一种智能遛宠物装置及系统的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，更具体地说，涉及一种智能遛宠物装置及系统。

背景技术：

随着经济的发展，城市养宠物越来越流行。养宠物犬的比重在养宠物中占近7成，因此以宠物犬为例进行说明，宠物犬按体型分为大中小微型，其活动能力也不相同；大型犬(体重25公斤以上)每天活动距离在20公里以上，中型犬(8-25公斤)每天活动距离在10-15公里，小型犬(3-8公斤)每天活动距离在3-8公里，微型犬(3公斤以下)每天活动距离在1-2公里。为了避免宠物犬的体重超标、体质下降，通常需要宠物主人每天进行遛狗，以使其达到所需的活动量。

但是在现实生活中经常会出现宠物主人因外出旅游及出差等没有时间或者因为工作太忙而没有精力等情况，此时遛宠物就成了一大难题。通常宠物主人会选择将宠物寄养在朋友家或者宠物托管处等，但是这样容易由于宠物寄养的对象的疏忽以及宠物对陌生环境的不适应导致其不仅无法正常实现其所需运动量，还容易出现烦躁不安、饮食大减的情况。

综上所述，如何提供一种能够在宠物主人没有时间或者没有精力遛宠物的情况下保证宠物正常实现其所需运动量的技术方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能遛宠物装置及系统，以在宠物主人没有时间或者没有精力遛宠物的情况下提供智能遛宠物服务，以保证宠物正常实现其所需运动量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能遛宠物装置，包括跑步模块、语音模块、喂食模块及控制模块，其中：

所述控制模块，用于获取与指定宠物对应的运动信息，并基于所述运动信息控制所述跑步模块、所述语音模块及所述喂食模块进行对应的操作；

所述语音模块，用于在所述控制模块的控制下每到指定时间则播放指定用户的语音信息，以及用于在所述控制模块的控制下与指定终端建立语音通信连接以实现对应语音通信；

所述喂食模块，用于在所述控制模块的控制下在所述指定宠物每跑步预设距离间隔时则发放第一预设食物量的运动食物；

所述跑步模块，用于在所述控制模块的控制下每经过预设运动时间间隔则为所述指定宠物提供预设运动时间的跑步功能。

优选的，还包括摄像模块，所述摄像模块用于在所述控制模块的控制下为所述指定宠物录制对应的视频信息并发送至与所述指定用户对应的指定终端。

优选的，所述喂食模块还包括主食单元，所述主食单元用于在所述控制模块的控制下每经过第二预设喂食时间间隔则发放第二预设食物量的主食。

优选的，所述控制模块还用于在所述喂食模块中包括的运动食物或者主食的剩余量小于对应预设食物剩余量时发送加粮提醒信息至与所述指定用户对应指定终端。

优选的，还包括智能E购模块，所述智能E购模块用于在所述控制模块确定出所述喂食模块中包括的运动食物或者主食的剩余量小于对应预设食物剩余量时基于所述指定用户的历史购食记录生成对应的购食订单，并将所述购食订单发送至与所述指定用户对应指定终端。

一种智能遛宠物系统，包括服务器、指定终端及如上任一项所述的智能遛宠物装置，其中：

所述服务器，用于存储与指定宠物对应的运动信息以供所述智能遛宠物装置获取；

所述指定终端，用于对所述服务器中存储的运动信息进行修改并指示所述服务器利用修改后的运动信息替换修改前的运动信息。

优选的，所述服务器还用于实时获取所述智能遛宠物装置的工作状态，并在确定出该工作状态不符合预设工作状态时发送报警信号至指定终端。

优选的，所述服务器还用于接收并存储所述智能遛宠物装置上传的指定宠物的状态信息，以供所述指定终端获取。

优选的，所述智能遛宠物装置还用于接收所述指定终端发送的操作指令并实现与所述操作指令对应的操作。

本发明提供了一种智能遛宠物装置及系统，其中该装置包括跑步模块、语音模块、喂食模块及控制模块，其中：所述控制模块，用于获取与指定宠物对应的运动信息，并基于所述运动信息控制所述跑步模块、所述语音模块及所述喂食模块进行对应的操作；所述语音模块，用于在所述控制模块的控制下每到指定时间则播放指定用户的语音信息，以及用于在所述控制模块的控制下与指定终端建立语音通信连接以实现对应语音通信；所述喂食模块，用于在所述控制模块的控制下在所述指定宠物每跑步预设距离间隔时则发放第一预设食物量的运动食物；所述跑步模块，用于在所述控制模块的控制下每经过预设运动时间间隔则为所述指定宠物提供预设运动时间的跑步功能。本申请公开的技术方案中，控制模块可以基于运动信息，在到需要遛宠物的指定时间时则控制语音模块通过播放指定用户的语音信息吸引宠物到跑步模块上，进而控制跑步模块提供与运动信息对应预设运动时间的跑步功能，并在宠物运动过程中控制喂食模块在宠物每跑步预设距离间隔时则发放第一预设食物量的运动食物以吸引宠物能够持续运动直到达到其所需运动量。可见，本申请中利用声音吸引宠物到跑步模块开始跑步，进而利用运动食物吸引宠物持续运动直至达到其所需运动量，从而能够在宠物主人没有时间或者没有精力遛宠物的情况下保证宠物正常实现其所需运动量。另外，利用本申请公开的上述技术方案实现遛宠物，宠物无需更换环境，且能够通过语音通信的方式远程安抚宠物，避免其出现烦躁不安等情况，使之安定平和。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置中喂食模块的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置中喂食模块的主视图；

图4为本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置中喂食模块的主粮桶和零食桶的局部俯视图；

图5为本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置的实体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置的结构示意图，可以包括跑步模块14、语音模块12、喂食模块13及控制模块11，其中：

控制模块11，用于获取与指定宠物对应的运动信息，并基于运动信息控制跑步模块14、语音模块12及喂食模块13进行对应的操作；

语音模块12，用于在控制模块11的控制下每到指定时间则播放指定用户的语音信息，以及用于在控制模块11的控制下与指定终端建立语音通信连接以实现对应语音通信；

喂食模块13，用于在控制模块11的控制下在指定宠物每跑步预设距离间隔时则发放第一预设食物量的运动食物；

跑步模块14，用于在控制模块11的控制下每经过预设运动时间间隔则为指定宠物提供预设运动时间的跑步功能。

其中指定宠物即指需要使用智能遛宠物装置的任意宠物(以下可将指定宠物简称为宠物)，运动信息可以包括宠物需要开始进行运动的时间、两次相邻运动之间的时间间隔、为宠物提供食物的时间、两次相邻提供食物之间的时间间隔，等。具体来说，上述各模块的工作过程可以如下：当控制模块基于运动信息确定当前时刻为需要遛宠物的指定时间则控制语音模块播放指定用户的语音信息，该指定用户一般指宠物的主人，以此来吸引宠物主动到跑步模块上，进而控制跑步模块为宠物提供跑步功能，该跑步模块具体可以是跑步机，且控制模块基于运动信息控制跑步模块提供的跑步功能对应的跑步速度及跑步时间(预设运动时间)，并且控制模块在宠物每跑步预设距离间隔时则控制喂食模块发放第一预设量的运动食物，该运动食物不同于主食，而是作为宠物运动过程中的可口零食，以此来吸引宠物持续运动以达到其所需运动量。需要说明的是，跑步模块的预设运动时间间隔与需要遛宠物的指定时间对应，一般可以理解为相邻两次需要遛宠物的指定时间之间相隔的时间即为预设运动时间间隔，而第一预设距离间隔则是在宠物运动过程中基于宠物跑步的距离发放运动食物的间隔，均可以基于运动信息确定。另外，在宠物运动期间或者其他时间段，控制模块均可以控制语音模块向指定终端发送语音通信连接建立请求，如每到指定的语音通信时间(该时间可以包括在运动信息中)则发送上述请求等，进而在指定终端允许该请求后与指定终端建立语音通信连接；也可以控制模块接收到指定终端发送的语音通信连接建立请求后允许该请求并控制语音模块与指定终端建立语音通信连接；从而使得用户可以与宠物通过该语音通信连接实现对应的语音通信，实时语言交流，也即通过移动互联网，使得宠物与用户实现远程互动，达到情感交流的目的。

本申请公开的技术方案中，控制模块可以基于运动信息，在到需要遛宠物的指定时间时则控制语音模块通过播放指定用户的语音信息吸引宠物到跑步模块上，进而控制跑步模块提供与运动信息对应预设运动时间的跑步功能，并在宠物运动过程中控制喂食模块在宠物每跑步预设距离间隔时则发放第一预设食物量的运动食物以吸引宠物能够持续运动直到达到其所需运动量。可见，本申请中利用声音吸引宠物到跑步模块开始跑步，进而利用运动食物吸引宠物持续运动直至达到其所需运动量，从而能够在宠物主人没有时间或者没有精力遛宠物的情况下保证宠物正常实现其所需运动量。另外，利用本申请公开的上述技术方案实现遛宠物，宠物无需更换环境，且能够通过语音通信的方式远程安抚宠物，避免其出现烦躁不安等情况，使之安定平和。

本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置，还可以包括摄像模块，摄像模块用于在控制模块的控制下为指定宠物录制对应的视频信息并发送至与指定用户对应的指定终端。

该摄像模块具体可以包括摄像头，摄像头可以设置在跑步模块上，由此在宠物运动过程中可以通过录制得到对应的视频信息，并将该视频信息发送至指定用户对应的指定终端，由此该用户可以通过对应终端实时获取到宠物视频，远程实时的观看宠物状况，进而实现对应的控制操作。

本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置，喂食模块还可以包括主食单元，主食单元用于在控制模块的控制下每经过第二预设喂食时间间隔则发放第二预设食物量的主食。

在为宠物提供运动零食吸引其运动之外，还需要定期为宠物提供主食，需要说明的是，提供主食一般在宠物没有运动的正常喂食时间中，并且为了保证营养均衡，还可以在每次发放主食时，以预先设定的比例加入部分运动食物，从而定时定量科学喂养宠物主食和运动食物，实现宠物—供应链—宠物主人(用户)的物联网无缝链接。

另外需要说明的是，本发明实施例提供的上述技术方案中的喂食模块可以如图2至图4所示，其中零食也即上述实施例中的运动食物，主粮也即上述实施例中的主食，称重传感器用于实时感应食物的剩余量，主粮电机用于控制主粮拨轮将主食拨到食物托盘里，零食电机用于控制零食拨轮将零食拨到食物托盘中。另外，本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置可以如图5所示，由此可以将喂食模块的食物托盘和盛水碗可以作为该装置的盖板设计，当然还可以根据实际需要进行其他设定，均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置，控制模块还可以用于在喂食模块中包括的运动食物或者主食的剩余量小于对应预设食物剩余量时发送加粮提醒信息至与指定用户对应指定终端。

如果运动食物或者主食的剩余量小于对应预设食物剩余量，则说明运动食物或者主食即将被吃光，此时需要发送加粮提醒信息至指定终端，以使得指定用户及时获知该情况，并及时补充食物，以避免无法为宠物提供食物的情况出现。

本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置，还可以包括智能E购模块，智能E购模块用于在控制模块确定出喂食模块中包括的运动食物或者主食的剩余量小于对应预设食物剩余量时基于指定用户的历史购食记录生成对应的购食订单，并将购食订单发送至与指定用户对应指定终端。

如果指定用户通常是通过网上购物来实现运动食物或者主食的购买的，则智能E购模块可以在每次指定用户购买完成后获取其购食记录，形成对应的历史购食记录，且智能E购模块可以基于该历史购食记录生成对应的购食订单，如历史购食记录中每次购买运动食物或者主食的平均值作为需要购买的食物，并确定购买次数最多的卖家为此次需要下单的卖家等，并将购食订单发送至指定终端，由此，指定终端可以直接利用该购食订单实现食物的购买，如直接将该购食订单发送至对应卖家，方便快捷。本发明实施例提供的一种智能遛宠物装置将运动、双粮喂食、视频监控、语音交互、网络控制集成在一起，在跑步模块上还可以挂上简易喂水器和宠物玩具，使之构成宠物吃喝玩乐运动平台，既提高宠物生活品质，改善宠物健康，又能减少宠物主人养宠物的麻烦，让用户省心省力。从而实现较高的集成度和智能化程度，功能较完善，综合成本较低。另外需要说明的是，智能遛宠物装置上对应上述各模块的功能还可以有对应的按键，由此用户可以通过这些按键控制对应功能的实现，进而实现足不出户也能轻松遛狗。

本发明实施例还提供了一种智能遛宠物系统，可以包括服务器、指定终端及如上任一实施例的智能遛宠物装置，其中：

服务器，用于存储与指定宠物对应的运动信息以供智能遛宠物装置获取；

指定终端，用于对服务器中存储的运动信息进行修改并指示服务器利用修改后的运动信息替换修改前的运动信息。

需要说明的是，指定终端可以向服务器注册宠物信息，包括宠物的品种、体重(型)、性别、出生日期、身长及习性等，服务器作为云服务的中心，可以存储指定终端上传的宠物信息以及专家设置的与宠物信息对应的运动信息，供智能遛宠物装置获取。用户也可以自己设定运动信息，具体通过对服务器中存储的运动信息进行修改来实现。

另外，服务器还可以定时对智能遛宠物装置进行心跳检测，以保证与智能遛宠物装置的正常通信；服务器和指定终端之间可以基于HTTP协议实现通信，服务器和智能遛宠物装置之间可以基于TCP协议实现通信，当然还可以根据实际需要进行其他设定，均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供的一种智能遛宠物系统，服务器还可以用于实时获取智能遛宠物装置的工作状态，并在确定出该工作状态不符合预设工作状态时发送报警信号至指定终端。

其中预设工作状态为根据实际需要进行设定的，如具体为智能遛宠物装置的各个模块均正常工作的状态，由此当智能遛宠物装置的任一模块出现异常工作状态时，将报警信号发送至指定终端，以使得用户能够及时获知智能遛宠物装置的工作状态，进而实现对应的修理等操作，保证其正常工作。

本发明实施例提供的一种智能遛宠物系统，服务器还可以用于接收并存储智能遛宠物装置上传的指定宠物的状态信息，以供指定终端获取。

智能遛狗装置可以将遛宠物的速度、距离、发放食物情况等状态信息上传至服务器，服务器对这些信息进行记录并转发至指定终端，以使得指定终端能够及时获知对应的情况。

本发明实施例提供的一种智能遛宠物系统，智能遛宠物装置还可以用于接收指定终端发送的操作指令并实现与操作指令对应的操作。

用户可以远程控制智能遛宠物装置实现对应的操作，包括控制各个模块实现对应的功能等，从而远程实现遛宠物的目的。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。