一种农业用作物高效喷洒杀菌剂设备的制作方法

本发明涉及一种农业喷洒设备，尤其涉及一种农业用作物高效喷洒杀菌剂设备。

背景技术：

杀菌剂用于防治由各种病原微生物引起的植物病害的一类农药，一般指杀真菌剂。但国际上，通常是作为防治各类病原微生物的药剂的总称。随着杀菌剂的发展，又区分出杀细菌剂、杀病毒剂、杀藻剂等亚类。据调查，全世界对植物有害的病原微生物(真菌、强菌、立克次氏体、支原体、病毒、藻类等)有8万种以上。植物病害对农业造成巨大损失，全世界的农作物由此平均每年减少产量约500Mt。历史上曾多次发生因某种植物病害流行而造成严重饥荒，甚至大量人口饿死的灾祸。使用杀菌剂是防治植物病害的一种经济有效的方法。

目前在农业上对作物进行喷洒杀菌剂时，大部分是采用人工手持简易喷洒设备对作物进行喷洒，但是这样存在的缺点是很难做到较为全面的对作物表面进行喷洒，而且在喷洒的过程中，需要较大的人力，也就是费时费力。

因此亟需研发一种能够做到对作物进行较为全面的喷洒、喷洒过程省时省力的农业用作物高效喷洒杀菌剂设备来克服目前对作物喷洒杀菌剂时存在很难做到对作物进行较为全面的喷洒、喷洒过程费时费力的缺点。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前对作物喷洒杀菌剂时存在很难做到对作物进行较为全面的喷洒、喷洒过程费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供能够做到对作物进行较为全面的喷洒、喷洒过程省时省力的一种农业用作物高效喷洒杀菌剂设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用作物高效喷洒杀菌剂设备，包括有底板、车轮、支撑板、连接块、安装板、喷头、接头、第一输液管、液箱、水泵和第二输液管，底板左右两侧旋转式对称连接有车轮，底板上侧中部通过焊接的方式安装有支撑板，支撑板上端通过焊接的方式安装有连接块，连接块左右两侧通过焊接的方式安装有安装板，安装板下侧的外侧通过螺栓连接的方式安装有喷头，连接块前侧通过螺栓连接的方式安装有接头，接头左右两侧连接有第一输液管，第一输液管另一端连接在喷头上侧，底板上通过螺栓连接的方式安装有液箱，液箱内左侧下部通过螺栓连接的方式安装有水泵，水泵上连接有第二输液管，第二输液管上端连接在接头下侧。

优选地，还包括有轴承座、转杆、第一齿轮、第一电机和第二齿轮，底板内左右两侧通过螺栓连接的方式安装有轴承座，轴承座内通过过盈连接的方式安装有转杆，转杆左右两端连接在车轮内侧，转杆中部通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮，底板内上侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机左端的第一电机输出轴通过联轴器连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选地，还包括有升降装置，升降装置包括有第一滑轨、第一滑块、支撑座、第一转轴、第一转轮、第一传动条和第一摇把，支撑板上设有升降装置，支撑板前侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块前侧通过焊接的方式安装有连接块，支撑板上端右侧通过焊接的方式安装有支撑座，第一滑轨下方右侧和支撑座上各连接有第一转轴，第一转轴上连接有第一转轮，第一转轮之间连接有第一传动条，左侧第一传动条与第一滑块连接，下侧第一转轮前侧连接有第一摇把。

优选地，还包括有第一螺母、第一螺杆和弧形压块，支撑板下侧通过焊接的方式安装有第一螺母，第一螺母位于下侧第一转轮下方，第一螺母内放置有第一螺杆，第一螺杆与第一螺母配合，第一螺杆上端旋转式连接有弧形压块。

优选地，还包括有旋转装置，旋转装置包括有连接板、第二电机、扇形齿轮、第二转轴、活动块、第三齿轮和弹簧，安装板下侧设有旋转装置，两侧安装板下方外侧通过焊接的方式安装有连接板，连接板前侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机前侧的第一电机输出轴通过联轴器连接有扇形齿轮，连接板前侧下部连接有第二转轴，第二转轴上连接有活动块，活动块下端通过螺栓连接的方式安装有喷头，第二转轴前侧连接有第三齿轮，第三齿轮与扇形齿轮啮合，喷头右侧上方通过焊接的方式安装有弹簧，弹簧上端通过焊接的方式安装在连接板下侧右方。

优选地，还包括有移动装置，移动装置包括有第二滑轨、第二滑块、第三转轴、第二转轮、第二传动条、第四齿轮、第四转轴、第五齿轮和第二摇把，安装板上设有移动装置，两侧安装板前侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，第二滑块下端通过焊接的方式安装有连接板，左侧安装板的前侧左方和右侧安装板的前侧右方各连接有第三转轴，连接块前侧左右两侧也连接有两个第三转轴，第三转轴上连接有第二转轮，连接块右侧和右侧安装板的右侧的第二转轮之间连接有第二传动条，连接块左侧和左侧安装板的左侧的第二转轮之间连接有第二传动条，右侧第二传动条下侧与右侧第二滑块连接，左侧第二传动条下侧与左侧第二滑块连接，连接块前侧的第三转轴前侧连接有第四齿轮，第四齿轮之间互相啮合，连接块前侧连接有第四转轴，第四转轴位于连接块右侧的第三转轴上方，第四转轴上连接有第五齿轮，第五齿轮前侧连接有第二摇把。

优选地，还包括有第二螺母、第二螺杆和齿条，连接块上侧右方通过焊接的方式安装有第二螺母，第二螺母内放置有第二螺杆，第二螺杆与第二螺母配合，第二螺杆下端旋转式连接有齿条，齿条与第五齿轮啮合。

优选地，底板的材料为不锈钢。

优选地，支撑板的材料为Q235钢。

优选地，第一电机和第二电机为伺服电机。

工作原理：当用户需要对作物进行杀菌剂的喷洒时，用户可以先将配置好的杀菌剂倒入在液箱中，再将该设备通过车轮推到所需喷洒的作物周围，然后打开水泵，水泵将杀菌剂通过第二输液馆输入到接头中，再从接头中输入第二输液管，再从第二输液管中输入到喷头，从而使喷头对作物表面进行喷洒杀菌剂。

因为还包括有轴承座、转杆、第一齿轮、第一电机和第二齿轮，底板内左右两侧通过螺栓连接的方式安装有轴承座，轴承座内通过过盈连接的方式安装有转杆，转杆左右两端连接在车轮内侧，转杆中部通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮，底板内上侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机左端的第一电机输出轴通过联轴器连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，当用户需要省力的使该设备对较大面积的作物进行喷洒杀菌剂时，用户可以打开第一电机，第一电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动转杆旋转，转杆通过轴承座带动车轮旋转，从而使车轮带动该设备前后移动。

因为还包括有升降装置，升降装置包括有第一滑轨、第一滑块、支撑座、第一转轴、第一转轮、第一传动条和第一摇把，支撑板上设有升降装置，支撑板前侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块前侧通过焊接的方式安装有连接块，支撑板上端右侧通过焊接的方式安装有支撑座，第一滑轨下方右侧和支撑座上各连接有第一转轴，第一转轴上连接有第一转轮，第一转轮之间连接有第一传动条，左侧第一传动条与第一滑块连接，下侧第一转轮前侧连接有第一摇把，当用户需要改变喷洒杀菌剂的起始高度时，也就是说，当需要对高度较低或高度较高的作物进行喷洒时，用户可以旋转第一摇把，第一摇把旋转带动下侧第一转轮旋转，下侧第一转轮旋转通过第一传动条带动上侧第一转轮旋转，从而使第一传动条带动第一滑块在第一滑轨内上下移动，第一滑块带动连接块上下移动，连接块带动安装板上下移动，从而使喷头上下移动。

因为还包括有第一螺母、第一螺杆和弧形压块，支撑板下侧通过焊接的方式安装有第一螺母，第一螺母位于下侧第一转轮下方，第一螺母内放置有第一螺杆，第一螺杆与第一螺母配合，第一螺杆上端旋转式连接有弧形压块，当用户选择好需要的高度的时候，用户可以旋转第一螺杆，使第一螺杆通过与第一螺母的配合旋进第一螺母，使第一螺杆带动弧形压块压住下侧第一转轮，使第一转轮无法旋转，从而起到固定高度的目的。

因为还包括有旋转装置，旋转装置包括有连接板、第二电机、扇形齿轮、第二转轴、活动块、第三齿轮和弹簧，安装板下侧设有旋转装置，两侧安装板下方外侧通过焊接的方式安装有连接板，连接板前侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机前侧的第一电机输出轴通过联轴器连接有扇形齿轮，连接板前侧下部连接有第二转轴，第二转轴上连接有活动块，活动块下端通过螺栓连接的方式安装有喷头，第二转轴前侧连接有第三齿轮，第三齿轮与扇形齿轮啮合，喷头右侧上方通过焊接的方式安装有弹簧，弹簧上端通过焊接的方式安装在连接板下侧右方，当用户需要对喷头下方的作物进行较大面积的喷洒杀菌剂时，用户可以打开第二电机，第二电机带动扇形齿轮顺时针旋转，扇形齿轮带动与之啮合的第三齿轮逆时针旋转，第三齿轮带动活动块逆时针旋转，活动块带动喷头逆时针旋转，从而对喷头下方外侧的作物进行喷洒，在喷头旋转的过程中，喷头将拉伸弹簧，当扇形齿轮旋转到不与第三齿轮啮合的时候，弹簧将从拉伸状态恢复，拉动喷头顺时针旋转，从而对喷头下方内侧的作物进行喷洒。

因为还包括有移动装置，移动装置包括有第二滑轨、第二滑块、第三转轴、第二转轮、第二传动条、第四齿轮、第四转轴、第五齿轮和第二摇把，安装板上设有移动装置，两侧安装板前侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，第二滑块下端通过焊接的方式安装有连接板，左侧安装板的前侧左方和右侧安装板的前侧右方各连接有第三转轴，连接块前侧左右两侧也连接有两个第三转轴，第三转轴上连接有第二转轮，连接块右侧和右侧安装板的右侧的第二转轮之间连接有第二传动条，连接块左侧和左侧安装板的左侧的第二转轮之间连接有第二传动条，右侧第二传动条下侧与右侧第二滑块连接，左侧第二传动条下侧与左侧第二滑块连接，连接块前侧的第三转轴前侧连接有第四齿轮，第四齿轮之间互相啮合，连接块前侧连接有第四转轴，第四转轴位于连接块右侧的第三转轴上方，第四转轴上连接有第五齿轮，第五齿轮前侧连接有第二摇把，当用户需要对喷头下方的作物进行较为全面的喷洒杀菌剂时，用户可以在喷洒的过程中顺时针旋转第二摇把，第二摇把带动第五齿轮顺时针旋转，第五齿轮带动与之啮合的左侧第四齿轮逆时针旋转，左侧第四齿轮旋转将带动连接块右侧的第二转轮逆时针旋转，连接块左侧的第二转轮旋转将通过左侧第二传动条带动右侧安装板的第二转轮逆时针旋转，从而使右侧第二传动条带动第二滑块在第二滑轨内向右移动，第二滑块移动将带动右侧喷头向右移动，而右侧第四齿轮逆时针旋转的时候，右侧第四齿轮将带动左侧第四齿轮顺时针旋转，左侧第四齿轮旋转带动连接块左侧的第二转轮旋转，从而带动左侧的喷头向左移动，如果将摇把逆时针旋转，则两侧喷头将向内侧移动。

因为还包括有第二螺母、第二螺杆和齿条，连接块上侧右方通过焊接的方式安装有第二螺母，第二螺母内放置有第二螺杆，第二螺杆与第二螺母配合，第二螺杆下端旋转式连接有齿条，齿条与第五齿轮啮合，当用户选择好喷头所在的位置时，用户可以旋转第二螺杆，第二螺杆通过与第二螺母的配合旋进第二螺母，使第二螺杆带动齿条向下移动，齿条与第五齿轮啮合，将固定住第五齿轮使其不会旋转。

因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为支撑板的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机和第二电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

（3）有益效果

本发明达到了能够做到对作物进行较为全面的喷洒、喷洒过程省时省力的效果，通过采用使喷头旋转来对喷头下方的作物进行喷洒杀菌剂的方式，不但能够快速的对作物进行喷洒杀菌剂，还能够较为全面的对喷头下方的作物进行喷洒，也就是说，不会单一的对一列作物进行喷洒杀菌剂。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明车轮的主视结构示意图。

图3为本发明升降装置的主视结构示意图。

图4为本发明第一螺母的主视结构示意图。

图5为本发明旋转装置的主视结构示意图。

图6为本发明移动装置的主视结构示意图。

图7为本发明第二螺母的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-支撑板，4-连接块，5-安装板，6-喷头，7-接头，8-第一输液管，9-液箱，10-水泵，11-第二输液管，21-轴承座，22-转杆，23-第一齿轮，24-第一电机，25-第二齿轮，12-升降装置，121-第一滑轨，122-第一滑块，123-支撑座，124-第一转轴，125-第一转轮，126-第一传动条，127-第一摇把，1251-第一螺母，1252-第一螺杆，1253-弧形压块，13-旋转装置，131-连接板，132-第二电机，133-扇形齿轮，134-第二转轴，135-活动块，136-第三齿轮，137-弹簧，14-移动装置，141-第二滑轨，142-第二滑块，1421-第三转轴，143-第二转轮，144-第二传动条，145-第四齿轮，146-第四转轴，147-第五齿轮，148-第二摇把，1471-第二螺母，1472-第二螺杆，1473-齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业用作物高效喷洒杀菌剂设备，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、支撑板3、连接块4、安装板5、喷头6、接头7、第一输液管8、液箱9、水泵10和第二输液管11，底板1左右两侧旋转式对称连接有车轮2，底板1上侧中部通过焊接的方式安装有支撑板3，支撑板3上端通过焊接的方式安装有连接块4，连接块4左右两侧通过焊接的方式安装有安装板5，安装板5下侧的外侧通过螺栓连接的方式安装有喷头6，连接块4前侧通过螺栓连接的方式安装有接头7，接头7左右两侧连接有第一输液管8，第一输液管8另一端连接在喷头6上侧，底板1上通过螺栓连接的方式安装有液箱9，液箱9内左侧下部通过螺栓连接的方式安装有水泵10，水泵10上连接有第二输液管11，第二输液管11上端连接在接头7下侧。

实施例2

一种农业用作物高效喷洒杀菌剂设备，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、支撑板3、连接块4、安装板5、喷头6、接头7、第一输液管8、液箱9、水泵10和第二输液管11，底板1左右两侧旋转式对称连接有车轮2，底板1上侧中部通过焊接的方式安装有支撑板3，支撑板3上端通过焊接的方式安装有连接块4，连接块4左右两侧通过焊接的方式安装有安装板5，安装板5下侧的外侧通过螺栓连接的方式安装有喷头6，连接块4前侧通过螺栓连接的方式安装有接头7，接头7左右两侧连接有第一输液管8，第一输液管8另一端连接在喷头6上侧，底板1上通过螺栓连接的方式安装有液箱9，液箱9内左侧下部通过螺栓连接的方式安装有水泵10，水泵10上连接有第二输液管11，第二输液管11上端连接在接头7下侧。

还包括有轴承座21、转杆22、第一齿轮23、第一电机24和第二齿轮25，底板1内左右两侧通过螺栓连接的方式安装有轴承座21，轴承座21内通过过盈连接的方式安装有转杆22，转杆22左右两端连接在车轮2内侧，转杆22中部通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮23，底板1内上侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第一电机24，第一电机24左端的第一电机24输出轴通过联轴器连接有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮23啮合。

实施例3

一种农业用作物高效喷洒杀菌剂设备，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、支撑板3、连接块4、安装板5、喷头6、接头7、第一输液管8、液箱9、水泵10和第二输液管11，底板1左右两侧旋转式对称连接有车轮2，底板1上侧中部通过焊接的方式安装有支撑板3，支撑板3上端通过焊接的方式安装有连接块4，连接块4左右两侧通过焊接的方式安装有安装板5，安装板5下侧的外侧通过螺栓连接的方式安装有喷头6，连接块4前侧通过螺栓连接的方式安装有接头7，接头7左右两侧连接有第一输液管8，第一输液管8另一端连接在喷头6上侧，底板1上通过螺栓连接的方式安装有液箱9，液箱9内左侧下部通过螺栓连接的方式安装有水泵10，水泵10上连接有第二输液管11，第二输液管11上端连接在接头7下侧。

还包括有轴承座21、转杆22、第一齿轮23、第一电机24和第二齿轮25，底板1内左右两侧通过螺栓连接的方式安装有轴承座21，轴承座21内通过过盈连接的方式安装有转杆22，转杆22左右两端连接在车轮2内侧，转杆22中部通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮23，底板1内上侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第一电机24，第一电机24左端的第一电机24输出轴通过联轴器连接有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮23啮合。

还包括有升降装置12，升降装置12包括有第一滑轨121、第一滑块122、支撑座123、第一转轴124、第一转轮125、第一传动条126和第一摇把127，支撑板3上设有升降装置12，支撑板3前侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨121，第一滑轨121内滑动式连接有第一滑块122，第一滑块122前侧通过焊接的方式安装有连接块4，支撑板3上端右侧通过焊接的方式安装有支撑座123，第一滑轨121下方右侧和支撑座123上各连接有第一转轴124，第一转轴124上连接有第一转轮125，第一转轮125之间连接有第一传动条126，左侧第一传动条126与第一滑块122连接，下侧第一转轮125前侧连接有第一摇把127。

实施例4

一种农业用作物高效喷洒杀菌剂设备，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、支撑板3、连接块4、安装板5、喷头6、接头7、第一输液管8、液箱9、水泵10和第二输液管11，底板1左右两侧旋转式对称连接有车轮2，底板1上侧中部通过焊接的方式安装有支撑板3，支撑板3上端通过焊接的方式安装有连接块4，连接块4左右两侧通过焊接的方式安装有安装板5，安装板5下侧的外侧通过螺栓连接的方式安装有喷头6，连接块4前侧通过螺栓连接的方式安装有接头7，接头7左右两侧连接有第一输液管8，第一输液管8另一端连接在喷头6上侧，底板1上通过螺栓连接的方式安装有液箱9，液箱9内左侧下部通过螺栓连接的方式安装有水泵10，水泵10上连接有第二输液管11，第二输液管11上端连接在接头7下侧。

还包括有轴承座21、转杆22、第一齿轮23、第一电机24和第二齿轮25，底板1内左右两侧通过螺栓连接的方式安装有轴承座21，轴承座21内通过过盈连接的方式安装有转杆22，转杆22左右两端连接在车轮2内侧，转杆22中部通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮23，底板1内上侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第一电机24，第一电机24左端的第一电机24输出轴通过联轴器连接有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮23啮合。

还包括有升降装置12，升降装置12包括有第一滑轨121、第一滑块122、支撑座123、第一转轴124、第一转轮125、第一传动条126和第一摇把127，支撑板3上设有升降装置12，支撑板3前侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨121，第一滑轨121内滑动式连接有第一滑块122，第一滑块122前侧通过焊接的方式安装有连接块4，支撑板3上端右侧通过焊接的方式安装有支撑座123，第一滑轨121下方右侧和支撑座123上各连接有第一转轴124，第一转轴124上连接有第一转轮125，第一转轮125之间连接有第一传动条126，左侧第一传动条126与第一滑块122连接，下侧第一转轮125前侧连接有第一摇把127。

还包括有第一螺母1251、第一螺杆1252和弧形压块1253，支撑板3下侧通过焊接的方式安装有第一螺母1251，第一螺母1251位于下侧第一转轮125下方，第一螺母1251内放置有第一螺杆1252，第一螺杆1252与第一螺母1251配合，第一螺杆1252上端旋转式连接有弧形压块1253。

还包括有旋转装置13，旋转装置13包括有连接板131、第二电机132、扇形齿轮133、第二转轴134、活动块135、第三齿轮136和弹簧137，安装板5下侧设有旋转装置13，两侧安装板5下方外侧通过焊接的方式安装有连接板131，连接板131前侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机24，第一电机24前侧的第一电机24输出轴通过联轴器连接有扇形齿轮133，连接板131前侧下部连接有第二转轴134，第二转轴134上连接有活动块135，活动块135下端通过螺栓连接的方式安装有喷头6，第二转轴134前侧连接有第三齿轮136，第三齿轮136与扇形齿轮133啮合，喷头6右侧上方通过焊接的方式安装有弹簧137，弹簧137上端通过焊接的方式安装在连接板131下侧右方。

还包括有移动装置14，移动装置14包括有第二滑轨141、第二滑块142、第三转轴1421、第二转轮143、第二传动条144、第四齿轮145、第四转轴146、第五齿轮147和第二摇把148，安装板5上设有移动装置14，两侧安装板5前侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨141，第二滑轨141内滑动式连接有第二滑块142，第二滑块142下端通过焊接的方式安装有连接板131，左侧安装板5的前侧左方和右侧安装板5的前侧右方各连接有第三转轴1421，连接块4前侧左右两侧也连接有两个第三转轴1421，第三转轴1421上连接有第二转轮143，连接块4右侧和右侧安装板5的右侧的第二转轮143之间连接有第二传动条144，连接块4左侧和左侧安装板5的左侧的第二转轮143之间连接有第二传动条144，右侧第二传动条144下侧与右侧第二滑块142连接，左侧第二传动条144下侧与左侧第二滑块142连接，连接块4前侧的第三转轴1421前侧连接有第四齿轮145，第四齿轮145之间互相啮合，连接块4前侧连接有第四转轴146，第四转轴146位于连接块4右侧的第三转轴1421上方，第四转轴146上连接有第五齿轮147，第五齿轮147前侧连接有第二摇把148。

还包括有第二螺母1471、第二螺杆1472和齿条1473，连接块4上侧右方通过焊接的方式安装有第二螺母1471，第二螺母1471内放置有第二螺杆1472，第二螺杆1472与第二螺母1471配合，第二螺杆1472下端旋转式连接有齿条1473，齿条1473与第五齿轮147啮合。

底板1的材料为不锈钢。

支撑板3的材料为Q235钢。

第一电机24和第二电机132为伺服电机。

工作原理：当用户需要对作物进行杀菌剂的喷洒时，用户可以先将配置好的杀菌剂倒入在液箱9中，再将该设备通过车轮2推到所需喷洒的作物周围，然后打开水泵10，水泵10将杀菌剂通过第二输液馆输入到接头7中，再从接头7中输入第二输液管11，再从第二输液管11中输入到喷头6，从而使喷头6对作物表面进行喷洒杀菌剂。

因为还包括有轴承座21、转杆22、第一齿轮23、第一电机24和第二齿轮25，底板1内左右两侧通过螺栓连接的方式安装有轴承座21，轴承座21内通过过盈连接的方式安装有转杆22，转杆22左右两端连接在车轮2内侧，转杆22中部通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮23，底板1内上侧壁上通过螺栓连接的方式安装有第一电机24，第一电机24左端的第一电机24输出轴通过联轴器连接有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮23啮合，当用户需要省力的使该设备对较大面积的作物进行喷洒杀菌剂时，用户可以打开第一电机24，第一电机24带动第二齿轮25旋转，第二齿轮25带动第一齿轮23旋转，第一齿轮23带动转杆22旋转，转杆22通过轴承座21带动车轮2旋转，从而使车轮2带动该设备前后移动。

因为还包括有升降装置12，升降装置12包括有第一滑轨121、第一滑块122、支撑座123、第一转轴124、第一转轮125、第一传动条126和第一摇把127，支撑板3上设有升降装置12，支撑板3前侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨121，第一滑轨121内滑动式连接有第一滑块122，第一滑块122前侧通过焊接的方式安装有连接块4，支撑板3上端右侧通过焊接的方式安装有支撑座123，第一滑轨121下方右侧和支撑座123上各连接有第一转轴124，第一转轴124上连接有第一转轮125，第一转轮125之间连接有第一传动条126，左侧第一传动条126与第一滑块122连接，下侧第一转轮125前侧连接有第一摇把127，当用户需要改变喷洒杀菌剂的起始高度时，也就是说，当需要对高度较低或高度较高的作物进行喷洒时，用户可以旋转第一摇把127，第一摇把127旋转带动下侧第一转轮125旋转，下侧第一转轮125旋转通过第一传动条126带动上侧第一转轮125旋转，从而使第一传动条126带动第一滑块122在第一滑轨121内上下移动，第一滑块122带动连接块4上下移动，连接块4带动安装板5上下移动，从而使喷头6上下移动。

因为还包括有第一螺母1251、第一螺杆1252和弧形压块1253，支撑板3下侧通过焊接的方式安装有第一螺母1251，第一螺母1251位于下侧第一转轮125下方，第一螺母1251内放置有第一螺杆1252，第一螺杆1252与第一螺母1251配合，第一螺杆1252上端旋转式连接有弧形压块1253，当用户选择好需要的高度的时候，用户可以旋转第一螺杆1252，使第一螺杆1252通过与第一螺母1251的配合旋进第一螺母1251，使第一螺杆1252带动弧形压块1253压住下侧第一转轮125，使第一转轮125无法旋转，从而起到固定高度的目的。

因为还包括有旋转装置13，旋转装置13包括有连接板131、第二电机132、扇形齿轮133、第二转轴134、活动块135、第三齿轮136和弹簧137，安装板5下侧设有旋转装置13，两侧安装板5下方外侧通过焊接的方式安装有连接板131，连接板131前侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机24，第一电机24前侧的第一电机24输出轴通过联轴器连接有扇形齿轮133，连接板131前侧下部连接有第二转轴134，第二转轴134上连接有活动块135，活动块135下端通过螺栓连接的方式安装有喷头6，第二转轴134前侧连接有第三齿轮136，第三齿轮136与扇形齿轮133啮合，喷头6右侧上方通过焊接的方式安装有弹簧137，弹簧137上端通过焊接的方式安装在连接板131下侧右方，当用户需要对喷头6下方的作物进行较大面积的喷洒杀菌剂时，用户可以打开第二电机132，第二电机132带动扇形齿轮133顺时针旋转，扇形齿轮133带动与之啮合的第三齿轮136逆时针旋转，第三齿轮136带动活动块135逆时针旋转，活动块135带动喷头6逆时针旋转，从而对喷头6下方外侧的作物进行喷洒，在喷头6旋转的过程中，喷头6将拉伸弹簧137，当扇形齿轮133旋转到不与第三齿轮136啮合的时候，弹簧137将从拉伸状态恢复，拉动喷头6顺时针旋转，从而对喷头6下方内侧的作物进行喷洒。

因为还包括有移动装置14，移动装置14包括有第二滑轨141、第二滑块142、第三转轴1421、第二转轮143、第二传动条144、第四齿轮145、第四转轴146、第五齿轮147和第二摇把148，安装板5上设有移动装置14，两侧安装板5前侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨141，第二滑轨141内滑动式连接有第二滑块142，第二滑块142下端通过焊接的方式安装有连接板131，左侧安装板5的前侧左方和右侧安装板5的前侧右方各连接有第三转轴1421，连接块4前侧左右两侧也连接有两个第三转轴1421，第三转轴1421上连接有第二转轮143，连接块4右侧和右侧安装板5的右侧的第二转轮143之间连接有第二传动条144，连接块4左侧和左侧安装板5的左侧的第二转轮143之间连接有第二传动条144，右侧第二传动条144下侧与右侧第二滑块142连接，左侧第二传动条144下侧与左侧第二滑块142连接，连接块4前侧的第三转轴1421前侧连接有第四齿轮145，第四齿轮145之间互相啮合，连接块4前侧连接有第四转轴146，第四转轴146位于连接块4右侧的第三转轴1421上方，第四转轴146上连接有第五齿轮147，第五齿轮147前侧连接有第二摇把148，当用户需要对喷头6下方的作物进行较为全面的喷洒杀菌剂时，用户可以在喷洒的过程中顺时针旋转第二摇把148，第二摇把148带动第五齿轮147顺时针旋转，第五齿轮147带动与之啮合的左侧第四齿轮145逆时针旋转，左侧第四齿轮145旋转将带动连接块4右侧的第二转轮143逆时针旋转，连接块4左侧的第二转轮143旋转将通过左侧第二传动条144带动右侧安装板5的第二转轮143逆时针旋转，从而使右侧第二传动条144带动第二滑块142在第二滑轨141内向右移动，第二滑块142移动将带动右侧喷头6向右移动，而右侧第四齿轮145逆时针旋转的时候，右侧第四齿轮145将带动左侧第四齿轮145顺时针旋转，左侧第四齿轮145旋转带动连接块4左侧的第二转轮143旋转，从而带动左侧的喷头6向左移动，如果将摇把逆时针旋转，则两侧喷头6将向内侧移动。

因为还包括有第二螺母1471、第二螺杆1472和齿条1473，连接块4上侧右方通过焊接的方式安装有第二螺母1471，第二螺母1471内放置有第二螺杆1472，第二螺杆1472与第二螺母1471配合，第二螺杆1472下端旋转式连接有齿条1473，齿条1473与第五齿轮147啮合，当用户选择好喷头6所在的位置时，用户可以旋转第二螺杆1472，第二螺杆1472通过与第二螺母1471的配合旋进第二螺母1471，使第二螺杆1472带动齿条1473向下移动，齿条1473与第五齿轮147啮合，将固定住第五齿轮147使其不会旋转。

因为底板1的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为支撑板3的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机24和第二电机132为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。