拖拉机悬挂快速挂接装置的制作方法

本发明涉及拖拉机悬挂，特指一种拖拉机悬挂快速挂接装置，可用来降低悬挂挂接的难度，提高三点悬挂的挂接效率。

背景技术：

为响应国家政策大力发展农业现代化，发展农业现代化的前提是实现农机现代化。从目前农机的发展来看，农机发展中最重要的部分拖拉机的发展。随着我国拖拉机产业发展，农机具也在不断更新换代，那么拖拉机与农机具之间的连接方式也将不断改进。从最早的时候连接拖拉机与农机具的机构就是一个简单的升降机构，后来发展到三点悬挂机构，随后出现液压提升器，发展到液压悬挂系统和半悬挂，到现在的电控液压悬挂系统。拖拉机与农机具的连接方式在不断的改变。但有一点是不变的，那就是悬挂系统是拖拉机与农机具之间的通用连接方式。

本次创新的目的是通过对机械臂的材料选择以及各机械部件的结构设计使得拖拉机与悬挂系统的连接方式变得更加安全，可靠。通过电子部件控制、部件的运动，以达到悬挂系统和农机具的快速连接。

意义在于选用新型材料既改善了悬挂机构的性能，又提高拖拉机拖着农机具工作时的可靠性。采用电控液压系统，可以明显的降低劳动强度，提高作业效率。可以获得较大的力和力矩，从而使拖拉机整体结构更为简洁，重量轻。传动操作简单，有利于远程控制和自动操作。先前的提升杆件在挂接方面比较复杂难以操作，而且安全性不够。本专利大大改变了此种情况。

技术实现要素：

本发明的主要目的是设计一种具有快速自动挂接、机械自动自锁功能且结构简单紧凑、成本低廉、性能可靠、自动化程度高、适用范围广的可自锁的液压伸缩型拖拉机快速挂接装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案之一：

自动挂接装置包括活动挂钩，活动挡板，挂钩体和伸缩杆件，伸缩杆件由后挡板，套筒，复位弹簧，卡套，检测装置，定位挡板，钢珠，压力传感器，前挡板和活塞杆组成。

其特征为：挂钩体前端有一45度的条状孔，条状孔内部放置有第二弹簧，第二弹簧前端与齿条相连，活动挂钩与齿条相啮合，挂钩体通过连接销分别与活动挂钩、活动挡板相连接，挂钩体后部所开条状孔中置有第一弹簧，第一弹簧前端连接有滑块；挂钩体与活塞杆相连，活塞杆放置于套筒之中，套筒的两个端部设有前挡板和后挡板，套筒和活塞杆之间设有自锁组件,自锁组件位于前挡板和后挡板之间，所述自锁组件包括套设于活塞杆外表面上的卡套、固定在套筒内表面上的锁止件，卡套后端为细端部分，细端部分设有圆弧型凹槽，前端为粗端部分且与套筒内表面接触，卡套前端与后挡板之间设有复位弹簧，锁止件包括定位挡板和钢球，定位挡板设于卡套前端和前挡板之间，固定在套筒中部，钢球嵌在定位挡板之中，钢球一端位于卡套细端部分的圆弧型凹槽中，另一端与安装在套筒内表面的压力传感器接触，套筒的外表面中间设有活塞复位的检测装置，检测装置由按键，第三弹簧和电磁铁组成，电磁铁位于套筒壁内部，电磁铁与按键之间设有第三弹簧。

当活塞杆向套筒内部收缩直至定位挡板与卡套前部表面相接触，伸缩杆件处于紧锁状态时，压力传感器上收到的来自钢珠上的压力减小时，电磁铁断电，按键保持常态；当活塞杆件向套筒外移动时，伸缩杆件处于开锁状态时，当压力传感器上收到的来自钢珠上的压力增大时，电磁铁通电，按键将凹下去。

所述条状孔为方形孔或者圆形孔。

本发明采用的技术方案之二：

手动挂接包括：活动挂钩体、第二活动挡板、第二滑块、第四弹簧、第二套筒、锁链、第三轴、手动按钮式锁止键。

其特征为：第二滑块上设有第二活动挡板，活动挂钩体与第二滑块之间设有第四弹簧，活动挂钩体与第三轴前端用锁链相连接，第三轴和活动挂钩体的尾端在第二套筒内，第二套筒前端设有手动按钮式锁止键，手动按钮式锁止键由第五弹簧,按钮，上齿柱，滑套，下齿柱组成；上齿柱上方设有按钮，上齿柱下端与滑套相连，并且滑套还与下齿柱的上端部分相连接，下齿柱与第二套筒外表面的凹槽之间设有第五弹簧。

与现有技术相比，本发明的优点就在于通过快速挂接组件，自锁组件,可自动完成拖拉机悬挂的快速挂接，套筒、活塞杆之间的锁止等操作,且具有结构简单紧凑、成本低廉、性能可靠、自动化程度高、适用范围广等优点。

附图说明

图1为可伸缩快速挂接器结构图。

图2为伸缩杆件紧锁状态结构图。

图3为伸缩杆件开锁状态结构图。

图4为有液压驱动源的伸缩杆件结构示意图。

图5为手动挂接器第一示意图。

图6为手动挂接器第二示意图。

图7为手动挂接器按钮示意图。

图8为下齿柱结构示意图。

图9为滑套结构示意图。

图10为上齿柱结构示意图。

图11为按钮结构示意图。

图中：1、齿条，2、活动挂钩，3、第二弹簧，4、活动挡板，5、连接销，6、滑块，7、第一弹簧，8、挂钩体，9、后挡板，10、套筒，11、复位弹簧，12、卡套，13、按键，14、第三弹簧，15、电磁铁，16、定位挡板，17、钢珠，18、压力传感器，19、前挡板，20、活塞杆，21、活动挂钩体，22、第二活动挡板，23、第二滑块,24、第四弹簧，25、第二套筒，26、锁链，27、第三轴，28、第五弹簧，29、按钮，30、上齿柱，31、滑套，32、下齿柱。

具体实施方式

自动挂钩：

本专利通过拖拉机上拉杆和下拉杆在农具牵引杆的力的作用下，使得挂钩体8与活动挂钩2相接触，活动挂钩2将在齿条1和第二弹簧3的作用下将向里弯曲，之后，活动挂钩2复位，与此同时，挂钩体8和活动挡板4相接触，在力的作用下，挂钩体8，活动挡板4体内壁形成了一空间，滑块6在压缩第一弹簧7的作用下进入此空间，以阻止活动挡板4的反转。活塞杆20设于套筒10中，套筒10和活塞杆20之间设有自锁组件,自锁组件包括套设于活塞杆外表面上的卡套12、锁止件。锁止件由压力传感器18、定位挡板16和两个钢珠17构成，卡套12后端为细端部分设有圆弧型凹槽，前端为粗端部分，卡套12与后挡板9之间设有复位弹簧11，定位挡板16设于卡套12和前挡板19之间，固定在套筒中部，钢球17嵌在定位挡板之中。当活塞杆20收缩至伸缩杆件处于紧锁状态时，定位挡板16与卡套12前部表面相接触，当压力传感器18上收到的来自钢珠17上得压力减小时，电磁铁15断电，按键13保持常态；当活塞杆20拉伸时，伸缩杆件处于开锁状态时，当压力传感器18上收到的来自钢珠17上的压力增大时，电磁铁15通电，按键13将凹下去。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本专利的设计有利于未来农机悬挂的发展，有效降低了挂机的操作难度好，提高了三点悬挂的挂接效率。

Ⅰ无驱动源：

当无驱动源时，连接挂钩时，先需要手动使伸缩杆件处于开锁状态，压力传感器18上受到的压力增大，电磁铁15通电，按键13会凹下去，然后通过拖拉机悬挂快速挂接装置与农具牵引杆连接在一起，进一步引导拖拉机悬挂与农具之间的对位，进一步令活塞杆20收缩，使得伸缩杆件处于紧锁状态，压力传感器18上受到的压力减小，电磁铁15断电，在第三弹簧14的作用下，按键13将回到常态，最终达到了快速挂接定位的目的，降低了挂接难度，大大提高了效率。

Ⅱ有驱动源：

当有液压驱动源时，在拖拉机靠近农具牵引杆件时，通过液压驱动源驱动杆件使活塞杆20伸长，进一步伸缩杆件处于开锁状态，压力传感器18上受到的压力增大，电磁铁15通电，按键13会凹下去。进一步将拖拉机悬挂快速挂接装置与农具对位，进一步用拖拉机悬挂快速挂接装置实现自动挂接农具的目的。进一步再次通过液压驱动源和复位弹簧的共同作用下，令活塞杆20收缩，使得伸缩杆件处于紧锁状态，压力传感器18上受到的压力减小，电磁铁15断电，在第三弹簧14的作用下，按键13将回到常态，最终达到了快速挂接定位的目的，降低了挂接难度，大大提高了效率达到全自动的效果，大大降低了挂接的难度，提高了工作效率。

手工挂钩：

可以自由选择手动挂接，拖拉机悬挂快速挂接装置行程为25cm,当活动挂钩体21的底端距离第二套筒25端口还剩3cm时，链条26被拉直。从链条26不受力作用到链条26被拉直，其行程为25cm。第二套筒26前端设有手动按钮式锁止键，锁止键由第五弹簧28、按钮29、上齿柱30、滑套31、下齿柱32组成。上齿柱30上方设有按钮29，上齿柱30下端与滑套31相连，并且滑套31还与下齿柱37的上端部分相连接，下齿柱37与第二套筒26外表面的凹槽之间设有第五弹簧28。滑套31上开有阶梯卡槽共三组，三个为一组，中间卡槽低，两边卡槽较高并且较高的两个卡槽底边呈倾斜状。下齿柱32细端要插入活动挂钩体21中部的圆形孔先按一下按钮29，使下齿柱32在第五弹簧28的作用下，下齿柱32表面上的条形突出块卡在两边卡槽较高的卡口上进而实现解锁，第三轴27拉伸使得活动挂钩21处于非固定状态，由于链条26的存在，活动挂钩体21可以手动的延长，将第二滑块3往后推，再将第二活动挡板22往上方移出，活动挂钩21与牵引杆的顺利挂接，再将第二活动挡板22放下，在第四弹簧24的作用下，第二滑块3复位同时，使得第二活动挡板22与活动挂钩21上的槽口卡住。然后拖拉机往后倒，在拖拉机力的作用下，当活动挂钩21回到初始位置附近，再按下按钮29使得下齿柱32表面三个凸起的条状块分别滑入滑套31上的阶梯卡槽内实现锁止，使活动挂钩21体处于固定状态。

本发明的有益效果：

1、本专利自动化程度颇高，有利于未来农机悬挂的发展，降低了挂接的难度，大大提升的三点挂接效率。

2、有多重驱动方式可以选择，可以再不同条件下选择不同的驱动方式，已达到提高工作效率的目的。

3、本专利通过快速挂接组件，自锁组件,可自动完成拖拉机悬挂的快速挂接，套筒、活塞杆之间的锁止等操作,且具有结构简单紧凑、成本低廉、性能可靠、自动化程度高、适用范围广等优点。

4、本专利提供了手动和自动两种选择方案，可以再不同条件下选择不同的方式，提高了挂接效率。

5、本专利中如果活塞杆回到了原位，套筒上的按键会有相对应的反应，有利于在实际操作过程中，更好的确定活塞杆是否归位，有很高的安全性。