水产自动养殖无人机的制作方法

文档序号:12301140阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水产自动养殖无人机,其特征在于,包括:

饲料储存装置,设于无人机本体的底部,所述饲料储存装置的底部设有阀门;

用于预设所述阀门的打开时刻的计时器;

用于根据所述饲料储存装置中的饲料高度控制所述阀门关闭的传感器;

用于控制所述无人机本体飞行的飞行控制系统;

用于对所述无人机本体的位置坐标进行定位的GPS导航系统;

用于根据气压确定飞行高度的气压高度计;

用于采集数据并进行数据分析的云端服务器,所述阀门、所述计时器、所述传感器、所述飞行控制系统、所述GPS导航系统、所述气压高度计分别信号连接所述云端服务器;

用于根据所述云端服务器的分析结果生成并发送控制信号的所述控制器,所述云端服务器、所述阀门分别信号连接所述控制器;

供电系统。

2.根据权利要求1所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,还包括实时监控系统,所述实时监控系统包括:

用于进行实时监控的摄像头,所述摄像头信号连接所述云端服务器;

用于控制所述摄像头进行不同方位角的转动的云台,所述摄像头设于所述云台上,所述云台信号连接于所述控制器;

用于在无需拍摄时将所述云台及所述摄像头收回所述无人机本体的内舱的拍摄回收装置,所述拍摄回收装置连接于所述云台,且所述拍摄回收装置信号连接于所述控制器。

3.根据权利要求2所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,还包括水质检测系统,所述水质检测系统包括:

用于收集水样本的收集装置;

用于向水中投放并收回所述收集装置的投放装置,所述投放装置信号连接于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,所述水质检测系统与所述实时监控系统之间设有互锁装置。

5.根据权利要求2所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,所述摄像头为能够判断险情的安防摄像头,所述水产自动养殖无人机还包括用于投递救生衣的投递装置,所述投递装置信号连接于所述控制器。

6.根据权利要求1所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,还包括:

用于实时采集环境温度与湿度的温湿度传感器,所述温湿度传感器信号连接所述云端服务器。

7.根据权利要求1所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,所述飞行控制系统包括:

用于测量所述无人机本体飞行的加速度的三轴加速度计;

用于配合所述三轴加速度计缩小测量误差的陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,所述GPS导航系统包括:

北斗通信卫星,信号连接于所述云端服务器;

北斗定位卫星,信号连接于所述北斗通信卫星。

9.根据权利要求1所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,所述供电系统包括太阳能充电板和锂电池,所述太阳能充电板连接于所述锂电池。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的水产自动养殖无人机,其特征在于,所述云端服务器、所述控制器均通过无线信号进行通信。

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