一种仿生学母羊查情/诱情装置及查情/诱情方法与流程

本发明涉及羊场母羊的查情和诱情，尤其涉及一种基于仿生学原理的母羊查情/诱情装置，同时涉及利用上述装置对母羊进行查情/诱情的方法。

背景技术：

规模化羊场一般实行公母隔离饲养，母羊发情鉴定(查情)是羊场繁殖工作的重要组成部分。发情鉴定的目的是及时发现发情母羊，正确掌握本交或人工授精的时间，防止误配或漏配，提高受胎率，缩短繁殖间隔。羊的发情鉴定最常采用的是公羊试情法。寻找发情母羊而不用于配种的公羊称试情公羊，试情时在试情公羊腹部绑好试情布，放入母羊群后，适度驱赶母羊群，如发现母羊主动接近公羊，不拒绝公羊爬跨或经常跟在公羊后面，或在公羊接近时站立不动、频繁摇尾等均可判定为发情母羊。

目前母羊的查情工作还较原始，依赖人工进行。一般每天早晚试情两次，工作量大，试情公羊的保定、结扎试情布、赶公羊进出母羊圈等通常需要两个人才能完成。工作人员需手工记录发情母羊耳标号和圈舍号。试情公羊在极度兴奋的状态下常常会挣脱缰绳乱跑，若试情布脱落，更会出现偷配等行为，上述情况都给试情工作带来了极大的不便，增加了工作量。此外，试情公羊对发情盛期母羊反复爬跨，影响了对同一圈中其他母羊的试情效果，造成漏检。频繁爬跨对公羊体力和性欲消耗大，往往连续试几圈后公羊就需要休息或更换其他试情公羊。且试情公羊与母羊近距离密切接触也增加了疾病传染的风险。

诱导发情是在母羊乏情期内，人为地应用外源激素(如促性腺激素、前列腺素等)、生理活性物质及环境条件刺激等方法，促使母羊的卵巢机能由静止状态转变为性机能活跃状态，从而使母羊恢复正常的发情、排卵的繁殖技术。因激素调控成本高，程序复杂，生产中常用的方法是“公羊效应”诱情法，即在非繁殖季节将公羊和繁殖母羊隔离饲养，要求母羊闻不到公羊气味，听不见公羊的叫声和看不到公羊。这样在配种季节来临之前，将试情公羊引入母羊群或在羊舍走道进行巡圈，利用公羊的声音、气味和爬跨求偶行为刺激母羊发情，而且可以提高受胎率。母羊进行输精时若有试情公羊在旁边诱情，会刺激母羊性欲，使母羊保持安静，缓解应激，提高受精率和受胎率。

技术实现要素：

发明目的：本发明的第一目的是提供一种基于视觉、听觉和/或嗅觉刺激的仿生学母羊查情/诱情装置，提高工作效率；本发明的第二目的是提供一种利用上述装置对母羊进行试情或者诱导发情的查情/诱情方法。

技术方案：本发明所述的一种仿生学母羊查情/诱情装置，包括测距传感器、中央处理模块、无线通信模块、录音设备、生物诱情设备、图像采集设备和电源，上述各部件安装于底座上，底座安装在轮式行走机构上。所述图像采集设备通过电机模块可旋转地安装于底座上；所述装置还包括无线遥控设备。

所述生物诱情设备为气味设备、声音设备和视觉设备中的至少一种；所述气味设备为雾化器，雾化通道内设有风机，且雾化器端口为可升降管道；所述视觉设备为公羊模型；

一种利用上述查情/诱情装置实现母羊查情/诱情的方法，包括如下步骤：

(A)构建所述装置，行至待测母羊所在羊圈的栏杆外侧停下，开启录音设备和生物诱情设备；

(B)发情母羊一般会主动接近本装置并紧紧追随，未发情母羊会原地不动或远离本装置，测距传感器测量母羊与装置的距离，当距离小于预设值时，中央处理模块计数一次，同时，录音设备实施录取母羊的鸣叫声，图像采集设备对母羊耳标号码、母羊摇尾图像、母羊电子耳标和圈舍号中的至少一种信息进行实时采集，中央处理模块根据母羊的距离、摇尾情况和母羊鸣叫等上述测量信息判断母羊是否发情，并通过无线通信模块将判断结果和母羊耳号、圈号信息传输至羊场后台管理端；

(C)试情/诱情完毕，行至下一工作点。

所述生物诱情设备为装有含公羊性外激素液体的气味设备；所述公羊性外激素为公羊包皮冲洗液、尿液、废弃精液和唾液中的一种或其中多种的混合物。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点为：1、利用仿生学原理，通过视觉、听觉和嗅觉的综合刺激对母羊进行试情或诱情，可达到理想的试情或者诱情效果，减少工作量；2、替代公羊进行试情，减少了试情公羊与母羊近距离密切接触导致的疾病传染风险，减少因试情公羊不受控制带来的不便，提高工作效率；3、本发明操作便利，实用性强，减少种公羊数量和养殖场人工、饲料成本开支；4、本发明可用于诱导发情和母羊输精时安抚母羊，使母羊保持安静，缓解应激，提高受精率和受胎率。

附图说明

图1：羊场替代公羊试情装置的结构示意图：

图2：本发明在母羊舍试情示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1所示，一种仿生学母羊查情/诱情装置，包括测距传感器1、中央处理模块2、无线通信模块、录音设备3、生物诱情设备4、图像采集设备5、电源6和无线遥控设备，上述各部件安装于底座7上，底座安装在轮式行走机构8上，该轮式行走机构8为遥控四轮车，可根据预先规划的路径行进工作，也可通过无线遥控设备使其执行遥控命令；其中，中央处理模块2为PLC(可编辑逻辑控制器)，其与无线通信模块封装于密封柜中；由于发情母羊精神兴奋，情绪不安，会发出大声鸣叫，故装置还设有录音设备3，在查情过程中实时采集母羊的鸣叫声。中央处理模块2根据母羊接近装置的距离、摇尾及鸣叫情况综合判断是否发情；图像采集设备5为高清摄像头，通过电机模块9可旋转地安装于密封柜上方，可捕捉母羊摇尾信号，识别母羊耳标号码、电子耳标及圈舍号，具有图像实时传输和录像、抓拍功能；电机模块9由电机驱动器和步进电机组成。

所述生物诱情设备包括气味设备401、声音设备402和视觉设备403；其中，气味设备401为释放公羊特殊气味的小型雾化器，将含公羊性外激素的液体放入雾化器，雾化通道内设有风机，雾化水珠通过风机作用可射出1m左右，为了便于调节，雾化器端口采用可升降管道，保证了雾化水珠能够喷至母羊头部高度，含公羊性外激素的液体为公羊尿液、废弃精液、包皮冲洗液、唾液中的一种或其其中几种的混合物；声音设备402为录有不同品种公羊求偶叫声的高保真音频播放器，以供选择；视觉设备403为具有公羊外形白色公羊模型，也可以将整个装置的外表制成公羊外形。

该轮式移动装置可根据规划路径和设定速度行驶，有两种工作模式：一种为工作人员手拿遥控器，在后方对装置进行实时遥控试情，其中，气味设备和声音设备均可通过手中遥控器无线控制；另一种为本装置自动对乏情母羊或育成期母羊进行诱情。

实施例一：

发情鉴定(查情)：装置每天早晚两次移动至待试情母羊圈旁的栏杆外，在每一圈外停留2-3分钟，释放含有公羊性外激素的气味，发出公羊求偶时的叫声，当母羊看到公羊模型、听到公羊求偶叫声或者嗅到公羊性外激素时，会主动凑近装置，紧贴栏杆或从栏杆中伸出头，测距传感器1测量母羊与装置的距离，当母羊与传感器接收模块的距离小于等于0.6m时，PLC计数一次；PLC根据羊只与装置距离的远近、是否接近装置，结合摄像头捕捉的揺尾的次数等因素作出判断，确定母羊是否发情，其中，摇尾频率在1分钟内出现1次以上，初步锁定为发情母羊。PLC的判断结果以及摄像头扫描到的羊只电子耳标、圈舍号等信息记录存储于装置存储器或者SD卡的同时，通过无线通信模块将传输至羊场后台管理系统；试情结果可显示于装置显示屏或者工作人员的手机或者电脑屏幕上。根据装置锁定的羊只，在人工输精前输精人员可根据外阴肿胀程度、颜色及阴道分泌物再次进行发情鉴定，综合考虑，使试情结果更加准确。

实施例结果：根据本装置在山羊母羊上的发情鉴定结果，与种公羊试情差异不显著，符合度在90％以上；平均试情200只母羊，时间节省40％；节省一个工人的工作量。

实施例二：

诱导发情：对尚未初情的育成期母羊或断奶后长期不发情的乏情母羊，可让本装置每天数次在育成母羊舍或断奶母羊舍通道上运行，通过视觉、听觉、嗅觉刺激进行诱导发情，类似于“公羊效应”，促使母羊提早发情，在以诱导发情为主要目的时，在装置运行过程中无需拍照和识别记录羊号，在每一羊圈外无需停留，可快速通过。

实施例三：

在输精时安抚母羊：工作人员对母羊人工输精时，不免对母羊造成应激，母羊惊吓、挣扎是导致受胎率低的因素之一。但如果在输精的同时，试情装置在旁边发出公羊求偶的叫声或者公羊的特殊气味，则母羊可产生一定的愉悦感，减缓人工授精对母羊的应激。