一个方面的图1的收获设备的放大截面图，图示了喷嘴在去盖禽蛋内的旋转；

图10到13是根据本公开的一个方面的图1的收获设备的放大截面图，图示了经由弓形导槽的使用使喷嘴在去盖禽蛋内的旋转；

图14是根据本公开的一个方面的图1的收获设备的放大截面图，图示了具有多个喷嘴固持器和喷嘴的收获组合件；以及

图15是根据本公开的一个方面的喷嘴固持器的透视图，所述喷嘴固持器具有与其可操作地接合的多个喷嘴。

具体实施方式

下文现在将参考附图更完整地描述本公开的各种方面，附图中展示本公开的一些但非全部方面。实际上，本公开可以许多不同形式体现，且不应解释为限于本文陈述的方面；而是，提供这些方面以使得本公开将满足适用的法律要求。相似标号始终指代相似元件。

现在将参考附图描述本公开的设备和方法。初始参考图1和2，图中图示了示例性设备100，用于在一旦蛋类被去盖或以另外方式在蛋壳的顶部部分中产生开口便从含胚鸡蛋收获尿囊流体。在一些实例中，可以提供传送器以使得多个蛋类可自动接纳于设备100内。操作者可以将去盖蛋类的托盘50(所谓的“蛋槽”)手动装载到设备100中。去盖蛋类的每一托盘50随后可以移动通过设备100用于在收获组合件200处进行处理，其中可经由吸取组合件400从蛋类移除所需流体。随后可以从设备100引导或以另外方式移除蛋类。

如先前提到，去盖蛋类可以在托盘50上被运载通过设备100。每一托盘50可能够在个别蛋类支撑区段的矩阵中固持预定数目的去盖蛋类。

进一步参考图1和2，具有去盖蛋类的托盘50可以被手动装载到轨道组合件120上。在一些实例中，可将托盘50放置到传送器上以便产生托盘50的连续馈送。可以使用手动或自动的任何合适的托盘装载构件，以及任何合适的托盘传送器构件。可以使用托盘止挡件以沿着轨道组合件120和/或传送器固持和释放托盘50，以控制托盘50在设备100中的位置。可以按需要提供额外的托盘止挡件以控制托盘50进入和通过设备100的流动，且可借助传感器的使用来独立地控制每一托盘以跟踪托盘50的位置。

设备100可以包含小车105，所述小车具有从其延伸的框架115，其中小车105和/或框架115可以支撑收获组合件200。传送器可以被配置成在收获组合件200下方输送托盘50。

如图1到3中所见，收获组合件200可以包含多个喷嘴210，其将定位于蛋类内以用于从其移除所需的蛋类流体。在此方面，喷嘴210可以通过蛋壳的已被移除的部分进入去盖蛋类。喷嘴210可以与吸取组合件400成流体连通，所述吸取组合件施加真空以从蛋类汲取或以另外方式移除蛋类流体。每一喷嘴210可以经由管道410连接到流体容器450，如图3中所示(为了清楚仅示出一个管道410)。蛋类流体可以从喷嘴210移动通过管道410且进入收集蛋类流体的流体容器450。可在需要时移除或接入流体容器450以移除收集的蛋类流体。每一管道410可以延行通过线分离器420以分离且维持管道410的位置。

参考图4到9，现在描述收获组合件200。根据本公开的方面，收获组合件200的喷嘴210可能够旋转、扫掠或以另外方式在蛋类10内移动以便改进蛋类流体移除过程。在此方面，喷嘴210可以在进入且定位于蛋类10内后相对于竖直方向成角度，如图4和5中所示。通过使喷嘴210朝向蛋类10的侧面成角度，在喷嘴210定位于蛋类10内时可以避开蛋类10内的胚胎。在此方面，胚胎可大体上在中心定位于蛋类10内，因此使喷嘴完全竖直地进入蛋类内可能造成喷嘴干扰胚胎，从而影响可移除的所需蛋类流体的量。因此，本公开的方面旨在通过成角度进入蛋类10而避免干扰胚胎，其中喷嘴210可以随后朝向竖直位置旋转或以扫掠运动移动以使得喷嘴210从蛋类10的底部移除蛋类流体，如图9中所示(为了清楚而移动托盘50的一部分)。以此方式，可使用喷嘴210以将胚胎移动到蛋类10的侧面且不挡路。图4到9图示了喷嘴210与竖直方向成角度进入蛋类10且随后旋转到大体上竖直位置的序列。在此方面，喷嘴210可以被配置成通过从竖直离轴成角度位置朝向竖直位置旋转而枢转(articulate)。

喷嘴210在定位于蛋类10内后可以相对于竖直方向以各种角度成角度。举例来说，喷嘴210可以与竖直方向成约8度与约12度之间的角度，且优选地与竖直方向成约10度。

喷嘴210可以任何方式旋转。根据一个方面，如图10到15中所示，收获组合件200可以包含喷嘴固持器组合件250，其具有喷嘴210所连接到的多个喷嘴固持器270。喷嘴固持器270可以与喷嘴固持器框架280接合且可相对于其自由旋转，使得喷嘴210能够随着喷嘴固持器270进行对应旋转。在此方面，喷嘴固持器270可以在其任一端包含圆柱形突出部230，其可接纳于喷嘴固持器框架280的狭槽235内(为了清楚在图14中移除)。喷嘴固持器270可以自由悬挂于狭槽235内，使得喷嘴固持器270可自由旋转。

收获组合件200可以包含界定多个导槽300的静止导引框架290。每一喷嘴固持器270可以包含从其相对末端271、272突出且被配置成在导槽300中操作的横向延伸部分275。根据一个特定方面，导槽300可以是被配置成在喷嘴固持器组合件250下降和上升时促进喷嘴固持器270(且因此喷嘴210)的旋转移动的弓形凹槽。虽然以在喷嘴210降低时托盘50和蛋类保持静止的方式描述了图示的方面，但将注意在一些实例中，在喷嘴210的旋转之前，喷嘴210可以保持静止，而托盘50和蛋类升高到喷嘴210。收获组合件可以包含一个或多个致动器600以用于竖直地移动喷嘴固持器组合件250(且特定来说喷嘴固持器框架280)以便促进喷嘴固持器270和喷嘴210的旋转。为此，当喷嘴固持器组合件250下降或上升时横向延伸部分275在导槽300内的移动造成喷嘴固持器270且因此喷嘴210旋转或以扫掠运动以另外方式移动。

在一些实例中，可使用致动器600中的一者来竖直地移动整个收获组合件200(即，静止导引框架290和喷嘴固持器组合件250)以便将收获组合件200移动接近去盖蛋类，如图4到7、10和11中所示。在此方面，静止导引框架290和喷嘴固持器组合件250可以连接到一个或多个延伸杆，所述延伸杆促进静止导引框架290和喷嘴固持器组合件250的竖直移动。在此意义上，静止导引框架290的术语“静止”指代在当喷嘴固持器组合件250相对于静止导引框架290竖直降低以使得其框架之间的间隙消除且静止导引框架290和喷嘴固持器组合件250的框架接触时的过程期间静止导引框架290的不活动状态或静止位置，如图9和13中所示。通过一旦降低接近蛋类时静止导引框架290保持静止，横向延伸部分275可以移动通过导槽300以便使喷嘴210枢转，如图8和12中所示。在一些实例中，可以使用第二致动器600以相对于静止导引框架290移动喷嘴固持器组合件250，使得喷嘴210在蛋类内旋转。即，静止导引框架290与喷嘴固持器组合件250之间的相对运动造成喷嘴在蛋类内旋转。然而，为了使蛋类在收获组合件200下方移动，静止导引框架290和喷嘴固持器组合件250可能够同时移动，以便一起升高和降低至少某个距离。在一些实例中，静止导引框架290在向下方向上的移动可以由某种物理结构或障碍中止，使得静止导引框架290变为静止，从而允许喷嘴固持器组合件250相对于静止导引框架290的相对运动。

喷嘴210可以具有界定多个孔355的圆柱形主体350，在蛋类流体从蛋类的移除期间蛋类流体通过所述孔进入喷嘴210的内部。喷嘴210的末端可以是截头圆锥形的。喷嘴210可以包含用于接纳管道410的主干215。

致动器600可以是任何合适类型的机构。举例来说，致动器600可以尤其是空气缸型致动器。

可使用如本领域中已知的传感器、控制器和其它电子器件来控制设备100的移动和过程。设备100可以包含人机接口(hmi)700以用于容纳控制设备100的控制器且提供用于由用户输入处理协议或参数的接口。

得益于前述描述和相关联图式中呈现的教示的本公开所属领域的技术人员将想到本文陈述的本公开的许多修改和其它方面。因此，应理解，本公开不限于所公开的特定方面，且修改和其它方面既定包含在所附权利要求书的范围内。虽然本文采用特定术语，但这些术语是仅在一般且描述性意义上使用且不是用于限制的目的。