1.一种苗间定点除草作业控制机构，包括机架总成(1)和除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成(10)，其特征在于：在所述机架总成(1)上纵向相互平行的固装左滑道(13)和右滑道(8)，左滑座(14)和右滑座(7)分别可纵向移动的配装在左滑道(13)和右滑道(8)上，在所述左滑座(14)上固装电机(15)，主动圆柱齿轮(3)固装在电机(15)的电机轴上，在所述左、右滑座(14、7)之间部位上配装支撑轴(6)，从动圆柱齿轮(4)和驱动圆柱齿轮(5)依次可转动的套装在支撑轴(6)上，在所述机架总成(1)上、位于左、右滑道(13、8)之间部位处纵向安装齿条(2)，所述主动圆柱齿轮(3)与从动圆柱齿轮(4)啮合，驱动圆柱齿轮(5)与齿条(2)啮合，在所述左、右滑座(14、7)之间部位上固装安装架(11)，所述除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成(10)配装在安装架(11)下侧部上，单片机(9)和机具行进速度传感器(12)配装在机架总成(1)上，导线依次将机具行进速度传感器(12)与单片机(9)、单片机(9)与电机(15)连通。