技术总结
本发明属于农业机械领域的一种用于拖拉机电液悬挂田头自适应升降装置及控制方法，包括转向监测模块、控制模块和液压执行模块；所述转向监测模块既能识别左右驱动轮轮速，又能识别转向轮转角，并能将监测到的信号发送给控制器；所述控制模块能够根据接收到的左、右驱动轮轮速和转向轮转角信号，判断出拖拉机田头转向时刻，同时控制器还能向电液比例阀和换向阀发出指令，控制悬挂系统升降；所述液压执行模块能够根据控制器的指令实现悬挂系统的上升和下降，并能保持农机具在某一工作位置，同时农机具快速下降时液压系统能够通过单向阀向液压缸及时补充流量，避免出现汽蚀现象。与现有技术相比本发明自动化程度高，操作简单，大大降低了劳动成本。
技术研发人员：商高高;刘存昊;韩江义;夏长高;高翔
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201710004337
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2017.05.10